用51单片机做最简单的巡线小车需要学习哪些知识

需要运放，51单片机，c语言，红外对管等知识，红外对管检测黑线与非黑线区域的电压不一样，经过运放做的比较器比较成TTL电平，通过51单片机识别并作出相应的反应。不过这是颜色检测的，当然我们还做过电磁检测的，可能会复杂一些。

双光电比例巡线过十字路口的方法如下：

1、绕行法：对于简单的十字路口，可以通过预先规划好的路径，绕过路口，从而避免出错。

2、左手或右手法：对于复杂的十字路口，可以采用左手或右手法来判断行驶方向。即智能小车沿着一个固定的方向（比如说左转）行驶，当遇到交叉路口时，会按照“左手/右手”的原则选择正确的方向行驶。

3、视觉识别法：利用摄像头等设备对路口进行视觉识别，然后根据事先编写好的程序判断行驶方向。

智能寻机器人之所以能够寻迹，主要是由前方的两对红外发射与接收探头来完成的。我们知道光有反射的特性。所以说当前方的红外发射出来的光线遇到物体时，就会形成反射的光线，而这个经反射的红外光线刚好被红外接收探头接收到。当红外接收探头接收到信号后，再将信号送到单片机由单片机内部的程序来控制机器人的运行情况。那么如何知道是黑线还是白线呢？原来是这样的。红外光线有一个反射特性。但对于不同的物体反射特性是不一样的，特别是对白色反光的物体，红外光线的反射量将会多一点。而对黑色不反光的物体，红外反射量将会大量的减少。那么我们就可利用这个特性来完成黑与白的判断。通过电路的合理安装，可以将这种接收到的红外光线变化量转换为电压值传送到主芯片（单片机）中。而单片机就可以进行各种智能化的控制了。例如，完成黑线的寻迹功能或白线的寻迹功能。

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