数控 程序 宏程序 逻辑运算

宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。

一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k

式中：

m--宏程序功能，数值范围01～99；

#i--运算结果存放处的变量名；

#j--被 *** 作的第一个变量，也可以是一个常数；

#k--被 *** 作的第二个变量，也可以是一个常数。

例如，当程序功能为加法运算时：

程序　P#100 Q#101 R#102　含义为#100＝#101＋#102

程序　P#100 Q-#101 R#102　含义为#100＝-#101＋#102

程序　P#100 Q#101 R15　含义为#100＝#101＋15

1、宏功能指令

（1）算术运算指令（表44）

表44 算术运算指令

G码 H码 功 能 定 义

G65 H01 定义，替换 # i＝# j

G65 H02 加 # i＝# j＋# k

G65 H03 减 # i＝# j-# k

G65 H04 乘 # i＝# j × # k

G65 H05 除 # i＝# j/# k

G65 H21 平方根 # i＝√# j

G65 H22 绝对值 # i＝|# j|

G65 H23 求余 # i＝# j-trunc﹙# j/# k﹚· # k

Trunc；丢弃小于1的分数部分

G65 H24 BCD码→二进制码 # i＝BIN﹙# j﹚

G65 H25 二进制码→BCD码 # i＝BCD﹙# j﹚

G65 H26 复合乘/除 # i＝﹙# i × # j﹚÷# k

G65 H27 复合平方根1 # i＝√# j2＋# k2

G65 H28 复合平方根2 # i＝√# j2-# k2

1）变量的定义和替换 #i＝#j

编程格式 G65 H01 P#i Q#j

例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101＝1005)

G65 H01 P#101 Q-#112；(#101＝-#112)

2）加法 #i＝#j＋#k

编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k

例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102＋#103)

3）减法 #i＝#j-#k

编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k

例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102-#103)

4）乘法 #i＝#j×#k

编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k

例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×#103)

5）除法 #i＝#j / #k

编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k

例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102/#103)

6）平方根 #i＝

编程格式 G65 H21 P#i Q#j

例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101＝ )

7）绝对值 #i＝│#j│

编程格式 G65 H22 P#i Q#j

例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101＝│#102│)

8）复合平方根1 #i＝

编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k

例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；(#101=

9）复合平方根2 #i＝

编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k

例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103(#101＝

（2）逻辑运算指令（表45）

表45 逻辑运算指令

G码 H码 功 能 定 义

G65 H11 逻辑“或” # i＝# j · OR · # k

G65 H12 逻辑“与” # i＝# j · AND · # k

G65 H13 异或 # i＝# j · XOR · # k

1）逻辑或 #i＝#j OR #k

编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k

例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 OR #103)

2）逻辑与 #i＝#j AND #k

编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k

例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 AND #103)

（3）三角函数指令（表46）

表46 三角函数指令

G码 H码 功 能 定 义

G65 H31 正弦 # i＝# j · SIN ﹙# k﹚

G65 H32 余弦 # i＝# j · COS ﹙# k﹚

G65 H33 正切 # i＝# j · TAN﹙# k﹚

G65 H34 反正切 # i＝ATAN﹙# j/# k﹚

1）正弦函数 #i＝#j×SIN(#k)

编程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (单位：度)

例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×SIN(#103))

2）余弦函数 #i＝#j×COS(#k)

编程格式G65 H32 P#i Q#j R#k (单位：度)

例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×COS(#103))

3）正切函数 #i＝#j×TAN#k

编程格式G65 H33 P#i Q#j R#k (单位：度)

例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×TAN(#103))

4）反正切 #i＝ATAN(#j/#k)

编程格式G65 H34 P#i Q#j R#k (单位：度，0o≤ #j ≤360o)

例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101＝ATAN(#102/#103))

