单片机 C语言 中断

主程序和中断没关系的，主程序是个死循环，一直执行。中断是打断主程序进入中断子程序，中断完成后继续执行主程序。中断标志要在进入中断后清除，如果不清除，下次不会再触发。主程序继续执行无影响。

TR0是启动定时器，启动以后不要再改写就好每到定时时间进入中断。进入中断后要清除中断使能标志，不是叫你关闭定时器。这两种不是一个概念。定时器控制寄存器里面有一个中断标志A，为1的时候代表进入中断，进入中断后A要清零，之后才会继续查看A是否再次为1，为1即进中断，在中断写零，如此循环进行。

关闭或者重新开启TR0，标志A都是硬件自动重新装载（初始化）0，以使中断执行。所以也能达到效果，但是每次执行都重新设置定时器会比较耗费资源，其实只需要清零标志位就ok了。

因为处理器需要接受中断至执行用户设置的程序的此段时间内发生的事情。

此程序属于中断响应阶段，其内容有，1、先完成当前正在执行的指令，并保存下一条指令的地址。2、暂停主程序的执行后，将程序执行的地址接入到中断入口地址。3、一般此时会在找中断入口地址的单元内写一条无条件转移指令（因为该地址仅8字节），使得程序跳转到中断服务程序中执行。

中断程序不是使用的，是当单片机的中断源有中断请求时，以允许中断的情况下，就是自动转到中断程序去执行了。所以，编程时，需要在中断完成什么任务，都要写到中断程序中就行了，会自己去执行的。而不需要你去使用的。

单片机的中断概念是指单片机在执行程序时，遇到事先设定的优先等级高于当前正在执行程序的控制信号时，暂时停止当前程序的执行，转而先执行优先等级高的程序，等待所有优先等级较高的程序都执行完后，再返回继续原来暂停执行的程序的 *** 作，这样的程序 *** 作就称为执行中断 *** 作。

为了保证中断执行后能够继续执行原来的程序且不产生错误，中断 *** 作时，首先要保存中断前的程序的地址、工作寄存器的内容等。直到中断程序执行完成后再将暂时保存的工作寄存器的内容和地址取出，才能保证不回出现错误。

中断服务程序过长，可能会出现两种情况：

1运行时间过长，影响同优先极及低优先级的中断的响应，可能单片机就忙着处理中断去了，进而影响后台程序的运行；高优先级的中断在当前中断响应，会作压栈处理，堆栈空间需求量增大，严重的情况是堆栈空间不够用，程序混乱。

2中断内部函数嵌套过多，堆栈空间需求量增大，严重的情况是堆栈空间不够用，程序混乱。

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