“plc”含有到少种编程语言的特点

主要有以下5种编程语言：\x0d\1、梯形图语言（LD）\x0d\ 梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。\x0d\ 梯形图编程语言的特点是：与电气 *** 作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。\x0d\ 梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，应用时，需要与原有继电器控制的概念区别对待。\x0d\ 2、指令表语言（IL）\x0d\ 指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由 *** 作码和 *** 作数组成。在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，在PLC编程软件下可以相互转换。\x0d\ 指令表表编程语言的特点是：采用助记符来表示 *** 作功能，具有容易记忆，便于掌握；在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于 *** 作，可在无计算机的场合进行编程设计；与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本一致。\x0d\ 3、功能模块图语言（FBD）\x0d\ 功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能，不同的功能模块有不同的功能。\x0d\ 功能模块图编程语言的特点：功能模块图程序设计语言的特点是：以功能模块为单位，分析理解控制方案简单容易；功能模块是用图形的形式表达功能，直观性强，对于具有数字逻辑电路基础的设计人员很容易掌握的编程；对规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统，由于功能模块图能够清楚表达功能关系，使编程调试时间大大减少。\x0d\ 4、 顺序功能流程图语言（SFC）\x0d\ 顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件，根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配，一步一步的按照顺序动作。每一步代表一个控制功能任务，用方框表示。在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑。这种编程语言使程序结构清晰，易于阅读及维护，大大减轻编程的工作量，缩短编程和调试时间。用于系统的规模校大，程序关系较复杂的场合。\x0d\ 顺序功能流程图编程语言的特点：以功能为主线，按照功能流程的顺序分配，条理清楚，便于对用户程序理解；避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷，同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时，由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷；用户程序扫描时间也大大缩短。\x0d\ 5、结构化文本语言（ST）\x0d\ 结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。它是类似于高级语言的一种编程语言。在大中型的PLC系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。\x0d\ 结构化文本编程语言采用计算机的描述方式来描述系统中各种变量之间的各种运算关系，完成所需的功能或 *** 作。大多数PLC制造商采用的结构化文本编程语言与BASIC语言、PASCAL语言或C\x0d\语言等高级语言相类似，但为了应用方便，在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化。结构化文本编程语言的特点：采用高级语言进行编程，可以完成较复杂的控制运算；需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧，对工程设计人员要求较高。直观性和 *** 作性较差。\x0d\ 不同型号的PLC编程软件对以上五种编程语言的支持种类是不同的，早期的PLC仅仅支持梯形图编程语言和指令表编程语言。目前的PLC对梯形图（LD）、指令表（STL）、功能模块图（FBD）编程语言都以支持。

nRF24L01是由NORDIC生产的工作在24GHz~25GHz的ISM 频段的单片无线收发器芯片。无线收发器包括：频率发生器、增强型“SchockBurst”模式控制器、功率放大器、晶体振荡器、调制器和解调器。

nRF24L01供应商：拍明芯城元器件商城

简介

输出功率频道选择和协议的设置可以通过SPI 接口进行设置。几乎可以连接到各种单片机芯片，并完成无线数据传送工作。

极低的电流消耗：当工作在发射模式下发射功率为0dBm 时电流消耗为113mA ，接收模式时为123mA，掉电模式和待机模式下电流消耗更低。

应用领域

● 无线鼠标 键盘 游戏机 *** 纵杆

● 无线门禁

● 无线数据通讯

● 安防系统

● 遥控装置

● 遥感勘测

● 智能运动设备

● 工业传感器

● 玩具

性能参数

◆ 小体积，QFN20 4x4mm封装

◆ 宽电压工作范围，19V~36V，输入引脚可承受5V电压输入

◆ 工作温度范围，-40℃～+80℃

◆ 工作频率范围，2400GHz～2525GHz

◆ 发射功率可选择为0dBm、-6dBm、-12dBm和-18dBm

◆ 数据传输速率支持1Mbps、2Mbps [1]

◆ 低功耗设计，接收时工作电流123mA，0dBm功率发射时113mA，掉电模式时仅为900nA

◆ 126个通讯通道，6个数据通道，满足多点通讯和调频需要

◆ 增强型“ShockBurst”工作模式，硬件的CRC校验和点对多点的地址控制

◆ 数据包每次可传输1～32Byte的数据

◆ 4线SPI通讯端口，通讯速率最高可达8Mbps，适合与各种MCU连接，编程简单

◆ 可通过软件设置工作频率、通讯地址、传输速率和数据包长度

◆ MCU可通过IRQ引脚块判断是否完成数据接收和数据发送

原理图

电路原理

nRF24L01原理图

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