（4）控制类指令（表47）

表47 控制类指令

G码 H码 功 能 定 义

G65 H80 无条件转移 GO TO n

G65 H81 条件转移1 IF # j＝# k，GOTOn

G65 H82 条件转移2 IF # j≠# k，GOTOn

G65 H83 条件转移3 IF # j＞# k，GOTOn

G65 H84 条件转移4 IF # j＜# k，GOTOn

G65 H85 条件转移5 IF # j≥# k，GOTOn

G65 H86 条件转移6 IF # j≤# k，GOTOn

G65 H99 产生PS报警 PS报警号500＋n出现

1）无条件转移

编程格式G65 H80 Pn (n为程序段号)

例G65 H80 P120；(转移到N120)

2）条件转移1 #j EQ #k(＝)

编程格式G65 H81 Pn Q#j R#k (n为程序段号)

例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102

当#101＝#102，转移到N1000程序段；若#101≠ #102，执行下一程序段。

3）条件转移2 #j NE #k（≠）

编程格式G65 H82 Pn Q#j R#k (n为程序段号)

例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102

当#101≠ #102，转移到N1000程序段；若#101＝#102，执行下一程序段。

4）条件转移3 #j GT #k (> )

编程格式G65 H83 Pn Q#j R#k (n为程序段号)

例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102

当#101 > #102，转移到N1000程序段；若#101 ≤#102，执行下一程序段。

5）条件转移4 #j LT #k（<）

编程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n为程序段号)

例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102

当#101 < #102，转移到N1000；若#101≥ #102，执行下一程序段。

6）条件转移5 #j GE #k(≥)

编程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n为程序段号)

例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102

当#101≥ #102，转移到N1000；若#101<#102，执行下一程序段。

7）条件转移6 #j LE #k（≤）

编程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n为程序段号)

例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102

当#101≤#102，转移到N1000；若#101>#102，执行下一程序段。

2、使用注意

为保证宏程序的正常运行，在使用用户宏程序的过程中，应注意以下几点；

（1）由G65规定的H码不影响偏移量的任何选择；

（2）如果用于各算术运算的Q或R未被指定，则作为0处理；

（3）在分支转移目标地址中，如果序号为正值，则检索过程是先向大程序号查找，如果序号为负值，则检索过程是先向小程序号查找。

（4）转移目标序号可以是变量。[em24][em27][em24]鐧惧害鍦板浘

这是一行宏程序代码，通常用于数控机床等设备中。下面是对代码的逐字解释：

IF：这是条件语句的开头，意思是如果满足某个条件，则执行某个 *** 作。

[[#10AND1]：这是一个逻辑表达式，其中#10表示变量10，AND表示逻辑运算符与，1表示常量1。该表达式的意思是将变量10与常量1进行与运算。

EQ：这是比较运算符，表示等于。

0：这是常量，表示数字0。

GOTO1：这是跳转语句，表示跳转到标号1处执行相应的程序。

综合起来，这行代码的意思是：如果变量10与常量1进行与运算的结果等于0，就跳转到标号1处执行相应的程序。

需要注意的是，由于宏程序的上下文缺失，无法判断变量10和标号1具体代表什么含义，也无法判断整个宏程序的逻辑是否正确。因此，如果您需要更详细的解释或具体的调试建议，请提供更多上下文信息。

大家都在问宏程序~其实说起来宏就是用公式来加工零件的,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削,实际上宏在程序中主要起到的是运算作用宏一般分为A类宏和B类宏A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的,而B类宏程序则是

以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广由于现在B类宏程序的大量使

用很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如法兰克OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A类宏的引用;

A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的xx的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是01MM~~~~~#xx就是变量号,关于变量号是什么意思再不知道的的话我也就没治了,不过还是教一下吧,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD系统中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义:[编辑本段]应用

以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行,

基本指令:

