巨人通力电梯编码器自定位方法

还可以的，每个牌子电梯都有每个牌子电梯的优点，巨人通力电梯是，芬兰通力的合资子公司，关键是看自己可以接受什么价位的电梯，还有要看综合成本．现在电梯的质量都差不多．．．．关键是看安装．电梯的好坏取决与40％的质量和60％的安装水平．建议楼主先看自己可以接受的价位．

编码器定位　顶住输出接触器

Regolajion Qaram/Flax comfig/Magnetiz comfig/Auto Phase Still/STARE

按检修上行，按确认ENTER 完成后保存参数

行。控制过程：

1，按下A点设定开关电机正转，编码器开始正向计数，电机带动丝杆上的滑块由A点开始向B点运动。

2，电机正转带动丝杠上的滑块运行至目标位置B点时按下B点设定开关，电机反转，丝杆上的滑块也由B点开始向A点运动。

3，难点来了，接下来电机不是带动丝杆上的滑块一直运行至A点，于是运行至离A点还差一定长度（d）的a点就开始反向。

4，接下来电机反向运行也不是带动丝杆上的滑块一直运行至B点，于是运行至离B点还差一定长度（d）的b点，（这个长度为前面的变量d，用触摸屏设定）。

5，此后，电机一直带动丝杆上的滑块在a、b点之间往复运动。

6，运行中按下换向开关，滑块换向运行，不过滑块还是在a、b点之间运行。

7，运行中按下急停开关，电机马上停止。停止后按下恢复继续运行。

8，运行中按下加工结束开关，电机马上带动滑块向b点运行，然后在b点停止运行。程序要求，在滑块到达时A点或B点时可重新设定，变量d可在运转中随时设定。使用高速计数器C251，实现AB相控制，X0和X1分别接在编码器的A相和B相。C251数值可以写K999999，没有关系的。C251的当前值和你的定位数值做区间比较，需要用到的指令是DHSZ，DZCP等高速计数器区间比较指令，用于定位控制。还可以通过对马达进行速度的快慢控制，还可以实现编码器配伍的精度较高的控制等。

这个实现起来不是很难，但很难说的清啊，

主要步骤：1、正确安装硬件，接线

2、编写PLC程序

a、编写计数器允许和中断允许命令

b、处理得到的计数值，可以处理为定位值，也可以处理为频率等

c、根据计数值控制变频器输出

1、西威变频器同步机自学习的步骤：

在STARTUP按ENTER选择STARTUP CONFIG,按ENTER选择ENTER SETUP MODE,按ENTER选择MOTOR DATA将下面的参数设置为：EMF constant （反电势）VS（该参数设为0，电机自学习时可自动读入）Stator resist (定子阻值）ohm（该参数设为，电机自学习时可自动读入）LsS inductance(阻抗值）H（该参数设为0，电机自学习时可自动读入）电机自整定时，请一定要将上面3个参数设为0，否则可能会导致变频器有给定信号而没有输出电流的情况发生。

在做自学习之前，必须将变频器的输出端与电机短接起来，把12与19脚短接，再进入STARTUP按ENTER选择STARTUP CONFIG，按ENTER选择ENTER SETUO MODE,按ENTER选择 AUTOTUNE,按ENTER选择CURRREG SART,按ENTER选择press i key然后按绿色的启动键。完毕按ESCAPE退出到LOAD SETUP选择YES按ENTER保存，在STARTUP中用SAVE CONFIG来保存参数。自学习完毕，断开12-19的短接。

2、编码器定位：

在做自学习之前必须将变频器的输出端与电机短接起来，在SERVICE中按ENTER选择insert password中输入28622按escape退出在check password中选择brushless（无齿轮），选择autophasing still start？按enter显示waiting start， 接下来同时短接变频器的使能12-19和方向13-19，面板上出现进度表，完结显示END，然后松开短接线。

整定的值在SinCos/Res off：2012deg中

整定后在startup中用save config来保存参数

如果整定完毕电梯开出来电机电流很大，说明电机相许有可能反了，只要任意交换电机主回路的两厢线就可以了，交换后不需要重新做自学习。

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