如何用at89c51单片机控制直流电机转速（三个档），越详细越好，求c语言程序，还有直流电机要用什么信号

电机控制分为有级调速和无极调速，如果是三级控制那就很容易啊，直接用定时器，输出三种分级PWM信号控制LM298电机驱动就可以了，也可以用D/A转换，当然最简单的还是输出三个控制信号，控制开关器件，利用电阻的分压原理来输出三种不同的电压。。。。。到网上搜下有很多这样的例子你可以根据具体的应用选择

你好！

无需复杂计算。

霍尔传感器用于电机转速测量，根据需要可在电机转轴上均匀安装N个（N=1、2、3、4）磁钢，N较大时，可直接用一个导磁材料制作的齿轮盘替代。

在T时间内对霍尔传感器的输出脉冲进行计数，当T超过设定值（如05S）时，记录计数值k。

转速n=60k/（NT）。

希望对你有所帮助，望采纳。

1、PWM波是控制直流电机的

通俗的说，5V直流电机在5V的情况下肯定速度最快，在0V的情况下肯定不转了

这样电源0~5V就对应了不同的速度

问题是怎么才能实现0~5V的变化呢？

于是就用PWM波控制mos管来给直流电机供电。PWM就是一个矩形波，通过控制高电平和低电平的时间来控制MOS管导通的时间。MOS管在高电平的时候导通，就相当于5V电源直接加到电机上；MOS管在低电平的时候截止，就相当于0V电源加到电机上。

PWM又叫脉宽调制，就是控制高电平占一个周期的比例。而这个PWM波就是控制5V电源加到电机上的时间，从而控制了电机。

2、例程：

#include <reg52h>

sbit KEY1 = P3^4;

sbit PWM = P1^5;

unsigned char CYCLE; //定义周期 该数字X基准定时时间 如果是10 则周期是10 x 01ms

unsigned char PWM_ON ;//定义高电平时间

void delay(unsigned int cnt)

{

while(--cnt);

}

main()

{

unsigned char PWM_Num;//定义档位

TMOD |=0x01;//定时器设置 1ms in 12M crystal

TH0=(65536-1000)/256;

TL0=(65536-1000)%256;//定时1mS

IE= 0x82; //打开中断

TR0=1;

CYCLE = 10;// 时间可以调整 这个是10步调整 周期10ms 8位PWM就是256步

while(1)

{

if(!KEY1)

{

delay(10000);

if(!KEY1)

{

PWM_Num++;

if(PWM_Num==4)PWM_Num=0;

switch(PWM_Num){

case 0:P0=0x06;PWM_ON=0;break;//高电平时长

case 1:P0=0x5B;PWM_ON=4;break;

case 2:P0=0x4F;PWM_ON=6;break;

case 3:P0=0x66;PWM_ON=8;break;

default:break;

}

}

}

}

}

//

/ 定时中断 /

//

void tim(void) interrupt 1 using 1

{

static unsigned char count; //

TH0=(65536-1000)/256;

TL0=(65536-1000)%256;//定时1mS

if (count==PWM_ON)

{

PWM = 1; //灯灭

}

count++;

if(count == CYCLE)

{

count=0;

if(PWM_ON!=0) //如果左右时间是0 保持原来状态

PWM = 0;//灯亮

}

转向要靠舵机输出pwm波形控制，最好是50hz

电机只是控制转速 控制占空比就可以了

void timer0() interrupt 1

{

d_count++;

if(d_count==d_num)

duoji=0;

if(d_count==480)

{

d_count=0;

duoji=1;

}

TH0=(65536-10)/256;

TL0=(65536-10)%256;

}

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