H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中

G65H01P#101Q#10:把10赋予到#101中

H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101

G65 H02 P#101 Q#102 R10

G65 H02 P#101 Q10 R#103

G65 H02 P#101 Q10 R20

上面4个都是加指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值加上R后面的数

值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中

H03减指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值减去#103的数值赋予#101

G65 H03 P#101 Q#102 R10

G65 H03 P#101 Q10 R#103

G65 H03 P#101 Q20 R10

上面4个都是减指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值减去R后面的数

值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中

H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值乘上#103的数值赋予#101

G65 H04 P#101 Q#102 R10

G65 H04 P#101 Q10 R#103

G65 H04 P#101 Q20 R10

上面4个都是乘指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值乘上R后面的数

值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中

H05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的数值除以#103的数值赋予#101

G65 H05 P#101 Q#102 R10

G65 H05 P#101 Q10 R#103

G65 H05 P#101 Q20 R10

上面4个都是除指令格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值除以R后面的数

值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中(余数不存,除数如果为0的话会出现112报警)

三角函数指令:

H31 SIN正玄函数指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边R后面的#103内存的是角度结果是#101=#102SIN#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另

一条边长和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值

H32 COS余玄函数指令:格式G65 H32 #101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边

R后面的#103内存的是角度结果是#101=#102COS#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的

另一条边长和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值

H33和H34本来应该是TAN 和ATAN的可是经过我使用得数并不准确,希望有知道的人能够告诉我是为什么

开平方根指令:

H21;格式G65 H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102内的数值开了平方根然后存到#101中(这个指令是非常重要的如果在车椭圆的时候没有开平方跟的指令是没可能用宏做到的

无条件转移指令:

H80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段

有条件转移指令:

H81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分别是等于就转的H81;不等于就转的H82;小于就转的H83;大于就转的H84;小于等于就转的H85;大于等于就转的H86;

格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;将#101内的数值和#102内的数值相比较,按上面的H8x的码带入H8x中去,如果条件符合就跳到第10程序段,如果不符合就继续执行下面的程序段

用 户 宏 程 序

能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器，用一个总指令来它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。

l 所存入的这一系列指令——用户宏程序

l 调用宏程序的指令————宏指令

l 特点：使用变量

一． 变量的表示和使用

（一） 变量表示　

＃I(I=1,2,3,…)或＃[＜式子＞]

例：＃5，＃109，＃501，＃[＃1＋＃2－12]

（二） 变量的使用　

1． 地址字后面指定变量号或公式

格式：　＜地址字＞＃I

＜地址字＞－＃I

＜地址字＞[＜式子＞]

例：F＃103，设＃103＝15　则为F15

Z－＃110，设＃110＝250　则为Z－250

X[＃24＋＃18＊COS[＃1]]

2． 变量号可用变量代替

例：＃[＃30]，设＃30＝3　则为＃3

3． 变量不能使用地址O，N，I

例：下述方法下允许

O＃1；

I＃2　600×1000;

