plc是什么程序

PLC = Programmable logic Controller，可编程逻辑控制器，一种数字运算 *** 作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术 *** 作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

不好理解 ？

是一种图形程序，类似于继电器逻辑电路。

首先你学习一下继电器逻辑电路吧。

当然现今的PLC程序已经更多地结合计算机语言编程了。使其数据运算处理功能更加强大。

1、plc编程控制是一种数字运算 *** 作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等 *** 作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

2、随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到了几乎所有的工业领域。现代社会要求制造业对市场需求作出迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品，为了满足这一要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性，PLC编程正是顺应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描，在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。

plc输出类型有三种：

第一种是继电器输出，继电器输出反应速度慢，输出电流大，一般能达到2A，但触电寿命较短，输出频率较低，最大为1HZ；

第二种是晶体管输出，晶体管输出反应速度快，输出电流小，触点寿命较长，输出频率很高，可以达到10KHZ；

第三种是模拟量输出，规格一般为0--20MA电流信号、4--20MA电流信号，0--5V电压信号，0--10V电压信号等。

扩展资料

20世纪80年代初，可编程逻辑控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。

20世纪80年代至90年代中期，是可编程逻辑控制器发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。

在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，可编程逻辑控制器逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。

20世纪末期，可编程逻辑控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。这个时期发展了大型机和超小型机、诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程逻辑控制器的工业控制设备的配套更加容易。

参考资料来源：百度百科-可编程逻辑控制器

当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段（即：输入、执行、输出）。

完成上述三个阶段称作一个扫描周期。

在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

(一)

输入采样阶段

在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

(二)

用户程序执行阶段

在执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

(三)

输出刷新阶段

当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。

一般有三种:继电器输出、晶体管输出(脉冲输出)和模拟输出(电流信号和电压信号)。继电器输出响应速度慢,输出电流大,电击寿命短(次数少)。晶体管输出与继电器输出正好相反。模拟输出一般为0-20ma电流信号、4-20ma电流信号、0-5v电压信号和0-10v电压信号。

一、基本数据类型

1、位（bit)

常称为BOOL（布尔型），只有两个值：0或1。如：I00，Q01，M00，V01等。

2、字节（Byte）

一个字节（Byte）等于8位（Bit），其中0位为最低位，7位为最高位。如：IB0（包括I00～I07位），QB0（包括Q00～Q07位），MB0，VB0等。范围：00～FF（十进制的0～255）。

3、字（Word)

相邻的两字节（Byte）组成一个字（Word），来表示一个无符号数，因此此，为16位。如：IW0由IB0和IB1组成的，其中I是区域标识符，W表示字，0是字的起始字节需要注意的是，字的起始字节（如上例中的“0”）都必须是偶数。字的范围为十六进制的0000～

FFFF（即十进制的0～65536）。在编程时要注意，如果已经用了IW0，如再用IB0或IB1

要特别加以小心。

4、双字（Double Word）

相邻的两个字（Word）组成一个双字，来表示一个无符号数。因此，双字为32位。如：

MD100是由MW100和MW102组成的，其中M是区域标识符，D表示双字，100是双字的起始字节。需要注意的是，双字的起始字节（如上例中的“100”）和字一样，必须是偶数。双字的范围为十六进制的0000～FFFFFFFF（即十进制的0～4294967295）。在编程时要注意，如果已经用了MD100，如再用MW100或MW102要特别加以小心。

以上的字节、字和双字数据类型均为无符号数，即只有正数，没有负数。

5、16位整数（INT，Integer）

整数为有符号数，最高位为符号位，1表示负数，0表示正数。范围为－32768～32767。

6、32位整数（DINT，Double Integer）

32位整数和16位整数一样，为有符号数，最高位为符号位，1表示负数，0表示正数。范围为－

2147483648～2147483647。

7、浮点数（R，Real）

浮点数为32位，可以用来表示小数。浮点数可以为：1m×2e

二、复合数据类型

用户通过复合基本数据类型而生成就是复合数据类型。

复合数据类型包括以下几种：

1、数组（ARRAY）

将一组同一类型的数据组合在一起组成一个单位就是数组。

2、结构（STRUCT）

将一组同不同类型的数据组合在一起组成一个单位就是结构。

3、字符串（STRING）

字符串是由最多254个字符组成的一维数组。

4、日期和时间（DATE-AND-TIME）

用于存储年、月、日、时、分、秒、毫秒和星期的数据。占用8个字节，BCD编码。星期天代码为1，星期一～星期六代码分别是2～7。

如：DT＃2004_07_15_12:30:15200为2004年7月15日12时30分152秒。

5、用户定义的数据类型（UDT，User-Defined Data Types）

由用户将基本数据类型和复合数据类型组合在一起形成的数据类型。

可以在数据块DB和变量声明表中定义复合数据类型。

这个东西啊， 你随便找个品牌的PLC编程手册下载了看看，都有介绍

plc编程语言有梯形图语言、指令表语言、功能模块图语言等。

1、梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。CPU将物理输入读入内存表，通常称为“输入表”。该表经评估后在程序中使用。不同平台，使用不同类型的寄存器；在每个扫描周期，按照从左向右，从上到下的顺序处理逻辑。

2、指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言。设备干涉处理模块。主要处理设备中各种气缸或者电缸之间的干涉处理，防止它们之间出现相互碰撞的可能。比如气缸A与气缸B之间存在一个公共区域，两个同时进入公共区域则会发生碰撞，这时候两者之间就要做防干涉处理。

3、功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。PLC上的I/O模块指示灯是否也点亮。在许多设备中，输入和输出信号通过端子与可编程控制器相连。有时端子的指示灯有信号，但不能保证PLC上相应的地址不会因为连接线开路而连接。

bool布尔量，就是开关量只有0，1；byte：字节；word：字，16位整数；dword：双字，32位整数；int：带符号16位整数；dint：带符号32位整数；real：浮点数，实数，32位。

S7-200有I，O，M，D，T，C等类型，I是开关量输入，O是开关量输出；M是中间量，可做开关量也可做模拟量；PLC适配器可以理解是PLC和PC连接线。

PLC中的数据类型：1位数据长度：BOOL布尔型；8位数据长度：BYTE字节型，CHAR字符型SINT短整型；16位数据长度：WORD字INT整型；32位数据长度：DWORD双字DINT长整型 REAL浮点型 DT：日期时间型  TIME：定时时间类型。

64位数据长度：LREAL长浮点数类型；外加一个STRING字符串类型。

扩展资料：

工作原理：当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段，完成上述三个阶段称作一个扫描周期，在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

输入采样：在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内，输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段，在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。

因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

用户程序执行：在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)，在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算。

然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用。

相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

输出刷新：当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段，在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设，这时，才是PLC的真正输出。

同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同，另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别，当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。

参考资料来源：百度百科-西门子PLC

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