plc 梯形图 执行顺序

你好，下面是我的一点见解

1首先梯形图是由各种软继电器的开合来控制流程的。这一点要明确

你所说的延迟程序应该是用T继电器（线圈输出），设定K值。到达K时，线圈就输出，从而触发常闭触点，或者常开触点。

你要让输出在这个延时值之后（或者让输出到一定时间后停止），肯定是要用T继电器的常开触点（常闭触点）来控制输

出，这样就不会出现你所谓的跳过情况。

2你要让程序逐行执行，就要让上一步的输出状态，来作为下一步的输入触发。

就像多米诺骨牌一样。明白了么？

如果还不明白，可以HI我。我们来探讨一下。

希望前面所说的能对你有所帮助。。

先是安全条件，后是执行条件是原则。

PLC的用户程序，是设计人员根据控制系统的工艺控制要求，通过PLC编程语言的编制规范，按照实际需要使用的功能来设计的。只要用户能够掌握某种标准编程语言，就能够使用PLC在控制系统中，实现各种自动化控制功能。

根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准（IEC1131-3），PLC有五种标准编程语言：梯形图语言（LD）、指令表语言（IL）、功能模块语言（FBD）、顺序功能流程图语言（SFC）、结构化文本语言（ST）。这五标准编程语言，十分简单易学。

梯形图语言（LD）

梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。

梯形图编程语言的特点是：与电气 *** 作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。

梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，应用时，需要与原有继电器控制的概念区别对待。

指令表语言（IL）

指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由 *** 作码和 *** 作数组成。在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，在PLC编程软件下可以相互转换。图3就是与图2PLC梯形图对应的指令表。

指令表表编程语言的特点是：采用助记符来表示 *** 作功能，具有容易记忆，便于掌握；在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于 *** 作，可在无计算机的场合进行编程设计；与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本一致。

功能模块图语言（FBD）

功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能，不同的功能模块有不同的功能。

功能模块图编程语言的特点：功能模块图程序设计语言的特点是：以功能模块为单位，分析理解控制方案简单容易；功能模块是用图形的形式表达功能，直观性强，对于具有数字逻辑电路基础的设计人员很容易掌握的编程；对规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统，由于功能模块图能够清楚表达功能关系，使编程调试时间大大减少。

顺序功能流程图语言（SFC）

顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件，根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配，一步一步的按照顺序动作。每一步代表一个控制功能任务，用方框表示。在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑。这种编程语言使程序结构清晰，易于阅读及维护，大大减轻编程的工作量，缩短编程和调试时间。用于系统的规模校大，程序关系较复杂的场合。图5是一个简单的功能流程编程语言的示意图。

顺序功能流程图编程语言的特点：以功能为主线，按照功能流程的顺序分配，条理清楚，便于对用户程序理解；避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷，同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时，由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷；用户程序扫描时间也大大缩短。

结构化文本语言（ST）

结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。它是类似于高级语言的一种编程语言。在大中型的PLC系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。

结构化文本编程语言采用计算机的描述方式来描述系统中各种变量之间的各种运算关系，完成所需的功能或 *** 作。大多数PLC制造商采用的结构化文本编程语言与BASIC语言、PASCAL语言或C语言等高级语言相类似，但为了应用方便，在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化。

结构化文本编程语言的特点：采用高级语言进行编程，可以完成较复杂的控制运算；需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧，对工程设计人员要求较高。直观性和 *** 作性较差。

PLC程序是按顺序逐行扫描的，你按下I00程序先扫描第一句指令（此时M00还没有得电),Q00被复位，接着扫描第2条指令 ，此时 M00得电（此时程序还在扫描第2条指令，还没有重复扫描第一条指令，所以此时第一条指令状态不变），M00得电后扫描第三条指令，Q00置位，即Q00得电，即你第一次按下I00后，Q00得电。CPU第二次扫描程序，因为第一次按下I00时MOO得电，所以第二次扫描时第一条指令中的M00的常闭点断开，你松开I00后，M00又失电，M00常闭点又闭合。

但你这个程序貌似有点问题，Q00一直是得电状态

PLC的工作方式采用不断循环的顺序扫描工作方式。扫描顺序为从上到下，从左到右，每一次扫描所用的时间称为扫描周期或工作周期。CPU从第一条指令执行开始，按顺序逐条地执行用户程序直到用户程序结束，然后返回第一条指令开始新的一轮扫描。根据程序量的大小所用的扫描周期的时间也不同，一般为几微秒

扫描过程一般分为“输入采样”、“程序执行”和“输出刷新”三个阶段了。这三个阶段是PLC工作过程的中心内容

(1) 输入采样阶段

PLC在输入采样阶段，首先扫描所有输人端点，并将各输入状态存入相对应的输入映像寄存器中。此时，输入映像寄存器被刷新。接着，进入程序执行阶段和输出刷新阶段，在此阶段输入映像寄存器与外界隔离，无论输入情况如何变化，其内容保持不变，直到下一个扫描周期的输人采样阶段，才重新写入输入端的新内容。所以一般来说，输人信号的宽度要大于一个扫描周期，否则很可能造成信号的丢失。

由此可见，输入映像寄存器的数据完全取决于输入端子上各输入点在上一刷新期间的接通和断开状态。

(2) 程序执行阶段

根据PLC梯形图程序扫描原则，一般来说，PLC按从左到右、从上到下的步骤顺序执行程序。当指令中涉及输入、输出状态时，PLC就从输入映像寄存器中“读入”采集到的对应输入端子状态，从元件映像寄存器“读入”对应元件(“软继电器”)的当前状态。然后，进行相应的运算，运算结果再存入元件映像寄存器中。对元件映像寄存器来说，每一个元件(“软继电器”)的状态会随着程序执行过程而变化。

(3) 输出刷新阶段

在所有指令执行完毕后，元件映像寄存器中所有输出继电器的状态(接通／断开)在输出刷新阶段转存到输出锁存器中，通过输出端子和外部电源，驱动外部负载。

由此可见，输出映像寄存器的数据取决于输出指令的执行结果，输出锁存器中的数据由上一次输出刷新期间输出映像寄存器中的数据决定，而输出端子的接通和断开状态，完全由输出锁存器决定。

扫描到第一行时，线圈1接通（从第二行开始，X0将处于接通状态，一直到线圈1断开），扫描到第二行，线圈2接通（从第三行起线圈2的常闭触点处于断开状态，由于PLC扫描是从上到下，从左到右扫描的，此时的常闭触点不会影响前面的程序了，将在下一次扫描时起作用，断开线圈1），第三行，及以后X0都是接通的（一直到线圈1断开）

以S7-200为例说明下PLC的工作过程。S7--200在扫描循环中完成它的任务的。

S7--200周而复始地执行一系列任务。任务循环执行一次称为一个扫描周期。描周期中，S7-200将执行部分或全部下列 *** 作：

1、读取输入：S7-200将实际输入的状态复制到过程映像输入寄存器。

2、执行程序中的控制逻辑：S7-200执行程序指令，并在不同的存储区存储数值。

3、处理通讯请求：S7-200执行通讯所需的所有任务。

4、执行CPU自检诊断：S7-200可确保固件、程序存储器和所有扩展模块正确工作。

5、 写入输出：将存储在过程映像输出寄存器中的数值写入到实际输出。

用户程序的执行取决于S7-200是处于STOP模式还是RUN模式。在RUN模式中，执行程序；在

STOP模式中，不执行程序。

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