数控铣削编程

O0051

G54 X0 Y0 Z60

G17 M03 S600 F300

G43 G00 X50 Y50 Z40 H01

#5=14

M98 P21000

G51 X50 Y50 P15

M98 P1000

G50

G49 Z46

M05 M30

O1000

N100 G41 G00 X10 Y30 D01

N120 Z[-#5]

N150 G01 X50 Y110

N160 X90 Y30

N170 X10

N180 Z[3#5]

N200 G40 G00 X44 Y28

N210 M99

以上是法那克0IM的简简单手工编程，该程序涉及到刀补、子程序、简单宏程序缩放等功能。

下图是我用广州超软仿真软件加工出来的形状。子程序O1000就是一个简单的三角形状。

当然也可以用绘图软件辅助自动编程，那样可以加工复杂图形，不过程序比较长，同样，手工编宏程序也加工出一般图形，下面我附上一个铣平面的宏程序：

O0003;

#1=200

#2=200

#3=10

#4=-#2/2

#14=08#3

#5=[#1+#3]/2+2

S1000 M03

G54 G90 G00 X0 Y0 Z30

X#5 Y#4

Z-2

WHILE [#4 LT [#2/2+03#3]] DO 1

G01 X-#5 F1000

#4=#4+#14

Y#4

X#5

#4=#4+#14

Y#4

END 1

G00 Z30

M30

%

铣床编程不难，多看些系统编程说明书吧

二者区别如下：

平面铣(Planar Milling)和型腔铣(Cavity Milling)是为精加工作准备的两种常用粗加工方 法，尤其适用于需大量切除毛坯余量的场合。它们通过逐层切削零件的方式，来创建加工刀 具路径，从而粗切出零件的型腔或型芯。

1、平面铣：平面铣用于平面轮廓、平面区域或平面孤岛的粗精加工，它平行于零件底面进 行多层切削。

2、型腔铣：型腔铣用于租加工型腔或型芯区域。它根据型腔或型芯的形状，将要切除的部 位在深度方向上分成多个切削层进行切削，型腔铣可用于加工侧壁与底面不垂直的部位。

扩展资料：

1、面铣削加工有三种子类型，分别为面铣削区域、平面铣和手动面铣削。

这三种铣削方式的区别：

①面铣削区域。面铣削区域 *** 作方式可以通过切削区域来定义加工范围。

②平面铣。通过指定加工部件，用边界的方式定义切削区域。

③手动面铣削。手动面铣削 *** 作方式在生成刀具路径时，可以为每个加工面或加工层定义切削方式。

2、型腔铣共有四种 *** 作子类型，区别如下：

①型腔铣。型腔铣是最基本的的铣加工形式，主要利用实体的表面、片体或曲线定义加工区域。

②插铣。该铣削方式为降速钻削式切削，进给路线由切削方式确定，主要用来快速清除要切削的材料。使用这种切削方式时对机床刚性要求特别高。该切削方式是两轴联动切削方式。

③轮廓粗加工。当型腔铣 *** 作方式在切削参数中使用了参考刀具时，型腔铣 *** 作刀具路径就变成轮廓粗加工 *** 作刀具路径。用于切削部件拐角处前一刀具的直径和拐角半径关系无法去除剩余的材料。

④剩余铣。该铣削方式用来清除粗加工后剩余加工余量较大的部位。通过该方式可以给精加工均匀的加工余量。

参考资料：

百度百科——数控铣床

毛坯为70㎜×70㎜×18㎜板材，六面已粗加工过，要求数控铣出如图2-23所示的槽，工件材料为45钢。

选择机床设备：根据零件图样要求，选用经济型数控铣床即可达到要求。故选用XKN7125型数控立式铣床。

选择刀具：现采用φ10㎜的平底立铣刀，定义为T01，并把该刀具的直径输入刀具参数表中。

确定切削用量：切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定，详见加工程序。

确定工件坐标系和对刀点：在XOY平面内确定以工件中心为工件原点，Z方向以工件表面为工件原点，建立工件坐标系，如图2-23所示。 采用手动对刀方法（ *** 作与前面介绍的数控铣床对刀方法相同）把点O作为对刀点。

