双闭环控制

双闭环回路中，内环给定的电压值在正常情况下是相同的，当内环电压值升高或降低的时候对应外环就有一个电压差，进而给出一个大小不一的电信号进而进行总内环电路的电压升高或降低。

外环的作用就相当于一个参照，比如内环要求稳定的220V电压，外环给定的值就是220V恒定，当电压降低时，外环就会给内环一个电信号的补偿，反之亦然！

这是我根据自己所学理解的，不知是否表达清楚！

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为了分别控制生产线的速度和张力，一般电机均采用双闭环控制系统(如图)

实现了转速和电流两种负反馈控制，在系统中设置了转速PID自动调节器和电流PID自动调节器，两者之间实现串联。即把转速调节器的输出作为电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制逆变桥晶闸管的触发装置。从闭环结构上看，电流调节环在里面，叫内环；转速调节环在外面，叫外环。

转速调节和电流调节在生产线上就是速度控制模式和张力控制模式。对于张力辊，采用张力控制模式，这时人为地将转速自动调节器处于开环状态，不起调节作用，而将所需要产生的张力折算成额定转矩的百分比，作为转矩限幅器的限幅给定，电流调节器处于饱和状态。对于速度基准辊，采用速度控制模式，将所需要的钢带线速度折算成电机额定转速的百分比，作为转速调节器的速度给定，并同时将所需要产生的张力折算成电机额定转矩的百分比，作为转矩限幅器的限幅给定。

张力辊在未建张爬行时开卷机在未建张送板时，也是速度控制模式。工作模式由程序控制系统自动进行切换。

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