什么是嵌入式系统的传统设计方法

什么是嵌入式系统的传统设计方法,第1张

嵌入式系统的传统设计方法如下:

1、嵌入式系统一般指非PC系统,有计算机功能但又不称之为计算机的设备或器材。

2、它是以应用为中心,软硬件可裁减的,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性严格要求的专用计算机系统。

3、简单地说,嵌入式系统集系统的应用软件与硬件于一体,类似于PC中BIOS的工作方式,具有软件代码小、高度自动化、响应速度快等特点,特别适合于要求实时和多任务的体系。

4、嵌入式系统主要由嵌入式处理器、相关支撑硬件、嵌入式 *** 作系统及应用软件系统等组成,它是可独立工作的“器件”。

5、嵌入式系统几乎包括了生活中的所有电器设备,如掌上PDA、移动计算设备、电视机顶盒、手机上网、数字电视、多媒体、汽车、微波炉、数字相机、家庭自动化系统、电梯、空调、安全系统、自动售货机、蜂窝式电话、消费电子设备、工业自动化仪表与医疗仪器等。

6、嵌入式系统的硬件部分,包括处理器/微处理器、存储器及外设器件和I/O端口、图形控制器等。

7、嵌入式系统有别于一般的计算机处理系统,它不具备像硬盘那样大容量的存储介质,而大多使用EPROM、EEPROM或闪存(FlashMemory)作为存储介质。

8、软件部分包括 *** 作系统软件(要求实时和多任务 *** 作)和应用程序编程。

9、应用程序控制着系统的运作和行为;而 *** 作系统控制着应用程序编程与硬件的交互作用。

嵌入式系统简介

嵌入式系统由硬件和软件组成.是能够独立进行运作的器件。其软件内容只包括软件运行环境及其 *** 作系统。硬件内容包括信号处理器、存储器、通信模块等在内的多方面的内容。

相比于一般的计算机处理系统而言,嵌入式系统存在较大的差异性,它不能实现大容量的存储功能,因为没有与之相匹配的大容量介质,大部分采用的存储介质有E-PROM、EEPROM 等,软件部分以API编程接口作为开发平台的核心。

嵌入式系统的应用和开发

基于嵌入式系统的具体产品应用是计算机工程史上的里程碑。深入到了各行各业,其已成为高科技领域中必不可少的工具。 我下面为你整理了关于嵌入式系统的应用和开发的文章,希望对你有所帮助。

1嵌入式系统简介

嵌入式系统可以抽象出一个典型的组成模型,其可划分为硬件层、软件层及功能层。

11嵌入式系统定义

嵌入式系统最通用的定义是以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机[1]。

根据IEEE9(国际电气和电子工程师协会)的定义,嵌入式系统也可定义为控制监视或辅助设备机器和车间运行装置。

嵌入式系统的定义很多,统一起来很难。对于其定义有疑问的部分研究人员将嵌入式系统定义为:“嵌入式系统是以嵌入式微处理器为内核,以微电子技术,计算机技术,电子技术、对象技术为基础,软硬件可根据对象需要所设置,并且嵌入到对象器件内,适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用智能化的控制系统。”[2]

12嵌入式系统的特点

嵌入式系统是面向专业应用领域的,从其应用角度分析,具有以下特点:

(1)硬件层,是所有软件的运行基础,嵌入式系统至少拥有一个高性能处理器为硬件平台。如ARM处理器。

(2)软件层,其能扩充和充分发挥硬件层功能。嵌入式系统需有一个多任务 *** 作系统的软件平台,来控制管理计算机硬件和软件资源以及合理的组织计算机工作流程。如Liunx,UC/OSⅡ等 *** 作系统。

