求助OMRON全自动洗衣机PLC控制

艾默生PLC和变频器在工业洗衣机

摘要：本文介绍了一种由艾默生网络能源有限公司的可编程控制器，变频器在工业洗衣机控制系统。该系统利用艾默生可编程控制器与变频器强大的通信，结合人机界面组成的控制系统，以满足工业洗衣机运行的智能控制。

关键词：PLC变频工业洗衣机

1概述

湖南洗涤设备有限公司（原医疗器械厂）是一家专业从事工业洗涤设备生产和研发企业。医院，化工，石化，酒店和其他制造商提供的各种自动洗车设备。半自动/全自动离心式洗衣机，半自动卧式滚筒洗衣机，自动上料，结晶的清洁产品三十余种。在各医院全国各地的产品，被广泛应用于酒店和大型企业。近年来，大力推广家用全自动洗衣机，大型工业洗涤设备从原来的继电器控制模式期间逐步进入自动控制的时代。

2，这个过程

整个洗涤过程分为4份的水，用水洗涤，脱水，系统从水中链路开始脱水“链接结束的总周期的三倍。

A系统运行循环三次：第一次循环汽包水位的水位开始洗，二，三鼓开始洗涤水高水位。

B清洗方法温和洗，标准洗，强洗（在前进，停止，反转，停止四步动作循环洗时间到达）

C 20-80HZ频率脱水环节，如鼓运行振动时，变频器停止输出，以鼓停了下来，然后再20HZ脱水。

3，控制要求和功能

A洗涤设备应该有一个延迟（即洗衣机在洗涤水的水位或高水位，但不关闭进水阀停止供水，直至停止供水的延迟时间）

B系统必须停止和紧急停止功能（即系统在运行时，按下停止按钮终止所有正在运行，然后重新开始的第一个环节的紧急停止按钮被按下时，系统停止，紧急停止，重新启动系统从急处继续运行）

C洗涤设备的启动，停止，紧急停止 *** 作，完成人机界面设置的参数。

D系统使用的驱动器的简易PLC功能来完成洗衣机脱水环节的速度曲线（第一段20HZ / 20秒，第二个第50HZ/15秒，第三第80HZ/15秒;的第四段100HZ/10的第二五个部分130HZ/10秒）

E洗涤频率加速/减速速率2HZ /秒的频率加速速率05HZ /秒的减速速率15HZ /秒，脱水。

F振动大于设计要求，如在脱水过程中的机械振动，系统应立即停止逆变器的输出从所述第一脱水阶段（信号），直到鼓停止和重新启动由振动开关提供。

G阶段的工作频率和运行时间为一到五个简单的PLC变频器由可编程控制器的通信手段。

4，系统控制原理

该系统由可编程控制器，变频器，触摸屏控制元件，可编程逻辑控制器来完成整个系统的控制，发送，阅读和写作的每一个运行的相关参数，设备运行状态显示功能。变频器与可编程控制器来完成的自由口通信协议的通信设备的启动/停止传输，即决处决的PLC程序和其他运行参数。 PLC和触摸屏通讯实现人机对话，完成相关参数的设置，启动和停止的 *** 作和状态显示。

5，实现方案

触摸屏：

参数，如频率和运行时间，设备制造商的参数屏幕参数设置洗涤时间，洗涤频率，手动脱水频率，自动脱水简易PLC运行频率和运行时间固化到可编程控制器，然后运行方式的自由港通信协议被发送到逆变器。如设备的启动/停止，运行时间和运行状态显示 *** 作画面上设置。

震惊编程控制器：

写主机的具有频率可编程控制器，主机带频率反转子程序调用水洗链接价位段的准备阶段5阶段一个阶段5运行时间设定子程序的制造商变频器简易PLC程序运行频率设定，参数。

逆变器：

1）频率给定通道给定的命令通道的选择串行主机各运行频率和运行命令由PLC通过通讯的方式发送给变频器。

2）的频率和工作频率的上限被设置到130HZ。

被设置为65秒，减速时间2（3）加速时间1，减速时间1（洗涤链接2HZ /秒的加速/减速率）的加速速率脱水链路05HZ /秒的加速时间，减速速率15HZ / s），和设置为260秒和80秒。

