MSP430单片机的调试流程（越详细越好）

我想首先是要知道你想实现什么功能，使用IAR软件调试是挺方便的（至少我个人是这么觉得），首先你得建立一个工程，选择好你的控制芯片，比如MSP430F149，再把你的程序文件加进来，接着就编译和下载调试，当然，这时候得连接好硬件和仿真器。调试期间可以利用IAR软件中的中断、设置断点、观察数据等功能，看是不是实现你要的功能了

我有一些资料

QQ:1040251207，欢迎交流！

看你这程序是Timer_A控制的Uart程序，我没弄过，没有发言权。

不过下面是我编的一个串口中断的接收发送程序（不是用定时器模拟的），你可以看一下。

/

程序功能：接收PC机十六进制数据后回传至PC机

数据格式：十六进制

帧头：FD

帧尾： FE

/

#include <msp430x14xh>

unsigned char RecBuf[255]; //接收数据缓存

unsigned char SDat; //指向要发送的数据

unsigned char Rindex; //接收数据计数

unsigned char Tindex; //发送数据计数

unsigned char SendLen; //发送数据长度

/

函数名称：ConfigUart0

功 能：配置UART0，使用SMCLK，N81, 9600

无校验，8个数据位，1个停止位，波特率9600

参 数：无

返回值 ：无

/

void ConfigUart0()

{

P3SEL |= 0x30; // 选择P34和P35做UART通信端口

ME1 |= UTXE0 + URXE0; // 使能USART0的发送和接受

UCTL0 |= CHAR; // 选择8位字符

UTCTL0 |= SSEL1; // UCLK = SMCLK

UBR00 = 0xD0; // 波特率9600

UBR10 = 0x00; //

UMCTL0 = 0x40; // Modulation

UCTL0 &= ~SWRST; // 初始化UART状态机

IE1 |= URXIE0 + UTXIE0; // 使能USART0的收发中断

}

/主函数/

void main(void)

{

unsigned int i;

WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 关闭看门狗

BCSCTL1 &= ~XT2OFF; //使TX2有效，TX2上电默认是关闭的

do

{

IFG1 &= ~OFIFG; //清除振荡器失效标志

for(i=0xff;i>0;i--); //延时，待稳定

}

while((IFG1 & OFIFG)!=0); //若振荡器失效标志有效

BCSCTL2 |= SELM1; //使MCLK=XT2

BCSCTL2 |= SELS+DIVS1; //SMCLK=XT2,4分频，即2MHZ

BoardConfig(0xb8); // 关闭数码管、流水灯和电平转换

ConfigUart0(); //配置UART0

_EINT(); //打开全局中断

while(1)

{

LPM1;

}

}

/

函数名称：UART0_RXISR

功 能：UART0的接收中断服务函数，在这里唤醒

CPU，使它退出低功耗模式

参 数：无

返回值 ：无

/

#pragma vector = UART0RX_VECTOR

__interrupt void UART0_RXISR(void)

{

RecBuf[Rindex++] = RXBUF0;

if(RecBuf[Rindex-1]==0xfe) //接收完毕

{

if(RecBuf[0]==0xfd) //帧头正确

{

LPM1_EXIT;

SDat = RecBuf;

IFG1 |= UTXIFG0; // 设置中断标志，进入发送中断程序

SendLen = Rindex;

Rindex=0;

}

}

}

/

函数名称：UART0_TXISR

功 能：UART0的发送中断服务函数

参 数：无

返回值 ：无

/

#pragma vector = UART0TX_VECTOR

__interrupt void UART0_TXISR(void)

{

if(Tindex < SendLen)

{

TXBUF0 = (SDat+Tindex);

Tindex++;

}

else

{

Tindex=0;

//LPM1;

}

}

以下是单片机实践团为您解答：

1、以MSP430F2132为例简单说明如下：

1）进入ti官网：>

2）所有的搜索栏填入：msp430f2132 点击go on

3）点击第一个搜索结果（一般第一个就可以，可以尝试看看）。

4）点击右边红色按钮“软件和工具” 在培训内容里面找到“MSP430F21x2 Code Examples ”

5）点击下载即可。

6）请参考我插入的。

2、其他的型号都是如此 *** 作，注意一般是一个小类为一个集合，f2132属于f21x2类的。

3、平时多看看官网，注意细节问题，尝试自己找，有一颗追求知识、渴望知识的心态固然很重要。

4、楼上有些偏激，不过也是实话，希望您再接再励，通过自己的努力，完善自己，这些小问题，应该自己有能力解决。

5、常在线，不明白的hi我，热心的团长为您解答！

我给你一段作为参考，最近正在研究这个玩意。让步进电机转动很简单，最简单的方式就是依次给它的每一项一个脉冲（脉冲时间适具体情况而定）。首先这个程序是针对4项步进电机的，采用单4拍转动的方式。步进电机还有其他参数，比如转速等等，都要考虑在内。步进电机子程序放在定时器中断里面。不是特别精确。能用。里面设立了几个标志，你应该能看懂

void StepMotor(void) //步进电机子函数

{

//正转//

if (MOTORCONTROL==2)

{

if(motortime<3) //转的圈数。

{

motorABCD++;

switch( motorABCD ) //精度要求不高，改8拍为4拍转动方式

{

case 2MS:

m1=0;

m2=1;

m3=1;

m4=1;

break;

case 3MS:

m1=1;

m2=0;

m3=1;

m4=1;

break;

case 4MS:

m1=1;

m2=1;

m3=0;

m4=1;

break;

case 5MS:

m1=1;

m2=1;

m3=1;

m4=0;

motortime++;

motorABCD=1MS;

break;

}

}

}

//反转//

if (MOTORCONTROL==1)

{

if(motortime<3) //转的圈数。

{

motorABCD++;

switch( motorABCD ) //精度要求不高，改8拍为4拍转动方式

{

case 2MS:

m1=0;

m2=1;

m3=1;

m4=1;

break;

case 3MS:

m1=1;

m2=1;

m3=1;

m4=0;

break;

case 4MS:

m1=1;

m2=1;

m3=0;

m4=1;

break;

case 5MS:

m1=1;

m2=0;

m3=1;

m4=1;

motortime++;

motorABCD=1MS;

break;

}

}

}

if(motortime==3)

{

motortime=0;

MOTORCONTROL=0;

}

}//子函数结尾

void MOTOR() interrupt 3 //定时器1 中断程序

{

TH1=(65536-990)/256; /恢复计数初值/

TL1=(65536-990)%256;

StepMotor();

}

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