ucosii ucosiii 哪个稳定

1、ucos ii是原来只有0~63个优先级，而且优先级不能重复，ucos iii允许几个任务使用同一个优先级，在同一个优先级里面，支持时间片调度法；

2、ucos iii允许用户在程序运行中动态配置实时 *** 作系统内核资源，比如，任务、任务栈、信号量、事件标志组、消息队列、消息数、互斥型信号量、存储块划分和定时器，可以在程序运行中变更。这样，用户可以避免在程序编译过程中出现资源不够分配的问题。在资源复用上，也做了一些改进。

3、μC/OS-II中，最多任务数有64个，到了版本282以后是256个，μC/OS-III中，用户可以由任意多的任务、任意多的信号量、互斥型信号量、事件标志、消息列表、定时器和任意分配的存储块容量，仅受限于用户CPU可以使用的RAM量。

呵呵！那个你看里面的tmr的代码就知道了！比较简单的！肯定是不能用_irq的！我给你贴段代码出来！你参考哈！

void UartInit(CPU_INT32U PortNum,CPU_INT32U baudrate )

{

CPU_INT32U Fdiv;

if ( PortNum == 0 )

{

#if UART0_EN>0

PINSEL0 = 0x00000050; / RxD0 和 TxD0 /

U0LCR = 0x83; / 8 位数据位, 无校验位, 1 位停止位 /

Fdiv = ( Fpclk / 16 ) / baudrate ; /波特率设置 /

U0DLM = Fdiv / 256;

U0DLL = Fdiv % 256;

U0LCR = 0x03; / DLAB = 0 /

U0FCR = 0x07; / 使能和复位 TX 和 RX 的FIFO /

VICIntSelect &= ~(1 << VIC_UART0); / 配置uart0中断为 IRQ 中断源 /

VICVectAddr6 = (CPU_INT32U)Uart0_ISR_Handler; / 设置中断地址 /

VICIntEnable = (1 << VIC_UART0); / 使能uart0中断源 /

U0IER = IER_RBR | IER_THRE | IER_RLS; / 使能 UART0 的中断 /

下面是中断服务程序ISR

void Uart0_ISR_Handler(void)

{

#if UART0_EN>0

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 / 分配存储空间给CPU状态寄存器 /

OS_CPU_SR cpu_sr = 0;

#endif

CPU_INT08U IIRValue, LSRValue;

CPU_INT08U Dummy = Dummy;

只截了一部分哈！主要是后面是我们公司一个项目里面的了！呵呵！

与普通中断处理一样

但需要在中断服务程序中

开头调用

OSIntEnter();

结尾调用

OSIntExit();

保证中断嵌套及退出时调用任务调度

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