宏程序和自动编程有什么不同他们的优劣势

宏程序就是利用数控机床进行自动计算 其中包括函数、+、-、、/、逻辑运算等等，但是终究是手动编程 也就是说要编程的人找得到刀具路径的函数 但是是人编程 所以整条编程都是编程人员的思路

自动编程就是云采集 根据你的精度要求 在模型上“白痴式”找点 只要有三维模型 就能找到点 虽然很白痴 但复杂的零件效率高很多

一计算机中的“宏” 什么是宏\x0d\\x0d\计算机科学里的宏是一种抽象，它根据一系列预定义的规则替换一定的文本模式。Excel 办公软件自动集成了“VBA”高级程序语言，用此语言编制出的程序就叫“宏”。使用“VBA”需要有一定的编程基础和耗费大量的时间，因此，绝大多数的使用者仅使用了Excel的一般制表功能，很少使用到“VBA”。 \x0d\解释器或编译器在遇到宏时会自动进行这一模式替换。对于编译语言，宏展开在编译时发生，进行宏展开的工具常被称为宏展开器。宏这一术语也常常被用于许多类似的环境中，它们是源自宏展开的概念，这包括键盘宏和宏语言。绝大多数情况下，使用“宏”这个词的使用暗示着将小命令或动作转化为一系列指令。 \x0d\宏的用途在于自动化频繁使用的序列或者是获得一种更强大的抽象能力－－但这常常是一回事。 \x0d\计算机语言如C或汇编语言有简单的宏系统，由编译器或汇编器的预处理器实现。C的宏预处理器的工作只是简单的文本搜索和替换，使用附加的文本处理语言如M4，C 程序员可以获得更精巧的宏。 \x0d\Lisp类语言如Common Lisp和Scheme有更精巧的宏系统: 宏的行为如同是函数对自身程序文本的变形，并且可以应用全部语言来表达这种变形。一个C宏可以定义一段语法的替换，然而一个Lisp的宏却可以控制一节代码的计算。 \x0d\获得了控制代码的执行顺序（见惰性计算和非限制函数）的能力，使得新创建的语法结构与语言内建的语法结构不可区分。例如，一种Lisp 方言有 cond 而没有if ，就可以使用宏由前者定义后者。Lisp 语法的去部主要扩展，比如面向对象的CLOS 系统，可以由宏来定义。\x0d\ 宏的典型应用\x0d\加速日常编辑和格式设置 \x0d\组合多个命令 \x0d\使对话框中的选项更易于访问 \x0d\使一系列复杂的任务自动执行 \x0d\ 宏编程介绍\x0d\\x0d\在用一种不熟悉的宏语言进行宏编程时，可以这样做，首先记录下用户想要宏完成什么，然后打开宏文件并尝试理解命令结构如何工作。也可以修改命令以调整宏。一些宏语言，比如Great Plains账务(？accounting)软件的 Dexterity 运行时引擎，不能从其它数据源（如由逗号分隔的文本文件）导入数据。这一限制可以通过用更强大的编程语言，如 VBA 来创建一个计算机程序在此弱编程语言里生成一个特别的宏来解决。例如，可以对 Microsoft Excel 宏编程从扩展样式表或文本文件中读取数据并创建 Great Plains mac 文件，这一文件被用于将特定的数据导入 Great Plains 需要针对每一个新的数据集合声称新的 mac 文件。\x0d\ 键盘宏\x0d\\x0d\键盘宏和编辑器宏分别在图形用户界面和编辑器中被交互式地使用。使用它们可以用简短的击键代替冗长的命令序列，并为重复性任务提供了一个简单的自动化形式。 \x0d\程序员的文本编辑器 Emacs （“编辑宏”[Editing MACroS]的简称）是沿用这一思想的产物。事实上，大多数编辑器是由宏组成的,Emacs 最初被设计为编辑语言 TECO 的宏集，后被移植为 Lisp 的一中方言 Emacs Lisp。\x0d\ 宏语言\x0d\\x0d\宏语言是一类编程语言，其全部或多数计算是由扩展宏完成的。宏语言并未在通用编程中广泛使用，但在文本处理程序中应用普遍。例如， \x0d\C preprocessor C 预处理器 \x0d\Internet Macros(iOpus) \x0d\M4(如前所述，源于AT&T，捆绑于Unix) \x0d\宏定义\x0d\c程序提供的预处理功能之一。包括带参数的宏定义和不带参数的宏定义。具体是指用一个指定的标志符来进行简单的字符串替换或者进行阐述替换。形式为：\x0d\#define 标志符（参数表） 字符串\x0d\宏名\x0d\在上定义中的标志符被称为“宏名”。\x0d\宏展开\x0d\在c程序编译时将宏名替换成字符串的过程称为“宏展开”。\x0d\ 微软Word和宏病毒\x0d\\x0d\Visual Basic for Applications (VBA)，是 Microsoft Office 里的一种编程语言 但由上面的定义，它完全不是一种宏语言。然而，它的功能已经从中发展并最终替代了用户应用程序的宏思想，所以他被广泛地错误地称为是一种宏语言。 \x0d\VBA 可以访问许多 *** 作系统函数并支持文档打开时自动执行宏。这使得用这种语言写计算机病毒成为可能。1990年代中后期，宏病毒成为了最流行的计算机病毒类型之一。其它的包括宏语言的项目，如openofficeorg，故意从其宏语言中排除了一些功能（如：自动执行）以避免破坏程序。然而，这一特性在很多事务中受到欢迎。 来自“百度知道”