编写程序：按该机床规定的指令代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。 考虑到加工图示的槽，深为4㎜，每次切深为2㎜，分二次加工完，则为编程方便，同时减少指令条数，可采用子程序。

该工件的加工程序如下（该程序用于XKN7125铣床）：

N0010 G00 Z2 S800 T1 M03

N0020 X15 Y0 M08

N0030 G20 N01 P1-2；调一次子程序，槽深为2㎜

N0040 G20 N01 P1-4；再调一次子程序，槽深为4㎜

N0050 G01 Z2 M09

N0060 G00 X0 Y0 Z150

N0070 M02；主程序结束

N0010 G22 N01；子程序开始

N0020 G01 ZP1 F80

N0030 G03 X15 Y0 I-15 J0

N0040 G01 X20

N0050 G03 X20 YO I-20 J0

N0060 G41 G01 X25 Y15 ；左刀补铣四角倒圆的正方形

N0070 G03 X15 Y25 I-10 J0

N0080 G01 X-15

N0090 G03 X-25 Y15 I0 J-10

N0100 G01 Y-15

N0110 G03 X-15 Y-25 I10 J0

N0120 G01 X15

N0130 G03 X25 Y-15 I0 J10

N0140 G01 Y0

N0150 G40 G01 X15 Y0；左刀补取消

N0160 G24；主程序结束

#1=2。

n1 xy(安全点)。

g1 z-#1 f400。

xy(走刀路线) f100。

#1=#1+2。

if［#1le20］goto1。

g0 z200。

m30。只有孔方面的傻瓜程序貌似g73开始时g87结束。

G90 绝对值编程，G54 采用G54坐标系，G0 X0 Y1 快速移动到加工原点，M3主轴正转 S100000 转速随便给，Z50 移动到安全平面，M8 冷却液开，Z2 移动到下刀平面。

G1 Z-2 F100 Z方向工进2MM，G41 G1 X9F300X方向9MM，G3 X0 Y10 R9 进刀圆弧，J-10走20MM整圆。X-9 Y1 R9 退刀圆弧，G40 G1 X0 取消刀补，M9 冷却液关，G0 Z50 退到安全平面。M30 程序结束并反回。

扩展资料：

数控铣或手动铣是用来加工棱柱形零件的机加工工艺。有一个旋转的圆柱形刀头和多个出屑槽的铣刀通常称为端铣刀或立铣刀，可沿不同的轴运动，用来加工狭长 空、沟槽、外轮廓等。

进行铣削加工的机床称为铣床，数控铣床通常是指数控加工中心。 铣削加工包括手动铣和数控铣，铣削加工在机加工车间进行。

1、零件加工的适应性强、灵活性好，能加工轮廓形状特别复杂或难以控制尺寸的零件，如模具类零件、壳体类零件等。

2、能加工普通机床无法加工或很难加工的零件，如用数学模型描述的复杂曲线零件以及三维空间曲面类零件。

3、能加工一次装夹定位后，需进行多道工序加工的零件。

4、加工精度高、加工质量稳定可靠。

5、生产自动化程度高，可以减轻 *** 作者的劳动强度。有利于生产管理自动化。

6、生产效率高。

7、从切削原理上讲，无论是端铣或是周铣都属于断续切削方式，而不像车削那样连续切削，因此对刀具的要求较高，具有良好的抗冲击性、韧性和耐磨性。在干式切削状况下，还要求有良好的红硬性。

