如何测量PWM波的占空比

利用计数器进行测量

在进行占空比测量时，最简单的一种方案就是使用计数器半周期完成测量。支持的计数器需要有双边沿分离检测的特性，在实际工作中，通常32位宽的计数器都支持该测量。该方案通过预设半周期时间可以得到非常高精度的测量结果。在NI的采集板卡类型中，cDAQ 9174,9178有四个计数器，每个槽都可以使用计数器资源，而cDAQ-9172只有5槽和6槽可以使用计数器资源。对于带2个24位计数器的板卡来说，这种板卡一般不具有双边沿分离检测，工程师可以采用脉冲宽度测量的方式，分别测量高脉宽时间和低脉宽时间，从而计算占空比。

利用模拟采集测量

除了使用计数器来完成占空比测量之外，工程师也可以利用模拟采集来完成测量工作。该方案主要使用波形测量选板中的脉冲测量VI，可以根据周期性的采集数据计算占空比。要求模拟采集有足够高的采样率（5~10倍以上脉冲频率，根据占空比而定）才能获取足够的波形信息，来提高占空比测量精度。这种通过软件来计算占空比的方式处理速度相对而言比较一般。

利用FPGA完成测量

想要测量PWM波的占空比，工程师还可以利用FPGA来帮助自己完成测量工作。FPGA上有精确的40MHz时钟驱动的计数器资源，通过记录信号沿变化时刻的计数器值可以计算得到PWM波的脉宽和周期，从而计算出占空比。可使用程序即为FPGA占空比测量程序，实际调用时可将Digital In换成模块IO。

可以用两级中断来实现，该方法可实现精确占空比与频率的调整。。。

大致思想是：

1在定时器T0中开定时器T1，并使pwm=1，

2在定时器T1中关掉T1，即TR1=0;并使pwm=0；

注：t0控制频率（周期），t1控制占空比（高电平时间），你只要装载相应的定时器初值即可。很实用的哦

#include "reg52h"

unsigned char count; //05ms次数标识

sbit pwm =P2^7 ; //PWM信号输出

sbit jia =P2^4; //角度增加按键检测IO口

sbit jan =P2^5; //角度减少按键检测IO口

unsigned char jd; //角度标识

void delay(unsigned char i)//延时

{

unsigned char j,k;

for(j=i;j>0;j--)

for(k=125;k>0;k--);

}

void Time0_Init() //定时器初始化

{

TMOD = 0x01; //定时器0工作在方式1

IE = 0x82;

TH0 = 0xfe;

TL0 = 0x33; //110592MZ晶振，05ms

TR0=1; //定时器开始

}

void Time0_Int() interrupt 1 //中断程序

{

TH0 = 0xfe; //重新赋值

TL0 = 0x33;

if(count< jd) //判断05ms次数是否小于角度标识

pwm=1; //确实小于，PWM输出高电平

else

pwm=0; //大于则输出低电平

count=(count+1); //05ms次数加1

count=count%40; //次数始终保持为40 即保持周期为20ms

}

void keyscan() //按键扫描

{

if(jia==0) //角度增加按键是否按下

{

delay(10); //按下延时，消抖

if(jia==0) //确实按下

{

jd++; //角度标识加1

count=0; //按键按下 则20ms周期从新开始

if(jd==6)

jd=5; //已经是180度，则保持

while(jia==0); //等待按键放开

}

}

if(jan==0) //角度减小按键是否按下

{

delay(10);

if(jan==0)

{

jd--; //角度标识减1

count=0;

if(jd==0)

jd=1; //已经是0度，则保持

while(jan==0);

}

}

}

void main()

{

jd=1;

count=0;

Time0_Init();

while(1)

{

keyscan(); //按键扫描

}

}

三菱的指令中有PWM，比如：PWM D200 D202 Y0，PWM D200脉宽 D202周期 Y0输出
，但可控精度不好。

还可以用梯形图来模拟PWM。

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