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SPI线数稍多, 全双工, 速度可以较快

IIC的线数少, 半双工, 适合串接共用介面

不同的介面其特性不同, 依照应用而做出选择, 这两种介面都是常用的, 可以花点时间好好学习一下

串行外围设备接口SPI（serial peripheral interface）总线技术是Motorola公司推出的一种同步串行接口，Motorola公司生产的绝大多数MCU（微控制器）都配有SPI硬件接口，如68系列MCU。SPI 用于CPU与各种外围器件进行全双工、同步串行通讯。SPI可以同时发出和接收串行数据。它只需四条线就可以完成MCU与各种外围器件的通讯，这四条线是：串行时钟线（CSK）、主机输入/从机输出数据线（MISO）、主机输出/从机输入数据线（MOSI）、低电平有效从机选择线CS。这些外围器件可以是简单的TTL移位寄存器，复杂的LCD显示驱动器，A/D、D/A转换子系统或其他的MCU。当SPI工作时，在移位寄存器中的数据逐位从输出引脚（MOSI）输出（高位在前），同时从输入引脚（MISO）接收的数据逐位移到移位寄存器（高位在前）。发送一个字节后，从另一个外围器件接收的字节数据进入移位寄存器中。主SPI的时钟信号（SCK）使传输同步。 SSP 总线兼容SPI，SSI 和Microwire 总线的接口。

用户空间不需要直接用到spi_device结构体，但是这个结构体和用户空间的程序有密切的关系，理解它的成员有助于理解SPI设备节点的IOCTL命令，所以首先来介绍。在内核中，每个spi_device代表一个物理的SPI设备：

struct spi_device {

structdevice dev;

structspi_master master;

u32 max_speed_hz; / 通信时钟最大频率 /

u8 chip_select; / 片选号 /

u8 mode; /SPI设备的模式，下面的宏是它各bit的含义 /

#define SPI_CPHA 0x01 / 采样的时钟相位 /

#define SPI_CPOL 0x02 / 时钟信号起始相位：高或者是低电平 /

#define SPI_MODE_0 (0|0)

#define SPI_MODE_1 (0|SPI_CPHA)

#define SPI_MODE_2 (SPI_CPOL|0)

#define SPI_MODE_3 (SPI_CPOL|SPI_CPHA)

#define SPI_CS_HIGH 0x04 / 为1时片选的有效信号是高电平 /

#define SPI_LSB_FIRST 0x08 / 发送时低比特在前 /

#define SPI_3WIRE 0x10 / 输入输出信号使用同一根信号线 /

#define SPI_LOOP 0x20 / 回环模式 /

u8 bits_per_word; / 每个通信字的字长（比特数） /

int irq; /使用到的中断 /

void controller_state;

void controller_data;

char modalias[32]; / 设备驱动的名字 /

};

扩展资料：

SPI的通信原理很简单，它以主从方式工作，这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备，需要至少4根线，事实上3根也可以（单向传输时）。也是所有基于SPI的设备共有的，是MISO（主设备数据输入）、MOSI（主设备数据输出）、SCLK（时钟）、CS（片选）。

（1）MISO– Master Input Slave Output,主设备数据输入，从设备数据输出；

（2）MOSI– Master Output Slave Input，主设备数据输出，从设备数据输入；

（3）SCLK – Serial Clock，时钟信号，由主设备产生；

（4）CS – Chip Select，从设备使能信号，由主设备控制。

参考资料来源：百度百科-SPI

SPI(Serial Peripheral Interface--串行外设接口)总线系统是一种同步串行外设接口，它可以使MCU与各种外围设备以串行方式进行通信以交换信息。SPI有三个寄存器分别为：控制寄存器SPCR，状态寄存器SPSR，数据寄存器SPDR。外围设备包括FLASHRAM、网络控制器、LCD显示驱动器、A/D转换器和MCU等。SPI总线系统可直接与各个厂家生产的多种标准外围器件直接接口，该接口一般使用4条线：串行时钟线（SCLK）、主机输入/从机输出数据线MISO、主机输出/从机输入数据线MOSI和低电平有效的从机选择线NSS(有的SPI接口芯片带有中断信号线INT、有的SPI接口芯片没有主机输出/从机输入数据线MOSI)。

SPI接口的全称是"Serial Peripheral Interface"，意为串行外围接口,是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI接口主要应用在EEPROM、FLASH、实时时钟、AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。

SPI接口是在CPU和外围低速器件之间进行同步串行数据传输，在主器件的移位脉冲下，数据按位传输，高位在前，低位在后，为全双工通信，数据传输速度总体来说比I2C总线要快，速度可达到几Mbps。

编辑本段接口包括以下四种信号：

（1）MOSI – 主器件数据输出，从器件数据输入

（2）MISO – 主器件数据输入，从器件数据输出

（3）SCLK – 时钟信号，由主器件产生

（4）NSS – 从器件使能信号，由主器件控制,有的IC会标注为CS(Chip select)

在点对点的通信中，SPI接口不需要进行寻址 *** 作，且为全双工通信，显得简单高效。 多个从器件硬件连接示意图在多个从器件的系统中，每个从器件需要独立的使能信号，硬件上比I2C系统要稍微复杂一些。

SPI接口在内部硬件实际上是两个简单的移位寄存器，传输的数据为8位，在主器件产生的从器件使能信号和移位脉冲下，按位传输，高位在前，低位在后。如下图所示，在SCLK的下降沿上数据改变，同时一位数据被存入移位寄存器。

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