参考资料来源：百度百科-数控铣

数控机床编程步骤

1．分析零件图样和工艺要求

分析零件图样和工艺要求的目的，是为了确定加工方法、制定加工计划，以及确认与生产组织有关的问题，此步骤的内容包括：

确定该零件应安排在哪类或哪台机床上进行加工。

采用何种装夹具或何种装卡位方法。

确定采用何种刀具或采用多少把刀进行加工。

确定加工路线，即选择对刀点、程序起点（又称加工起点，加工起点常与对刀点重合）、走刀路线 、程序终点（程序终点常与程序起点重合）。

确定切削深度和宽度、进给速度、主轴转速等切削参数。

确定加工过程中是否需要提供冷却液、是否需要换刀、何时换刀等。

2．数值计算

根据零件图样几何尺寸，计算零件轮廓数据，或根据零件图样和走刀路线，计算刀具中心（或刀尖）运行轨迹数据。数值计算的最终目的是为了获得数控机床编程所需要的所有相关位置坐标数据。

3．编写加工程序单

常用数控机床编程指令

一组有规定次序的代码符号，可以作为一个信息单元存贮、传递和 *** 作。

坐标字：用来设定机床各坐标的位移量由坐标地址符及数字组成，一般以X、Y、Z、U、V、W等字母开头，后面紧跟“-”或“-”及一串数字。

准备功能字（简称G功能）：指定机床的运动方式，为数控系统的插补运算作准备由准备功能地址符“G”和两位数字所组成，G功能的代号已标准化，见表2-3；一些多功能机床，已有数字大于100的指令，见表2-4。常用G指令：坐标定位与插补；坐标平面选择；固定循环加工；刀具补偿；绝对坐标及增量坐标等。

辅助功能字：用于机床加工 *** 作时的工艺性指令，以地址符M为首，其后跟二位数字，常用M指令：主轴的转向与启停；冷却液的开与停；程序停止等。

进给功能字：指定刀具相对工件的运动速度进给功能字以地址符“F”为首，后跟一串字代码，单位：mm/min（对数控车床还可为mm/r）三位数代码法：F后跟三位数字，第一位为进给速度的整数位数加“3”，后二位是进给速度的前二位有效数字。如1728mm/min指定为F717。二位数代码法：F后跟二位数字，规定了与00~99相对应的速度表，除00与99外，数字代码由01向98递增时，速度按等比关系上升，公比为112。一位数代码法：对速度档较少的机床F后跟一位数字，即0 ~9来对应十种预定的速度。直接指定法：在F后按照预定的单位直接写上要求的进给速度。

主轴速度功能字：指定主轴旋转速度以地址符S为首，后跟一串数字。单位：r/min,它与进给功能字的指定方法一样。

刀具功能字：用以选择替换的刀具以地址符T为首，其后一般跟二位数字，该数代表刀具的编号。

模态指令和非模态指令 G指令和M指令均有模态和非模态指令之分模态指令：也称续效指令，一经程序段中指定，便一直有效，直到出现同组另一指令或被其他指令取消时才失效。见表2-3、表2-6 N001 G91 G01 X10 Y10 Z-2 F150 M03 S1500； N002 X15； N003 G02 X20 Y20 I20 J0； N004 G90 G00 X0 Y0 Z100 M02； 非模态指令：非续效指令，仅在出现的程序段中有效，下一段程序需要时必须重写（如G04）。

在完成上述两个步骤之后，即可根据已确定的加工方案（或计划）及数值计算获得的数据，按照数控系统要求的程序格式和代码格式编写加工程序等。编程者除应了解所用数控机床及系统的功能、熟悉程序指令外，还应具备与机械加工有关的工艺知识，才能编制出正确、实用的加工程序。

4．制作控制介质，输入程序信息

程序单完成后，编程者或机床 *** 作者可以通过CNC机床的 *** 作面板，在EDIT方式下直接将程序信息键入CNC系统程序存储器中；也可以根据CNC系统输入、输出装置的不同，先将程序单的程序制作成或转移至某种控制介质上。控制介质大多采用穿孔带，也可以是磁带、磁盘等信息载体，利用穿孔带阅读机或磁带机、磁盘驱动器等输入（输出）装置，可将控制介质上的程序信息输入到CNC系统程序存储器中。

5．程序检验

编制好的程序，在正式用于生产加工前，必须进行程序运行检查。在某些情况下，还需做零件试加工检查。根据检查结果，对程序进行修改和调整，检查--修改--再检查--再修改……这往往要经过多次反复，直到获得完全满足加工要求的程序为止。