(3)嵌入式系统是先进的技术及资金密集、知识产业化不断创新的集成系统。其将先进的电子科学技术与各行各业的具体应用相结合。

(4)是面向用户、产品及特定应用的。

(5)具有较长的生命周期。与实际产品相结合,并与产品升级同步进行。

(6)对程序质量要求较高。一般都将系统中的软件固化在存储器中,大部分都具有较高的实时性。

(7)嵌入式系统不具备在其上进行进一步开发的能力。需要借助专门的开发工具和环境来满足产品设计完成后的程序功能修改工作。

2基于ARM的嵌入式系统技术应用及开发方法

21ARM的技术应用特点

ARM(Advanced RISC Machines)是一种嵌入式微处理器,它具有低功耗、低成本、高性能的特点,采用RISC体系结构,大量使用寄存器,具有高效的指令系统,在实际嵌入式应用中,只保留和嵌入式应用紧密相关的功能硬件,去除其他的冗余功能部分,来实现嵌入式应用的特殊要求[3]。基于ARM微处理器的嵌入式系统不同于单片机、DSP系统,其高性能的特点,在硬件部分的电路板设计方面是比较困难的,绝大多数的ARM板都要在4层以上。其实ARM最关键的是软件部分的 *** 作系统,系统开发应更侧重于软件方面,包括系统裁减,底层驱动和应用程序等。

22ARM嵌入式系统的开发流程

基于ARM的嵌入式系统设计的开发流程如图1所示。

23ARM嵌入式系统的开发方法

(1)建立系统的开发环境

嵌入式系统资源受限制,如果在其硬件平台上直接编写软件,比较困难。因此根据其特点须在特定的开发环境下进行。搭建相应的软硬件平台:在宿主机(HOST)也就是PC机上安装开发工具,并将编写好的软件程序进行交叉编译生成二进制代码,最后将其移植到目标板的特定位置运行。这种在宿主机(HOST)环境下开发,在目标板(TARGET)上运行的开发模式叫交叉开发模式,交叉开发模型如图2所示。

(2)Boot Loader引导程序开发

Boot loader是在嵌入式 *** 作系统内核运行前运行的一段程序,与我们经常提到的BIOS功能相近,每种体系结构都有与其相匹配的Boot Loader。通过Boot loader程序的运行,可以初始化硬件设备,建立系统的内存空间映射图,这样就可以将系统的软、硬件环境设定在一个合适的状态,方便于最终调用 *** 作系统内核,并且为运行用户应用程序准备好正确的环境。

Boot loader程序由汇编和C程序两部分组成,程序执行过程也分为汇编和C程序代码部分两个阶段。汇编程序与硬件设备相关,不便移植,第一阶段需要完成初始化看门狗、设置中断异常向量表、堆栈、配置存储器等,之后再跳转到第二阶段的C语言程序入口处。C程序代码部分主要完成初始化本阶段所需要的外部设备,调用NANDFLASH的API函数,配置SDRAM空间,并将用户的`程序代码从NANDFLASH存储器中复制到SDRAM中,最后再跳转到用户程序的入口[4]。

3嵌入式技术的应用领域

嵌入式技术无处不在,已经深入到了生活的各个领域,为我们的生活带来了很大的方便。

(1)无线通讯领域。特别是智能手机,全球95%的手机采用了ARM芯片,随着手机功能愈像电脑,手机更需要功能强大的嵌入式芯片。现在,全球售出的每一部手机中平均就有24块ARM芯片。

(2)工业控制领域。基于ARM核的32位微控制器芯片逐渐向低端微控制器应用领域扩展,在工业控制领域发挥了很大的作用。

(3)网络应用。网络宽带技术不断发展,基于ARM技术的ADSL芯片也逐步进入竞争范围,并取得一定优势。而且,语音及视频处理也应用了ARM技术,同时对DSP的应用领域提出了新的挑战。

(4)仪器仪表方面。有智能仪器、智能仪表、医疗器械、色谱仪、示波器等。

(5)民用方面。如电子玩具、电子字典、游戏机、录像机、复读机、投影仪、照相机、空调、冰箱、洗衣机、调制解调器、防盗控制器、激光驱动器、变速控制器、汽车点火控制器、避雷控制、农业节水控制系统、保安控制系统等方面。

(6)导航控制方面。如导d控制、航天导航系统、电子干扰系统等。

(7)数据处理方面。如图文图表终端、复印机、硬盘驱动器等。

(8)农业交通方面。智能公路(汽车导航、流量控制、信息监测与汽车服务)、植物工厂(特种植物工厂、无土栽培技术、智能种子工程)、虚拟显示VR机器人、信息家电(家用电器的网络化)等等。

