如何自己制作无线遥控小车

工具材料：

小车参数：

控制键5个，直流电机4个，L293D电机驱动模块，蓄电池一块，车身底盘。

步骤：

所需工件：

直流电机4个，L293D电机驱动模块，蓄电池一块，车身底盘。

1、首先，先把电机固定到底盘上面

2、先详细地说一下L293D模块的使用：

L293D是专门的电机驱动芯片，工作电压5V，驱动电压输入可达36V，输出电流正负600ma，有4个控制端和4个输出端。

原理如图：

其中A为输出控制端，Y为输出控制端，1A即控制1Y。

以此类推，1，2EN 3，4EN需要短接，芯片最大工作电压不得超过7V。

封装图：

Vcc1接工作电压，5V，Vcc2接电机的驱动电源。

一般来说，这个电压要比5V高，如果用的是12V蓄电池，可以把12v的正极接到VCC2。

芯片、单片机、蓄电池电源是需要共地的，单片机控制部分是5V就把电源完全独立开来，正极是完全独立的，但是GND（负极）都必须是接在一起的。

3、L293D电机驱动芯片与电机的接法：

例：左边前后轮：

1Y接电机红线，2Y接电机黑线，左边前轮电机

3Y接电机红线，4Y接电机黑线，左边后轮电机

前进指令：1A=1（输出12V），2A=0（输出0V），3A=1（输出12V），4A=0（输出0V）

后退指令：1A=0（输出12V），2A=1（输出0V），3A=0（输出12V），4A=1（输出0V）

右边的和左边的接法是完全一样的。

注意：

前进和后退并不是绝对的。

因为是直流电机，不刻意的强调正负极。

不过一定要保证电机接线的统一性，前轮接的是顺时针线序，后轮是逆时针线序。

4、小车的转动方式：

前进后退就是4个电机同时的正转、反转。

左转弯和有转弯有2种方式：

A一边转动一边不转，B一边正向转动一边反向转动。

这两种各有个的好处，可以根据自己的实际情况来确定转弯的方式。

不同车的底盘效果肯定是不一样的，转弯的方式是程序控制的，本程序是B种方式。

需要有一个小车的基本框架，简单的说就是你的小车现在可以走，然后再买一个蓝牙模块，淘宝有卖，还需要一个手机软件，可以自己做，淘宝也有卖软件的很便宜（只要搜智能小车遥控软件就能找到），最后写一个单片机接收程序就OK啦，如还有疑问，请追问

一般有些儿童玩具车，他是跟手机连在一起的，但是他也配有自己的遥控，所以说需要连接蓝牙的时候，也需要手机同时连接蓝牙，才能够用手机控制玩具车，那么，儿童玩具车怎么连接蓝牙呢

儿童玩具车怎么连接蓝牙

第一步，把手机蓝牙和车载蓝牙都打开，且处于可发现状态;将电瓶按原位置装回去，更换全新的专用保险管上机。将前车盖子打开，焊接断路的导线、将脱开的插头全部按原有位置装回去。用电烙铁将喇叭线焊接好，并将电瓶端子连接好。接着把爆炸的电容器拆下，按原车的电容器耐压及容量进行更换，原车为16V470UF电解电容器。再次仔细检查全车，不存在严重短路情况下，进行通电试车。发现整车不通电，测量电瓶电压12V左右，断电后测量钥匙门开关，存在触点断路情况，更换新钥匙门后重新测试，发现可通电，但启动声不正常断断续续，且电机无法启动。怀疑电瓶有问题，为判断电瓶是否正常，采取简单的办法，即用一个大功率的直流灯泡，直接接在电瓶两端，此时发现灯泡瞬间亮一下，接着慢慢变暗，且越来越暗，说明电瓶已经无带负载能力。虽然测量电压正常，但接通电路后没有正常的电流也无法驱动电瓶车。（机主未将新换的电瓶带来）

第二步，在手机的蓝牙界面，点击“搜索设备”，即可搜到车载蓝牙;接着对整车进行仔细检查，发现有一块电路板上的电容器已经爆炸。全车保险管损坏，喇叭线断路，遥控线断路，控制器被拆开，螺丝未上。

第三步，选中手机中显示的车载蓝牙，点击车载蓝牙--蓝牙设置--配对。此时手机会d出要求输入配对码的对话框，输入配对码(一般是1234或0000或1111)并点击“连接”，同时在车载蓝牙界面点击“配对”，即配对成功。

后续使用的时候只要打开手机蓝牙，就会默认连接到车辆的。

产后食谱之补钙食物

怀孕和哺乳会令女性钙质流失，缺钙将为女性带来腰痛、腿疼、骨质疏松等问题。所以产后补钙也是非常重要的。

1、鲫鱼豆腐汤

原料：鲫鱼 1条(约250g)，豆腐400g，黄酒5g，葱花、姜片各3g，精盐2g，味精1g，食油30g

做法：豆腐切5cm厚的薄片，用盐沸水烫5分钟后沥干待用。鲫鱼 去鳞、肠杂，抹上酒，盐渍10分钟。锅放炉火上，放入食油，烧至5分钟，爆香姜片，将鱼两面煎黄，加水适量，用小火煮沸30分钟，放入豆腐片，调味后勾薄芡，并撒上葱花。

2、黑芝麻粥

材料：黑芝麻25克、大米适量

做法：将黑芝麻 捻碎、大米洗净、加水适量煮成粥。每日2、3次，或经常佐餐食用。

3、虾米粥

材料：虾米30克，粳米100克。

做法：粳米 如常法加水煮粥，粥煮至半熟时，加入洗净的虾米，米汤稠时即可食用。

功效：本粥营养丰富，含有蛋白质、脂肪、钙、磷、铁等多种营养素，中医认为，本粥补肾壮阳，益精通乳，产后乳母乳汁分泌不足者宜经常食用。

需要蓝牙模块（25块的样子，买这个的时候要问清楚了，看蓝牙芯片是否是默认无线模式的，因为他一般是有线模式的，需要通过串口线和33转5V模块连接电脑进行修改成无线模式）+电机驱动模块（看清楚你要驱动多少马达再买）+可充电电池（记得没错的话是72V，是一长条的那种），当然还要买一辆小车（淘宝上很多的）。具体碰到什么问题再百度我吧。

上位机的话需要一个蓝牙串口助手app，用来发送指令，可以用现成的，目前有可以自定义键盘的，做控制小车的遥控器很适合，>

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