上述编程步骤中的各项工作，主要由人工完成，这样的编程方式称为“手式编程”。在各机械制造行业中，均有大量仅由直线、圆弧等几何元素构成的形状并不复杂的零件需要加工。这些零件的数值计算较为简单，程序段数不多，程序检验也容易实现，因而可采用手工编程方式完成编程工作。由于手工编程不需要特别配置专门的编程设备，不同文化程度的人均可掌握和运用，因此在国内外，手工编程仍然是一种运用十分普遍的编程方法。

在印刷电路板行业，印刷电路板数控铣削的加工方法是什么？使用哪种方法来处理PCB外形？其优点是什么？接下来，由小编简单的为您介绍一下。

用数控铣的方法，硬质合金刀具加工印制板外形及内部的异形孔已成为印刷电路板生产中的一项重要技术。与剪切、下料、锯切相比，加工表面光滑，尺寸精度高，避免了材料浪费，缩短了加工周期。最新的多轴数控铣床的出现大大降低了加工成本。随着电子技术的发展，许多印刷电路板线路都接近于板的边缘。只有用铣的发放加工才能满足这一要求。比较数控铣削与其他加工方法，成本其重要指标。在印刷电路板生产技术含量高、数控铣应用广泛的国家、地区和地区，数控铣的成本低于冲模的成本。这是由生产效率、设备成本、刀具成本、工装成本等因素决定的。

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除此之外，用哪种方法来加工PCB的形状也与PCB的材质和厚度有关。例如，含有更多增塑剂的XXPC层压板，可以进行冲压和剪切，不会使模具磨损过快。然而，如果印刷电路板材料很薄，如著名的环氧玻璃布板，冲头磨损很快，采用数控铣更好。此外，通过数控铣，可以很容易地获得较厚截面薄板的光滑度和尺寸精度。当然，在印刷电路板生产中，冲裁仍然以其相应的精度得到广泛应用。例如，单板多工位跳模，能以很低的成本有效地生产钟表工业印制电路板。一套模具的产量接近10万件甚至100万件。

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数控铣削的优点是加工周期短，设计容易修改，批量生产精度高。工作台或立铣头的运动由计算机控制，简化了 *** 作。 *** 作人员的主要任务是装卸板材。数控铣编程不难，速度快。简单地修改程序就可以修改设计。即使形状非常复杂，批量生产仍然可以达到很高的精度。

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数控铣程序由一系列简单的指令组成，直接控制铣刀在给定的坐标下运动。还包括控制切削速度、进给速度、切削和提升功能的附加说明。可铣直线、任何斜线、圆和弧。多头数控铣床主轴电机多为中频电机。低速时扭矩相对较低。这意味着它必须以高速运转。因此，铣刀的直径极限一般为3175mm。主轴电机需要有足够的功率。当铣刀磨损，切削阻力增大时，速度没有明显下降。

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数控铣应具有自动补偿功能。数控铣削是根据印刷电路板的实际形状和尺寸进行编程的。增加任何援助都会使编程变得困难和复杂。铣刀运动的坐标是其中心线。这样，铣刀运动轨迹减小了铣刀的直径为形状，而增大了铣刀直径为内部图形。因此，要求数控铣床根据输入的铣刀直径自动移动半径进行补偿。此功能还用于补偿铣刀的磨损。因此，可以达到较高的加工精度。

以上由小编整理的电路板工艺数控铣加工介绍，如需补充请留言板下方留言！PCB行业如笙为您解答

一般 *** 作，发那科系统铣床 ，在手动编辑里面编制程序就可以了。 G02顺时针方向圆弧切削 G03逆时针方向圆弧切削 一般基本都用G03逆时针切削视为顺铣切削 比如利用直径30铣刀加工一个直径为40的圆 相对坐标设置圆心为X0Y0 G91G01X-5F G03I5 X5 M30 有深度的循环加工 可以利用主程序调用子程序，(M98) 主程序O0001 M3S(M3主轴正转) G91G01X-(X-：加工圆孔的半径与刀具半径的差值) M98P2L（M98：调用子程序 P2：被调用子程序号为O0002 L：循环次数，依圆孔深度与切削量指定） G91G01X(X：加工圆孔的半径与刀具半径的差值) M30 子程序O0002 G91G03I(I：I是指定半径，即I后面跟的数值是加工圆孔的半径与刀具半径的差值) M99（M99为重复循环）。