除此以外,众多领域都用到了基于ARM微处理器的嵌入式技术,在生活的各个领域得到了广泛的应用。

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我不知道楼主家里的经济环境怎么样,如果还不错,那确实可以去培训,反正几个月不工作不至于饿肚子。如果楼主要自食其力的,我建议楼主还是可以自学的,毕竟你放弃工作,还要付一大笔培训的费用,还要4个月的时间没有工作。如果到时没有学好,那代价应该是太大的。

所以,我的经历来和楼主说说吧,我是个大专没有毕业的学生,我原来也想去培训嵌入式,但是我家里出不了那么多钱,于是我只好自学,可是我又不喜欢看书,我一看书我就打瞌睡,不是看书自学的料。

于是,我就一直想找一份视频,一份像武林秘籍的视频,但是我找了很久没有找到。大部分都只是某部分的内容,都不能称心如意。后来在一个嵌入式的群上,有个朋友给我介绍一个从零基础开始学嵌入式的视频,而且他们还提供半年的技术支持,我当时一下子胃口被掉了起来,后来就到他们的网站看了一下,要300圆,好贵啊,但是为了学习,我咬咬牙买了。我把视频地址贴出来和楼主分享。

视频地址:

收到他们寄过来的光盘后,我就开始学习了,由于我没有什么基础,我就从最简单的C语言视频教程学起,话说简单,其实我还是很多不懂的,我只好请教他们,他们还是很热心的,都帮我解决了。C语言我差不多学了一个礼拜,接下来我就学了linux的基本命令,我在他们提供linux虚拟机上都有做练习,敲linux的基本命令,写简单的C语言代码,差不多也就三个礼拜。我每天都在不停的写一些简单的代码,这样一月后我基本掌握了C和linux的基本 *** 作。

接下来我就去学习了人家的视频的培训教程,是整套的,和去参加培训没有多大的区别,这一看就是两个月,学习了ARM的基本原理,学习嵌入式系统的概念,也掌握了嵌入式的环境的一些搭建,对linux也有更深层次的理解了,明白了嵌入式应用到底是怎么做的,但是驱动我只是有一点点的了解,这个相对难一点,我想以后再慢慢啃。

这两个月,除了吃饭睡觉,我几乎都在学习。因为我知道几乎没有基础,比别人差劲,我只能坚持努力着,我不能放弃,我必要要靠自己来养活自己,必须学好这门技术,同时我不懂的就问,这里真的很感谢他们的技术客服对我的任何问题都是耐心的解答,每天都我几乎都有好几个问题问他们,然后我就把不懂的问题总结记下来,这样慢慢积累了一段时间,我发现自己真的有点入门了。

最后的一个月,我就去看关于实践部分的内容,了解嵌入式项目具体的开发流程,需要什么样的知识,我就开始准备这方面的知识,也就是学习这方面的视频,同时他们建议我去找了找一些嵌入式面试的题目,为自己以后找工作做准备。我就到网上找了很多嵌入式的题目,把他们理解的记下来,这样差不多准备了20天左右。

我觉得自己差不多入门了,会做一些简单的东西了。我就想去找工作看看,于是我就到51job疯狂的投简历,因为我学历的问题,专科没有毕业,说真的,大公司没有人会要我,所以我投的都是民营的小公司,我希望自己的努力有所回报。没有想过几天过后,就有面试了,但是第一次面试我失败了,虽然我自认为笔试很好,因为我之前做了准备,但是他们的要求比较严格,需要有一年的项目经验,所以我没有被选中。

后来陆续面试了几家公司,终于功夫不负有心人。我终于面试上的,是在闵行的一家民营的企业,公司规模比较小,我的职务是嵌入式linux应用开发,做安防产品的应用的。我想我也比较幸运,经理很看重我的努力就录用了我,开的工资不高,但是我想我足够了。我至少不用每天都要靠父母养,我自己也能养活自己的。我想只要我继续努力,我工资一定会翻倍的。

最后我也把他们资料里推荐的学习顺序发出来,楼主也是看看大约的学习流程。

第一阶段 环境及基础篇

11:先搭建一个简单的linux环境,这对以后学习linux和C编程有很大的帮助。具体 *** 作:

