进程：程序执行的基本工具

本质上讲， *** 作系统就是为了实现多道程序的一同运行，多线程或者多进程都是类似的概念，其中Linux的关键原理就是进程，也就是程序执行的基本单位。

freertos的任务是线程，Linux的任务是进程，区别即使线程都在一个程序上和一个进程一个程序

1、进程描述：内核的进程描述符是一个结构体，名为task__struct，存放进程属性与信息。所有进程的描述符用task_list循环双向链表保存，其中当前进程用全局变量current指向（存放当前进程描述符的引用），进程描述符包含的字段详见include/linux/schedh

2、进程创建：unistdh声明的fork(),vfork()和clone()，前两者调用sys_fork(),后者调用sys_clone()，但本质都是用do_fork()。fork()会创建子进程，并在父进程中返回子进程的PID，子进程中返回0（因此第一个进程的PID是1），之后父进程用waitpid(pid)等等就好。vfork()只是在sys_fork()调用时多传送一个参数，该参数用于阻塞父进程，直到子进程使用exit()/exec()。clone()就是把一个函数的指针和它的参数作为调用的参数。【sys_fork就是包装一下，以实现不随体系结构变化的格式要求】

3、进程生命周期：do_fork()刚创建好进程时进程处于TASK_INTERRUPTIBLE状态，然后进入TASK_RUNNING状态（就绪或者运行，只是这些是抽象的说法），理论上最后的状态就是TASK_ZOMBIE,这是调用do_exit()期间设置的。进入睡眠或者等待事件，就从运行态到阻塞态，否则一般就是主动（让出）或者被动（时间片），阻塞态包含TASK_INTERRUPTIBLE,TASK_UNINTERRUPTIBLE,TASK_ZOMBIE,TASK_STOPPED，直接用set_current_state()直接设置current>state的值

4、进程终止：主动终止（main()返回，或调用exit()），被动终止（收到不能处理的信号，内核态执行产生异常，进程收到SIGABRT信号或其他终止信号）。子进程先于父进程终止，子进程就会变成僵死进程，等待父进程调用wait()或waitpid()；子进程后于父进程终止，init进程成为子进程的新父进程。所以每次有进程终止，系统都要看一边所有活着的父进程还在不在，不在就设置其父进程PID为1。

5、进程调度：进程调度的对象是运行队列，通常一个进程活跃一个时间片后开始调度，调度程序通过交换活跃数组和到期数组的指针来交换两个数组，然后执行新活跃数组里面的进程。

6、异步执行：异步执行（中断与异常）与同步执行（等待队列）是实现进程状态转换的方法。异常exception又称同步中断synchronous unterrupts，是完全发生在处理器硬件内部的事件，比如虚拟存储单元没有映射到物理内存的缺页异常。中断是处理器通过引脚INTR或NMI的外部信号获得，此信号来自中断控制器（硬件设备）。中断处理程序（分为上下半部分，上半部分为尽快执行的任务，下半部分为不太紧急的任务）；IRQ结构（IRQ描述符irq_desc_t，记录中断处理程序与IRQ关联irqaction包含中断处理函数的指针handl）。

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