数控铣床编程的特点有以下几点：

（1）bn零件加工的适应性强、灵活性好，能加工轮廓形状特别复杂或难以控制尺寸的零件，如模具类零件、壳类零件等。

（2）bn能加工普通机床无法加工或很难加工的零件，如用数学模型描述的复杂曲线零件以及三维空间曲面零件。

（3）bn能加工一次装夹定位后，须进行多道工序加工的零件。

（4）bn加工精度高、加工质量稳定可靠。

（5）bn生产自动化程度高，可以减轻劳动者的劳动强度，有利于生产管理自动化。

（6）bn生产效率高。

（7）bn从切削原理上讲，无论是端洗或是周洗都属于断续切削方式，而不象车削那样连续切削，因此对刀具的要求较高，同时还要求有良好的钢性

1．数控铣床一般 *** 作步骤

（l）书写或编程加工前应首先编制工件的加工程序，如果工件的加工程序较长且比较复杂时，最好不要在机床上编程，而采用编程机或电脑编程，这样可以避免占用机时，对于短程序也应写在程序单上。

（2）开机一般是先开机床再开系统，有的设计二者是互锁的，机床不通电就不能在CRT上显示信息。

（3）回参考点对于增量控制系统（使用增量式位置检测元件）的机床，必须首先执行这一步，以建立机床各坐标的移动基准。

（4）调加工程序根据程序的存储介质（纸带或磁带、磁盘），可以用纸带阅读机、盒式磁带机、编程机或串口通信输入，若是简单程序可直接采用键盘在CNC控制面板上输人，若程序非常简单且只加工一件，程序没有保存的必要。可采用MDI方式逐段输人、逐段加工。另外，程序中用到的工件原点、刀具参数、偏置量、各种补偿量在加工前也必须输人。

（5）程序的编辑输人的程序若需要修改，则要进行编辑 *** 作。此时，将方式选择开关置于编辑位置，利用编辑键进行增加、删除、更改。关于编辑方法可见相应的说明书。

（6）机床锁住，运行程序此步骤是对程序进行检查，若有错误，则需重新进行编辑。

（7）上工件、找正对刀采用手动增量移动，连续移动或采用手摇轮移动机床。将起刀点对到程序的起始处，并对好刀具的基准。

（8）启动坐标进给进行连续加工一般是采用存储器中程序加工。这种方式比采用纸带上程序加工故障率低。加工中的进给速度可采用进给倍率开关调节。加工中可以按进给保持按钮，暂停进给运动，观察加工情况或进行手工测量。再按下循环启动按钮，即可恢复加工。为确保程序正确无误，加工前应再复查一遍。在铣削加工时，对于平面曲线工件，可采用铅笔代替刀具在纸上面工件轮廓，这样比较直观。若系统具有刀具轨迹模拟功能则可用其检查程序的正确性。

（9） *** 作显示利用CRT的各个画面显示工作台或刀具的位置、程序和机床的状态，以使 *** 作工人监视加工情况。

（10）程序输出加工结束后，若程序有保存必要，可以留在CNC的内存中，若程序太长，可以把内存中的程序输出给外部设备（例如穿孔机），在穿孔纸带（或磁带、磁盘等）上加以保存。

（11）关机一般应先关机床再关系统。

2．数控铣床 *** 作过程中的注意事项

（l）每次开机前要检查一下铣床后面润滑油泵中的润滑油是否充裕，空气压缩机是否打开，切削液所用的机械油是否足够等。

（2）开机时，首先打开总电源，然后按下CNC电源中的开启按钮，把急停按钮顺时针旋转，等铣床检测完所有功能后（下 *** 作面板上的一排红色指示灯熄掉），按下机床按钮，使铣床复位，处于待命状态。