打开光盘16,里面有个开发工具包-安装好的fedora9,里面有个vmware安装包,先安装下vmware虚拟机,建议安装我们提供的版本,以免打不开我们的提供的安装的linux。解压缩Virtual Machinesrar到你的硬盘,用虚拟机打开解压缩的系统即可。

如果你不喜欢fedora 9,那也可以安装我们提供的光盘04的软件视频包-国嵌培训视频1-RedHat企业版安装光盘,自己学习动手装linux也是不错的。如果不懂得安装,可以看光盘04里面的软件视频包-国嵌培训视频1-RedHat企业版安装光盘/课程与视频/第1阶段(Linux系统管理)/第一天(安装与命令)/里面的视频,也可以看看里面的参考资料。

不过还是建议大家直接使用fedora,这样可以省时省事。

12:如果还没有基础,建议从最基本的C语言和linux开始学。如果你觉得你的基础还不错,也可以跳过这部分,但是建议还是复习一遍,毕竟基础扎实一点更好。

先学习软件视频包-嵌入式linux软件开发入门培训视频iso,共有46个视频,介绍嵌入式linux入门需要掌握的基础知识,包括linux的基础知识,shell基础,vi编辑器,包括嵌入式linux的C语言编程,非常详细,非常精辟! 学习完本视频可以掌握C语言和linux,对linux下的C编程有一定的了解。

13 这个看完后也可以看看光盘04,这个也是主要linux的安装与linux命令,脚本,Makefile和GCC的材料。

当然,如果你看过的12的内容,其实你已经掌握了linux的基本命令,那么13 你也当做复习,也可以跳过,这样的速度更快!如果为了速度,就一个原则,学习过的就跳过,但是也要保证自己掌握,这个尺度看个人自己把握。

还有一点就是老师讲课都有带一些实验,记得你也要动手 *** 作,反正环境都有了, *** 作了才不容易忘记。

第二阶段 linux应用编程强化阶段

21 有了上面的基础,接下来就要强化学习下linux下的C编程,毕竟嵌入式的还是需要很强大的C语言能力。可以学习光盘03的软件视频包-linux系统编程培训教程,这个共有22个视频,讲述基于linux系统的编程,里面讲解了很多linux实例代码的分析,非常不错。

22 学习下光盘08 这是介绍linux的基本命令和编程,比如 linux的进程管理,make的介绍,进程间的通讯,linux系统调用和io编程等等。

23 学习下光盘05/软件视频包-国嵌培训视频2/国嵌视频2_201003rar,主要看linux的编程部分,关于arm的内容先别看。这个也是主要介绍linux下的编程。(而光盘05/软件视频包-国嵌培训视频2/国嵌视频1_201003rar在介绍里是没有的,是我们后面附加赠送的,其视频和光盘4差不多。)

还是那句话,你觉得会的内容可以跳过,但是建议你还是多看看。

第三阶段 嵌入式学习阶段

经过了上面的课程,我相信你的C语言和linux编程基础已经很不错了。接下来你就可以进入arm的世界了。

(注意:如果以后选择嵌入式软件方向的同学,如果没有硬件基础的,我建议大家从事嵌入式软件的,更好,软件方向可以不学硬件方向的内容,可以了解下311的单片机内容。)

31硬件方向

311(可选阶段)这个简单建议你学习下单片机,毕竟单片机还是比较简单,但是如果你想直接进入下一步33也未尝不可。如果要学习单片机可以学习硬件视频包-单品机经典培训教程,讲述单片机的基本所有的内容,老师现场写代码,非常棒,可以从一个完全不懂单品机的人到熟悉单品机,到单片机编程,为以后ARM编程打好基础。其内容01-11在光盘12,而12-13因为容量问题放在光盘13里面。

312 (可选阶段,硬件方向,无基础的同学可先别学)这个阶段适合以后想学习硬件的同学,但是我不建议没有基础的同学去搞硬件,相对入门比较难,如果以后想做嵌入式的软件的同学也可以不急着看硬件的内容。当然了解下更好。可以看看光盘13的硬件视频包-计算机电路基础培训教程iso,讲述计算机的电路基础,适合初学者入门。