N＃3　Z2000；

4． 变量号所对应的变量，对每个地址来说，都有具体数值范围

例：＃30＝1100时，则M＃30是不允许的

5． ＃0为空变量，没有定义变量值的变量也是空变量

6． 变量值定义：

程序定义时可省略小数点，例：＃123＝149

MDI键盘输一． 变量的种类

1 局部变量＃1~＃33

一个在宏程序中局部使用的变量

例：　A宏程序　B宏程序

…　…

＃10＝20　X＃10　不表示X20

…　…

断电后清空，调用宏程序时代入变量值

2 公共变量＃100~＃149，＃500~＃531

各用户宏程序内公用的变量

例：上例中＃10改用＃100时，B宏程序中的

X＃100表示X20

＃100~＃149　断电后清空

＃500~＃531保持型变量（断电后不丢失）

3 系统变量

固定用途的变量，其值取决于系统的状态

例：＃2001值为1号刀补X轴补偿值

＃5221值为X轴G54工件原点偏置值

入时必须输入小数点，小数点省略时单位为μm

一． 运算指令

运算式的右边可以是常数、变量、函数、式子

式中＃j，＃k也可为常量

式子右边为变量号、运算式

1． 定义

＃I＝＃j

2． 算术运算

＃I=＃j+＃k

＃I=＃j－＃k

＃I=＃j＊＃k

＃I=＃j／＃k

3． 逻辑运算

＃I＝＃JOK＃k

＃I＝＃JXOK＃k

＃I＝＃JAND＃k

4． 函数

＃I＝SIN[＃j] 正弦

＃I＝COS[＃j] 余弦

＃I＝TAN[＃j] 正切

＃I＝ATAN[＃j] 反正切

＃I＝SQRT[＃j]　平方根

＃I＝ABS[＃j]　绝对值

＃I＝ROUND[＃j]　四舍五入化整

＃I＝FIX[＃j]　上取整

＃I＝FUP[＃j]　下取整

＃I＝BIN[＃j]　BCD→BIN（二进制）

＃I＝BCN[＃j]　BIN→BCD

1． 说明

1) 角度单位为度

例：90度30分为90．5度

2) ATAN函数后的两个边长要用“1”隔开

例：＃1＝ATAN[1]／[－1]时，＃1为了35．0

3) ROUND用于语句中的地址，按各地址的最小设定单位进行四舍五入

例：设＃1＝1．2345，＃2＝2．3456，设定单位1μm

G91　X－＃1；X－1．235

X－＃2　F300；X－2．346

X[＃1＋＃2]；X3．580

未返回原处，应改为

X[ROUND[＃1]＋ROUND[＃2]]；

4) 取整后的绝对值比原值大为上取整，反之为下取整

例：设＃1＝1．2，＃2＝－1．2时

若＃3＝FUP[#1]时，则＃3＝2．0

若＃3＝FIX[#1]时，则＃3＝1．0

若＃3＝FUP[#2]时，则＃3＝－2．0

若＃3＝FIX[#2]时，则＃3＝－1．0

5) 指令函数时，可只写开头2个字母

例：ROUND→RO

FIX→FI

6) 优先级

函数→乘除（＊，1，AND）→加减（＋，－，OR，XOR）

例：＃1＝＃2＋＃3＊SIN[＃4]；

7) 括号为中括号，最多5重，园括号用于注释语句

例：＃1＝SIN[[[#2+#3]#4+#5]#6]；（3重）

一． 转移与循环指令

1．无条件的转移

格式：　GOTO　1；

GOTO　＃10；

2．条件转移

格式：　IF[＜条件式＞]　GOTO　n

条件式：

＃j　EQ＃k 表示＝

＃j　NE＃k 表示≠

＃j　GT＃k 表示＞

＃j　LT＃k 表示＜

＃j　GE＃k 表示≥

＃j　LE＃k 表示≤

例：　IF[＃1　GT　10]　GOTO　100；

…

N100　G00　691　X10；

例：求1到10之和

O9500；

＃1＝0

＃2＝1

N1　IF　[＃2　GT10]　GOTO　2

＃1＝＃1＋＃2；

＃2＝＃2＋1；

GOTO　1

N2　M301．循环

格式：WHILE[＜条件式＞]DO　m；（m＝1，2，3）

…

…

…

ENDm

说明：1．条件满足时，执行DOm到ENDm，则从DOm的程序段

不满足时，执行DOm到ENDm的程序段

2．省略WHILE语句只有DOm…ENDm,则从DOm到ENDm之间形成死循环

3．嵌套

4．EQ　NE时，空和“0”不同

其他条件下，空和“0”相同

例：求1到10之和

O0001；

＃1＝0；

＃2＝1；

WHILE　[＃2LE10]　DO1；

＃1＝＃1＋＃2；

＃2＝＃2＋＃1；

END1；

M30；

你的WHILE循环当中的程序是不是就是打点的程序，如果是的话，我给你写一个你看看行不

#1=#3011

IF [#1 GE 70000] GOTO 1

GOTO 4

N1 IF [#1 GE 190000] GOTO 4

N2 （N1到N3的这几行就是你打点区分的程序）

N3

N4 （这句就是正常干活的程序）

以上就是关于数控 程序 宏程序 逻辑运算全部的内容，包括:数控 程序 宏程序 逻辑运算、IF[[#10AND1]EQ0]GOTO1 谁能详细的给我解释下这个宏程序代表什么意思、什么是宏程序 学宏程序难吗等相关内容解答，如果想了解更多相关内容，可以关注我们，你们的支持是我们更新的动力！