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需要学的，自动编程的轨迹有的优化的不好，批量生产影响效率，程序段多，占用CNC空间很大。而且程序微调很麻烦，起码现在是这样，UG，CAXA轨迹都不太完美。宏程序你学进去以后其实会很方便也并不难，就是套用个公式，根据变量求得点坐标而已。

都还不错。

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曲线加工的数控编程论文范文，欢迎阅读借鉴。

曲线加工的数控编程1

摘要在无人机生产过程中部分零件涉及较复杂的曲线的加工，一般的G代码编程无法描述曲线，本文以无人机两种零件为例，结合我所的数控加工设备和配置软件，阐述了复杂曲线的加工方法，对后续生产的零件加工有一定的借鉴意义。

关键词宏程序;G代码;曲线加工;刀具参数

在数控加工中一般使用G代码命令来编程。

G代码提供了G2、C3、I、J、K、R指令，很容易编制比较简单的曲线(圆弧、半圆)数控的加工程序，但对于一些复杂、不规则的曲线，常规的G代码很难描述清楚。

根据生产过程中的实践经验，通过借助一些工具软件，经过特殊处理，编写G代码来解决此类问题。

常用的方法有两种：(1)将曲线导入Mastercam软件，设置一定的参数，自动生成数控加工程序。

(2)用G代码宏程序产生程序的主程序文件，然后手动在程序设置刀具参数，成为可加工的程序。

1利用Mastercam软件

Mastercam软件，其广泛应用于数控加工，界面亲和，易学易用。

如何将AutoCAD文件导入Mastercam，自动生成加工程序，以解决G代码不能解决的复杂曲线问题。

以垂尾卡板XX-XX(见图1)为例简单介绍一下。

*** 作流程如下：①新建一个Au-

toCAD文档，将曲线单独拷出，另存格式dxf文件。

②打开Mastercam软件，打开dxf文件，删去其他不需要加工的轮廓线，只留样条曲线。

③选择加工方式。

④生成加工程序。

具体步骤如下：

第一步，将dxf文件读入Mas-

tercam软件：档案→档案转换，选择Autodesk→R读取→适度化，选择所有编程的曲线。

见图2。

第二步，导入Mastercam后，将曲线平移原点：转换→平移→所有的→图素→执行→两点间，选择曲线起点。

见图3。

第三步，设置刀具参数：选择刀具路径→外形铣削→串联→执行，会d出刀具参数对话框，根据需要选择合适的刀具，选择合适的切削参数。

该过程中要需要几个重要的参数的确定。

见图4。

①曲线打断成线段的误差值：误差值大小决定加工精度，其值越小精度越高，则程序也越长，一般取值001。

②刀补类型：常用的是自动补给与手动补给两种。

自动补给是根据刀具实际情况计算出刀具轨迹，生成程序，不用刀补;手动补给则不需要考虑刀具的规格，生成刀补的程序。

③刀补方向：一般根据其加工方式和 *** 作方式而定。

第四步，生成加工程序：回主功能菜单→刀具路径→ *** 作管理→执行后处理，点击确定，生成程序NC。

见图5。

第五步，将所生成的程序NC存储到数控加工设备，运行程序。

加工后发现加工出来的圆弧并不光滑存在拐点，经过分析：曲线是由许多点按次序连成多线段，由于显示栅格问题，在图纸中显示是曲线，但实际上是多线段，为了使加工曲线光滑，需要把多线段变为样条曲线。

