
PLC即可编程控制器,(Programmable logic Controller),是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会(International Electrical Committee)颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义:“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算 *** 作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等 *** 作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。”相关链接:PLC的特点21可靠性高,抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术,具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说,使用PLC构成控制系统,和同等规模的继电接触器系统相比,电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一,故障也就大大降低。此外,PLC带有硬件故障自我检测功能,出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中,应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序,使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样,整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。22配套齐全,功能完善,适用性强PLC发展到今天,已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外,现代PLC大多具有完善的数据运算能力,可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现,使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展,使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。23易学易用,深受工程技术人员欢迎PLC作为通用工业控制计算机,是面向工矿企业的工控设备。它接口容易,编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近,只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。24系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造PLC用存储逻辑代替接线逻辑,大大减少了控制设备外部的接线,使控制系统设计及建造的周期大为缩短,同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。25体积小,重量轻,能耗低以超小型PLC为例,新近出产的品种底部尺寸小于100mm,重量小于150g,功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部,是实现机电一体化的理想控制设备。3 PLC的应用领域目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,使用情况大致可归纳为如下几类。31开关量的逻辑控制这是PLC最基本、最广泛的应用领域,它取代传统的继电器电路,实现逻辑控制、顺序控制,既可用于单台设备的控制,也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。32模拟量控制在工业生产过程当中,有许多连续变化的量,如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量,必须实现模拟量(Analog)和数字量(Digital)之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块,使可编程控制器用于模拟量控制。33运动控制PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说,早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构,现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能,广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。34过程控制过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机,PLC能编制各种各样的控制算法程序,完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块,目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。
看了这么多都是挺西门子的, 我是三菱用的比较多,我来说说感受。
我觉得吧 做人不能人云亦云,都说三菱只能写在一个程序里 太可怕了。
首先 三菱编程一般不像西门子那样分为很多FB块 FC块,当然 这个功能三菱不是没有,完全支持的 ,三菱也可以用像西门子那样的的FBD编程模式。也可以分页 ,现在网上的段子不都知道从不知道从哪年抄来的,合着西门子在更新换代 三菱止步不前一样。就例如FX3U 完全可以分段写程序。
三菱的编程和德系最大区别是,梯形图可以直接使用绝对地址不用定义标签(支持定义标签),像西门子博图之类的 必须定义标签才可以使用,定义标签之后 数据类型就被限制死了,并且起名字什么的最头疼了。数据批量传输的时候很麻烦 虽然西门子支持,但是用起来始终不是很方便。用到第三方触摸屏支持的也不是很好。
日系用惯了 我觉得最麻烦的就是输入指令,就写程序而言,三菱完全可以用键盘输入,西门子键盘输入支持的不是很好 ,主要靠鼠标拖,输入的速度就会大大降低。
博图安装费尽,吃配置,容易报错,并且你需要装很多个版本,来解决程序不兼容问题。而三菱你直接下载一个最高版本的软件 全都可以用 ,老爷机完美运行。
西门子的指令很少,因为他用的标签,所以很多像三菱的便捷指令都无法使用。因为他不知道你定义啥标签,你的数据长度是多少。所以很多功能完全要靠个人写。 人们都说三菱指令多 西门子精简 指令少,但是我觉得这个是有优点,指令多你可以不用,指令少,用到了你就得自己写,并且你写出来的 肯定不如内置指令执行速度快。单单西门子的那些指令 三菱都有,只用这些指令三菱一样用。
可能西门子外观做得比较高大上,三菱 的外观比如西门子这么美观。所以导致很多人对三菱有误解。三菱上手容易 ,西门子上手难,但是说西门子越用越强, 三菱入门等于后面越来越难,我不知道这样的说法是怎么来的。
顺控指令,西门子和三菱最大区别是 ,三菱相当于把你所有指令前面的母线切断,西门子相当于把你所有的指令跳过,听上去差不多,但是用起来区别很多,跳过之后例如你某一步里面的定时器指令不会被复位,进入步上升沿不会被触发等等,处理起来很麻烦 ,也不好发现问题。并且西门子不是所有PLC都支持
就我个人而言还是三菱用着舒服
楼主可以试一下三菱 试一下西门子。毕竟自己用过之后才能做评论。
plc编程语言有梯形图语言、指令表语言、功能模块图语言等。
1、梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。CPU将物理输入读入内存表,通常称为“输入表”。该表经评估后在程序中使用。不同平台,使用不同类型的寄存器;在每个扫描周期,按照从左向右,从上到下的顺序处理逻辑。
2、指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言。设备干涉处理模块。主要处理设备中各种气缸或者电缸之间的干涉处理,防止它们之间出现相互碰撞的可能。比如气缸A与气缸B之间存在一个公共区域,两个同时进入公共区域则会发生碰撞,这时候两者之间就要做防干涉处理。
3、功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。PLC上的I/O模块指示灯是否也点亮。在许多设备中,输入和输出信号通过端子与可编程控制器相连。有时端子的指示灯有信号,但不能保证PLC上相应的地址不会因为连接线开路而连接。
当SM00接通后,如果PID调节器输出量在这个范围内(三行,每行是一个调节范围),就会启动加热器。一旦温度值改变,PID的调节值超出了程序所给的范围,就会停止加热。
<R表示当PID输出值小于设定值(下面的那个数字),接点导通。
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