313(可选阶段,硬件方向)有了312的基础后,你也可以学习光盘11的硬件视频包-电路分析培训教程

共有30个视频,详细的介绍了电路分析,电路原理。

32 软件方向

学习方法:这些内容都是相对比较抽象,如果有什么不懂的,不明白的,一定要先记住概念,等你以后接触多了,遇到相关的知识时,你会豁然开朗的。

321这时我们进入嵌入式系统的时代了,可以学习下光盘01的软件视频包-嵌入式系统30学时iso,讲述嵌入式系统概述,还有基本概念,嵌入式微处理器及ARM体系结构,已经嵌入式系统的基本硬件知识,嵌入式实时 *** 作系统的介绍,介绍us,os-II,介绍嵌入式wince,linux等 *** 作系统。

332 学习光盘09的软件视频包-中嵌视频2的视频内容,了解ARM的基本命令,arm开发环境等等。

333 学习光盘05中的关于软件视频包-国嵌培训视频2iso中的ARM部分,ARM概述,mini2440,ARM寄存器,ARM寻址方式,ARM指令1,ARM指令2

324 学习下光盘01 软件视频包-嵌入式系统设计培训教程iso,共有25个视频,讲述嵌入式系统硬件和软件的知识,嵌入式系统的基本知识,讲述嵌入式软件和硬件的协同设计,最后还讲述了U-BOOT程序设计,MP3播放器的设计。

325学习光盘03的软件视频包-嵌入式系统及应用开发培训视频,共有40个视频,讲述嵌入式系统结构、外设驱动和应用开发调试技术,嵌入式系统开发模式,嵌入式硬件开发,实时/嵌入式系统开发方法,还讲述了嵌入式系统硬件结构,嵌入式处理器,ARM介绍,片内周边电路,外围电路,外设等等。

326学习光盘11的软件视频包-ARM S3C44B0嵌入式微处理器原理及应用

共有48个视频,主要内容包括:嵌入式系统基础知识、嵌入式交叉编译环境与嵌入式开发环境的搭建、基于Linux的嵌入式软件开发流程、MiniGUI应用程序设计、嵌入式数据库应用、Qt图形界面应用程序开发。《嵌入式系统开发基础——基于ARM微处理器和Linux *** 作系统》涉及嵌入式系统从底层驱动到顶层应用的各个部分,配合实验 *** 作循序渐进地帮助读者完成各个章节内容的学习,引领初学者顺利进入嵌入式世界

第四阶段 嵌入式高级阶段

上一阶段软件方向我们已经学习了关于arm和嵌入式系统的知识,接下来我们要接触的就是更为深奥的底层驱动和内核相关内容。硬件方向则学习了基本的电路基础,这一阶段则要接触到pcb,cpld fpga的知识了。

41 硬件方向(软件方向的同学不用学)

411 学习光盘13的硬件视频包-PCB设计培训教程Altium Designer共有14个视频,讲述Altium Designed,电子设计基础知识,原理图初步设计,进阶,提高,深入,pcb库的设计,集成库的作用和制作,pcb设计初步,PCB设计提高,PCB深入。

412 学习光盘11的硬件视频包-CPLD系统设计和VHDL语言培训教程共有10个视频,介绍CPLD系统设计和VHDL的程序设计,包括视频和课件还有相关的资料。

42 软件方向

421 学习光盘02的软件视频包-底层内核和驱动培训视频

共有28个视频,讲述linux内核介绍,内核的源代码结构,如何编译和配置内核,如何开发内核模块,内核的启动流程分析,内核的内存管理,进程内存空间管理,linux26内存管理和分配,内核的链表 *** 作,包括一些内核的实验。

驱动部分讲述字符设备驱动程序和字符驱动例子解析,驱动调试技术,并发控制技术,Ioctl的实现,驱动如何访问硬件,中断处理,LED驱动程序设计,等待队列,阻塞,Poll方法实现,时间度量,内核定时器,网络体系架构,网卡驱动设计,触摸屏驱动分析等等。