经过多次实践，在Auto-

CAD用PEDIT拟合(F)命令，将多线段转化为样条曲线，经加工试验后，很好的解决了拐点问题。

2用G宏程序生成程序

以Z80无人机机头卡板XX—XX为例，其外形是个抛物线，用G指令也很难将它写出来，Mastercam中也无法描述曲线。

借用G宏程序来生成程序主体。

例：机头外形曲线方程式如下：

0≤X≤300

在Mastercam无法绘制，用宏程序来计算离散点，过程如下：

主程序：

T1M06

G90 G00 G54 S3000 M03

G43 H01 Z100 M08 D01

G00 X300 Y67 Z2

G01 Z-2 F300

………

G00 Z100 M09

G28 Y0

M30

G代码宏程序：

#1=300

N10

#2=SQRT[#115]

G01 X#1 Y#2

#1=#1-05

IF[#1GE0]GOT010

#1=0

N20

#2=SQRT[#115]

G01 X#1 Y-#2

#1=#1+05

IF[#1LE300]GOTO20

宏程序短小精炼，具有很强的适用性，对于一些复杂的方程曲线，可以用C语言(或其他语言)来描述，其原理和宏程序一样。

它的原理是：任何曲线都可以分成无数很短的曲线，每个很短的曲线都可以近似的认为是一段直线。

当每段曲线的长度趋于零时，与直线的误差也趋于零。

足够多的直线连起来可以替代一段曲线，这样就把曲线转化成有线段的直线。

直线的程序很容易实现，所以问题就得到了简化。

为了尽可能的减小曲线的误差，每段曲线长度尽可能的短，由于步长固定，曲率小的地方误差小，曲率大的地方误差大。

3总结

本文介绍的两种曲线编程的方法各有的优、缺点，可以根据实际需要，灵活应用，选择适用的方法。

参考文献

[1]谢利昌,畅云峰数控加工的子程序编程技巧[J]制造技术与机床,1994(11)

数控车加工非圆曲线编程2

摘要：随着科学技术的进步，现代化制造业较之传统制造业取得了相当大的进步，数控技术和数控设备是现代化制造业的基础，它们的发展水平关系到国家的经济发展、综合国力和战略地位，因此，我国在数控技术及产业发展方面采取了重大措施，使我国数控领域得到可持续发展。

本文简要介绍了数控机床的概念，详细论述了数控加工和数控加工的编程方法，并且重点研究了非圆曲线的编程方法。

关键词：数控机床;数控加工;非圆曲线加工;编程方法

前言：数控技术也叫做数字化控制技术，是一种按照控制程序，控制程序是工作人员用计算机事先编好的，来执行对机械设备的运动轨迹和外设的 *** 作时序逻辑控制功能，进行机械零件加工的技术，计算机软件的应用代替了原先用硬件逻辑电路组成的数控装置，实现了存储数据、处理数据、运算数据、逻辑判断等各种控制机能，是制造业信息化的重要组成部分。

随着智能化、网络化技术的发展，数控技术向着高效率、高质量、高精度的方向发展。

数控技术在信息产业、生物产业、航空航天国防工业等各领域得到广泛应用，以提高制造能力和水平，提高对市场的适应力和竞争力，数控技术的应用是制造业成为信息化的象征，对我国社会经济的发展起着越来越重要的作用，因此，为实现经济迅速发展、提高综合国力和国家地位，必须大力发展以数控技术为核心的现代化制造技术及其产业。

1数控机床

数控机床也叫做数字控制机床，是一种装有能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序控制系统，并通过译码，用代码化的`数字表示出来，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出的各种控制指令，来控制机床的动作，按照图纸要求的尺寸和形状，自动的将零件加工出来的自动化机床，具有高度柔性、高精度、加工质量稳定可靠、加工效率高、自动化程度高等优点，数控机床能够很好地解决复杂、精密、小批量、多品种零件的加工。

数控机床的基本组成包括加工程序载体(主机)、伺服与测量反馈系统、数控装置、数控机床辅助装置、机床主体。

数控机床在制造业，尤其是汽车、航空航天和军事工业得到广泛应用。

目前，数控机床的发展日新月异，智能化、网络化、开放化、并联驱动化、高效率、高精度、绿色化等成为数控机床的发展趋势和研究方向。

数控车床是集机械、电气、液压等多技术为一体的机电一体化产品，是目前国内使用量最大、覆盖面最广的一种自动化数控机床，配备了我们必须使用工位刀塔和动力刀塔，其工艺性能具有广泛性，可以加工成各种复杂的形状，减小了工作的繁杂程度，同时还具有各种补偿功能，并在复杂零件的批量生产中发挥了良好的经济效果。