4）被设置为35％，V / F曲线电压值V1的频率值设置为20HZ或马达不会启动，因为低起动转矩;

5）X1，X2，终端被设置成选择的加速/减速时间函数，在系统运行过程中的脱水连结（X2高电平）的加法和减法/速度的时间有效地，逆变器的加速/减速减法时间。

6）X3端子设置为外部shutdown命令功能，PLC给出停止命令或振动过大变化（X3高）变频器停止输出。

7）X4设定为简易PLC程序故障，系统运行在进水和洗涤链接（X4）简易PLC程序不能运行。

8）X5设定为简易PLC程序暂停功能，系统运行简单的PLC程序将暂停运行，按紧急停止按钮（X5高）脱水链接。紧急停车复位，然后继续跑哪里去了。

系统控制：

参数设置

A进入工厂屏参数设置洗涤，洗涤时间延迟，阻止水的频率。

B进入脱水参数画面设置一个阶段到第五阶段的工作频率和运行时间。

手动

关闭水，洗舱水，低中高起飞关闭的顺序进行独立的设备启，停 *** 作，运行的鼓振动频率的运作程序运行时间从集合。

自动控制

A *** 作参数的设置，然后按下启动按钮，水电磁阀打开汽包水位简易PLC程序运行无效。

B开始鼓水的水洗涤设备，根据选定的洗涤模式（轻洗，标准洗，强洗）运行，在达到设定的洗涤时间停止洗涤。

C电磁阀完成洗涤水，水开后简单的PLC程序设置为有效地运行，低水位，简单的PLC程序开始运行，运行速度曲线的设定。

D的接近开关被接通（X3高）停止变频器的输出，直到所述滚筒停止，然后开始从脱水的阶段，如脱水机械振动。

E脱水环节完成后，系统会自动进入第二个周期（3个周期，当水位到高水位，然后开始洗）

6总结

使用可编程控制器，变频器，人机界面自动化产品的工业洗涤设备进水/出水，控制思想的洗涤设备，洗涤方式，洗涤时间，脱水频率设置可编程控制器的通信功能，简单的变频器PLC实现自动控制的结合功能有机结合而设计的。在这种情况下应用艾默生可编程序控制器，艾默生EV1000逆变器，深圳人机触摸屏自动控制系统，结合艾默生可编程控制器，逆变器和控制优势的人机界面，可编程控制器和变频器的通讯功能，可编程控制器和人人机界面，实时的数据交换。从根本上解决了繁琐的设备控制线，故障点多， *** 作复杂的一系列问题，提高设备效率和设备的性能。在调试和运行测试，达到了设计要求的客户，并已投入生产。

PLC控制系统设计步骤一个需要以下七个：

1 系统设计与设备选型

a 分析所控制的设备或系统。PLC最主要的目的是控制外部系统。这个系统可能是单个机器，机群或一个生产过程。

b 判断一下所要控制的设备或系统的输入输出点数是否符合可编程控制器的点数要求。（选型要求）

c 判断一下所要控制的设备或系统的复杂程度，分析内存容量是否够。

2 I/O赋值（分配输入输出）

a 将所要控制的设备或系统的输入信号进行赋值，与PLC的输入编号相对应。（列表）

b 将所要控制的设备或系统的输出信号进行赋值，与PLC的输出编号相对应。（列表）

3 设计控制原理图

a 设计出较完整的控制草图。

b 编写你的控制程序。

c 在达到控制目的的前提下尽量简化程序。

4 程序写入PLC

将你的程序写入可编程控制器。

5 编辑调试修改你的程序

a程序查错(逻辑及语法检查）

b在局部插入END，分段调试程序。

c整体运行调试

6 监视运行情况

在监视方式下，监视一下控制程序的每个动作是否正确。如不正确返回步骤，如果正确则作第七步。

7 运行程序（千万别忘记备份程序）

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