两相步进电机驱动程序

两相步进电机一般都是有4根控制线，A-A'是一相，B-B'是一相。控制步进电机的程序也不是很难的，首先是要有驱动模块，像L298这一类的，这样驱动电流够大了步进电机才能启动。。。控制步进电机转动是要按 A-B-A'-B'的顺序依次给脉冲（两相信号交叉），每个脉冲之间有一定的延时，延时时间越小电机速度就越快，但会有一个临界值，小于临界值时脉冲变化太快，电机反应不过来，也就不会转动。若前面顺序电机是正转，那反转的顺序就是倒过来 B'-A'-B-A 。。一个脉冲步进电机就会转过一个歩矩角（步进电机能分辨的最小角度），要转多少度角就拿该角度除以歩矩角来得到脉冲数。。重点：驱动模块、电机的线ABA'B'顺序记得要交叉（同相的A与A'是导通的，可用万用表测出来）、脉冲控制(1000->0100->0010->0001->1000循环变化)、时间间隔（可用延时函数或定时器）。。。。这程序不会很难，自己动手写写会学到更多。。。。

#include <reg52h>

sbit P0_0=P0^0;

sbit P0_1=P0^1;

unsigned char codes[2][8]={{0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09,0x01,0x03}, //9,18,36,45,54,63,72,81度 顺时针

{0x0b,0x09,0x0d,0x0c,0x0e,0x06,0x07,0x03}}; //9,18,36,45,54,63,72,81度 逆时针

unsigned char counts,flag,t;

// 度数，正/反转，速度控制

delay(unsigned char x) //延时

{

unsigned char i;

for( i=0;i<x;i++);

}

main()

{

TMOD=0x01; //定时器初始化

TH0=(65536-5000)/256;

TL0=(65536-5000)%256;

EA=1;

ET0=1;

TR0=1;

while(1)

{

if(P0_0==0) //判断正转按键是否按下

{

delay(5);

if(P0_0==0) flag=0; //判断是否真正按下

}

if(P0_1==0) //判断反转按键是否按下

{

delay(5);

if(P0_1==0) flag=1; //判断是否真正按下

}

}

}

void motor() interrupt 1

{

t++; //控制速度

if(t==8)

{

t=0;

P1=codes[flag][counts]; //转动

counts++;

if (counts==8) counts=0; //角度重置

}

TF0=0; //重新计时

TH0=(65536-5000)/256;

TL0=(65536-5000)%256;

}

给你一段简单的程序代码，控制步进电机的，不过你要好好看看程序的编写，以适应你的硬件（主要是连线），你可以在实现这个的基础上实现你所说的目标，个人觉得你参考这个程序然后自己实现你所说的功能比较好：

#include

unsigned

char

code

f_rotation[4]={0x08,0x10,0x20,0x40};//正转表格

unsigned

char

code

b_rotation[4]={0x40,0x20,0x10,0x08};//反转表格

void

delay(unsigned

int

i)//延时

{

while(--i);

}

main()

{

unsigned

char

i;

while(1)

{

for(i=0;i<4;i++)

//4相

{

p1=f_rotation[i];

//输出对应的相

可以自行换成反转表格

delay(500);

//改变这个参数可以调整电机转速

}

}

}

51单片步进电机控制原理与控制设计程序

51单片步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称vr）、永磁式步进电机（简称pm）和混合式步进电机（简称hb）。

51单片步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。

51单片步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。其基本原理作用如下：

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为a-b-c－d,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制a,b,c，d相的通断。

(2)控制步51单片进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

(3)控制51单片步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

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