(3）在手动 *** 作时，必须时刻注意，在进行X、Y方向移动前，必须使Z轴处于抬刀位置。移动过程中，不能只看CRT屏幕中坐标位置的变化，而要观察刀具的移动，等刀具移动到位后，再看CRT屏幕进行微调。

(4)在编程过程中，对于初学者来说，尽量少用G00指令，特别在X, Y,Z三轴联动中，更应注意。在走空刀时，应把Z轴的移动与X、Y轴的移动分开进行，即多抬刀、少斜插。有时由于斜插时，刀具会碰到工件而发生刀具的破坏。

(5)在使用电脑进行串口通信时，要做到：先开铣床、后开电脑；先关电脑、后关铣床。

避免铣床在开关的过程中，由于电流的瞬间变化而冲击电脑。

(6)在利用DNC(电脑与铣床之间相互进行程序的输送）功能时，要注意铣床的内存容量，一般从电脑向铣床传输的程序总字节数应小于23kB。如果程序比较长，则必须采用由电脑边传输边加工的方法，但程序段号，不得超过N9999。如果程序段超过1万个，可以借助MASTERCAM中的程序编辑功能，把程序段号取消。

(7）铣床出现报警时，要根据报警号查找原因，及时解除报警，不可关机了事，否则开机后仍处于报警状态。

采用寻边器对刀，其详细步骤如下：

（ 1 ） X 、 Y 向对刀

①将工件通过夹具装在机床工作台上，装夹时，工件的四个侧面都应留出寻边器的测量位置。

②快速移动工作台和主轴，让寻边器测头靠近工件的左侧；

③改用微调 *** 作，让测头慢慢接触到工件左侧，直到寻边器发光，记下此时机床坐标系中的 X 坐标值， 如 -310300 ；

④抬起寻边器至工件上表面之上，快速移动工作台和主轴，让测头靠近工件右侧；

⑤改用微调 *** 作，让测头慢慢接触到工件左侧，直到寻边器发光，记下此时机械坐标系中的 X 坐标值，如 -200300 ；

⑥若测头直径为 10mm ，则工件长度为 -200300-（-310300）-10=100 ，据此可得工件坐标系原点 W在机床坐标系中的 X 坐标值为 -310300+100/2+5= -255300 ；

⑦同理可测得工件坐标系原点 W 在机械坐标系中的 Y 坐标值。

（ 2 ） Z 向对刀

①卸下寻边器，将加工所用刀具装上主轴；

②将 Z 轴设定器（或固定高度的对刀块，以下同）放置在工件上平面上；

③快速移动主轴，让刀具端面靠近 Z 轴设定器上表面；

改用微调 *** 作，让刀具端面慢慢接触到 Z 轴设定器上表面，直到其指针指示到零位；

⑤记下此时机床坐标系中的 Z 值，如 -250800 ；

⑥若 Z 轴设定器的高度为 50mm ，则工件坐标系原点 W 在机械坐标系中的 Z 坐标值为 -250800-50-（30-20）=-310800 。

（ 3 ）将测得的 X 、 Y 、 Z 值输入到机床工件坐标系存储地址中（ 一般使用 G54-G59 代码存储对刀参数 ）。

4、注意事项

在对刀 *** 作过程中需注意以下问题：

（ 1 ）根据加工要求采用正确的对刀工具，控制对刀误差；

（ 2 ）在对刀过程中，可通过改变微调进给量来提高对刀精度；

（ 3 ）对刀时需小心谨慎 *** 作，尤其要注意移动方向，避免发生碰撞危险；

（ 4 ）对刀数据一定要存入与程序对应的存储地址，防止因调用错误而产生严重后果。

二、刀具补偿值的输入和修改

根据刀具的实际尺寸和位置，将刀具半径补偿值和刀具长度补偿值输入到与程序对应的存储位置。

需注意的是，补偿的数据正确性、符号正确性及数据所在地址正确性都将威胁到加工，从而导致撞车危险或加工报废。

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