2数控加工和数控编程

数控加工工艺的主要内容为：确定工序内容;确定加工方案;制定工艺路线;设计加工工艺。

加工路线的确定在加工过程中具有重要的地位，因为每道工序加工路线的确定都非常重要，它与零件的加工精度和粗糙度直接相关。

数控机床编程准备的工艺事项，数控机床是一种高效率的设备，若要充分发挥它的高效率，我们必须掌握数控机床的性能、特点、 *** 作方法等，同时还要确定加工方案，对于加工方案，我们应根据零件的具体条件，选择经济合理的工艺方案。

工艺事项包括：工艺划分、零件装夹方法、零件的工艺编制。

工序划分又有按所用刀具划分工序、按粗细加工划分工序、按先面后孔的原则划分工序。

我们要遵守保证精度，提高生产效率的加工工序划分原则。

3非圆曲线的编程

随着数控机床的不断普及，机械加工中常应用到非圆曲线(比如椭圆、双曲线、抛物线等)零件的，规则曲线的编程方法已经无法满足人们对于非圆形曲线编程的需求，非圆形曲线零件具有复杂性、尺寸不一、要求精确度高、品种繁多且批量少等特点，这就迫切需要对非圆形曲线零件的加工编程方法进行研究。

非圆弧曲线是作为直线、圆弧插补的一个补充，其编程方法主要通过采用数控自动编程软件或者宏程序编程实现。

31宏程序编程

宏程序加工，是用公式进行零件加工的方法。

我们要了解宏程序中的变量、变量间运算指令、控制语句的内容，我们可以使用变量进行数学运算、逻辑运算和函数的混合运算，另外还可以通过循环语句、子程序、分支语句等进行各种复杂的零件的加工，宏程序编程适用于抛物线、椭圆、双曲线等没有插补指令的非圆曲线的编程，只是尺寸不同、位置参数不同的系列零件的编程。

当零件的形状没有改变但是尺寸发生改变时，只能重新进行编程，缺乏灵活性和适用性，通过宏程序编程，我们只需要在宏程序编程中给要发生变化的尺寸加上几个变量再加上必要的公式就可以了，当尺寸发生变化时只需要改变这几个变量的赋值参数。

宏程序编程可以用函数公式来描述零件的轮廓或者曲面，在数控编程中，宏程序不仅可以实现像子程序那样，对编制形同加工 *** 作的程序非常有用，还可以完成子程序无法实现的特殊功能，减少手工编程中繁琐的数值计算，以及简化程序量，提高加工效率。

宏程序结构流程为：开始;给常量赋值;给变量赋值;计算坐标值;指令机床沿着曲线移动X、Z坐标;变量递增或者递减;判断是否到达终点，如果未到终点，执行计算坐标值命令;如果达到终点，则结束。

在数控编程中，宏程序编程灵活、高效、快捷，是加工编程的重要补充。

例如我们生活中经常用到的FANUC数控系统用户宏程序，它是由包含变量、包含算数或逻辑运算的程序段、包含控制语句、包含宏程序调用指令的程序段构成。

其变量种类有四类：空变量该变量总是空，局部变量，公共变量，系统变量。

这四种变量各自有各自的功能在数控编程中具有重要的作用。

FANUC宏程序的转移和循环，其中包含无条件转移和条件转移，其中后者也就是我们经常说的IF语句。

宏程序的运算符包括EQ、NE、GT、GE、LT等。

FANUC数控车削宏程序有宏程序和程序中调用宏程序的指令，其中用户宏程序有两个要点：在宏程序中存在变量和宏程序能依据变量完成某个具体 *** 作。

其特点是：1可以进行变量的运算，还可以使用各种语句。

2依据变量，得到计算好的变量值，3通用性强，曲线的各种参数可用变量表示。

宏程序编程的基本原理是用户用数量作为数据进行编程，变量在编程中充当媒介作用，以后也可以在程序中重新再赋值，原来内容被赋值所代替，最终可以用简单的直线或者圆弧线呈现出和理想轮廓曲线相近的曲线。

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