怎样用LabVIEW编一个发射脉冲驱动步进电机的程序

这个要硬件支持，比如用NET0724以太网数据采集卡提供setFrequencyvi和OutPutPulsevi，可以指定某个DO输出相应的脉冲个数,脉冲与脉冲间的延时可以调整!

51单片步进电机控制原理与控制设计程序

51单片步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称vr）、永磁式步进电机（简称pm）和混合式步进电机（简称hb）。

51单片步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。

51单片步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。其基本原理作用如下：

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为a-b-c－d,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制a,b,c，d相的通断。

(2)控制步51单片进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

(3)控制51单片步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

这里的86或57是步进电机的规格大小型号，86规格的比57规格的外形尺寸及功率要大一些。 另外，步进电机的“步”指的是“步距角”：它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个‘电机固有步距角’的值，如09°/18°

这个不一定。要步进电机能转，有两个条件，一个是驱动正确，也就是硬件连接正确，驱动电流足够大；二是相序正确，也就是节拍要符合电机的要求。

你原先试验成功之后，也就说明如果有一个电机，相序与你现在的电机相同，连接线也完全对应正确，驱动电流小于L298能提供的电流，那么是可以转起来的。但如果线没有接对（不同的四相电机，有时候线不一样）或者要求的相序不是你原先所写的那个相序，也有可能转不起来。

PS:L298N驱动的都是小电机，你换一个更大的比如35，42或者更大的57步进电机看看，恐怕还是不行。

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