422 学习光盘06的软件视频包-国嵌培训视频3iso

共有20个视频,讲述内核简介,Linux内核源代码,Linux内核配置与编译,内核模块-1,内核模块-2,Linux内存管理,Linux进程与内核地址空间,Linux内核链表,内核定时器,内核进程,进程调度,系统调用,Proc文件系统,异常分析,交叉工具链,嵌入式系统构建,bootloader介绍,Uboot简介,UBoot命令,Uboot移植。

423 学习光盘07的软件视频包-国嵌培训视频4iso

共有25个视频,讲述Linux驱动程序介绍,字符设备驱动,简单字符设备驱动实例分析,并发控制,Ioctl设备控制,内核等待队列,阻塞型字符设备驱动, poll设备方法,自动创建设备文件, mmap设备方法,硬件访问, LED驱动程序,总线,设备,驱动, platform驱动,中断处理程序,按键驱动,网卡驱动程序设计, CS8900A网卡驱动程序分析,输入子系统,触摸屏驱动程序, PCI总线, PCI驱动程序设计,串口驱动程序。

424 学习光盘10的软件视频包-中嵌视频3,这也是将驱动的和内核的。

第五阶段 实践阶段

这个时候你需要做的事,多了解我们的实践的资料,弥补缺少动手能力。你可以看着实践资料的文档代码看,相信你会有质的飞跃。我们的实践资料包括以下的内容:

光盘13

21 实践开发包-ARM 2410开发板资料zip

包括用户手册,网上资料,芯片手册,目标代码和支持包,USB驱动程序,原理图,里面还有实验的指导,很好!

22 实践开发包-ARM FS44B0开发板资料zip

包括用户手册,ADS120评估板,BOIS和测试程序的源代码,uCLinux代码和编译工具,芯片手册,目标代码和支持包,USB驱动程序,原理图,里面还有实验的指导,很好!

光盘14

26 实践开发包-ARM 6410开发板资料rar

这是我们购买了一块7000元的开发板配套的完整资料,包括开发套件源代码压缩包,套件使用手册、CPU及其它各种芯片的datasheet,开发板电路图,仿真器的驱动文件及说明文档等等。

27 实践开发包-MIPS CPU开发板资料rar

这是我们购买了一块3000元的开发板配套的完整资料,现在市场上 MIPS的开发板非常少,当然资料更少了。包括整套的文档,软件和硬件所有的资料,包括工具。

28 实践开发包-USB实践开发包iso

关于USB的实践开发包,里面有介绍关于U盘和MP3的工具,软件的程序,硬件的原理图,制作的工具,和相关的资料手册。

29 实践开发包-嵌入式linux网络的远程控制开发包iso

关于嵌入式linux网络远程控制的实践开发包,里面有详细的一步步图文 *** 作的电子书,软件的程序,硬件的原理图,制作的工具,和相关的工具。

30 实践开发包-电子相册开发包iso

关于电子相册的实践开发包,里面有详细的配套说明和实验指导书,软件的程序,硬件的原理图,制作的工具,和相关的工具。配合光盘15的开发工具包-Wince开发平台platform builder50

这是platform builder 50的安装包,可以基于它开发wince

31 行业视频包-MTK手机开发培训iso

介绍MTK的资料,有10个视频教程,还包括新手如何学习MTK手机开发的资料,MTK开发平台大集合,入门导读,全套资料,MMI的资料等等。

32 行业视频包-VOIP视频教程

共有12个视频,介绍VOIP网络电话开发,非常不错,这对以后找这方面的工作非常有帮助,是高薪的行业。

第六阶段 深化阶段

相信这个时候的你已经是嵌入式的能手了,但是要变成高手,你还要进一步学习内核和系统。

61 学习光盘01的软件视频包-计算机系统结构和汇编培训iso

共有51个视频,将计算机系统结构和汇编语言程序设计,对于以后进行底层的开发很有帮助。

62 学习光盘05的软件视频包-linux内核编程初级班培训教程rar共有30个视频,都是基于代码分析的,讲述linux内核的基础知识,汇编及保护模式,linux内核体系结构,linux引导程序分析,linux内核代码分析,linux块设备驱动程序分析

63 学习光盘11的视频包-linux内核编程高级班培训教程rar

共有29个视频,详细介绍26内核的代码,非常不错,如果想学习内核,值得推荐

转自嵌入式学习网!

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