可编程控制器简介

可编程控制器是60年代末在美国首先出现，当时叫可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。PLC的基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、 *** 作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的。根据实际应用对象，将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器内。控制器和被控对象连接方便。

随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到70年代中期以后，PLC已广泛地使用微处理器作为中央处理器，输入输出模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，这时的PLC已不再是逻辑判断功能，还同时具有数据处理、PID调节和数据通信功能。

可编程控制器是一种数字运算 *** 作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计算和算术运算等 *** 作的指令，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用微处理器的优点。

可编程控制器对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺，因此可在初步设计阶段选用可编程控制器，在实施阶段再确定工艺过程。另一方面，从制造生产可编程控制器的厂商角度看，在制造阶段不需要根据用户的订货要求专门设计控制器，适合批量生产。由于这些特点，可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎，并得到迅速的发展。目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的应用。

一、PLC的结构及各部分的作用

可编程控制器的结构多种多样，但其组成的一般原理基本相同，都是以微处理器为核心的结构。通常由中央处理单元（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入输出单元（I/O）、电源和编程器等几个部分组成。

1．中央处理单元（CPU）

CPU作为整个PLC的核心，起着总指挥的作用。CPU一般由控制电路、运算器和寄存器组成。这些电路通常都被封装在一个集成电路的芯片上。CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与存储单元、输入输出接口电路连接。CPU的功能有以下一些：从存储器中读取指令，执行指令，取下一条指令，处理中断。

2．存储器（RAM、ROM）

存储器主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据。存放系统软件的存储器称为系统程序存储器;存放应用软件的存储器称为用户程序存储器；存放工作数据的存储器称为数据存储器。常用的存储器有RAM、EPROM和EEPROM。RAM是一种可进行读写 *** 作的随机存储器存放用户程序，生成用户数据区，存放在RAM中的用户程序可方便地修改。RAM存储器是一种高密度、低功耗、价格便宜的半导体存储器，可用锂电池做备用电源。掉电时，可有效地保持存储的信息。EPROM、EEPROM都是只读存储器。用这些类型存储器固化系统管理程序和应用程序。

3．输入输出单元（I/O单元）

I/O单元实际上是PLC与被控对象间传递输入输出信号的接口部件。I/O单元有良好的电隔离和滤波作用。接到PLC输入接口的输入器件是各种开关、按钮、传感器等。PLC的各输出控制器件往往是电磁阀、接触器、继电器，而继电器有交流和直流型，高电压型和低电压型，电压型和电流型。

4．电源

PLC电源单元包括系统的电源及备用电池，电源单元的作用是把外部电源转换成内部工作电压。PLC内有一个稳压电源用于对PLC的CPU单元和I/O单元供电。

5．编程器

编程器是PLC的最重要外围设备。利用编程器将用户程序送入PLC的存储器，还可以用编程器检查程序，修改程序，监视PLC的工作状态。除此以外，在个人计算机上添加适当的硬件接口和软件包，即可用个人计算机对PLC编程。利用微机作为编程器，可以直接编制并显示梯形图。

二、PLC的工作原理

PLC采用循环扫描的工作方式，在PLC中用户程序按先后顺序存放，CPU从第一条指令开始执行程序，直到遇到结束符后又返回第一条，如此周而复始不断循环。PLC的扫描过程分为内部处理、通信 *** 作、程序输入处理、程序执行、程序输出几个阶段。全过程扫描一次所需的时间称为扫描周期。当PLC处于停状态时，只进行内部处理和通信 *** 作服务等内容。在PLC处于运行状态时，从内部处理、通信 *** 作、程序输入、程序执行、程序输出，一直循环扫描工作。

1．输入处理

输入处理也叫输入采样。在此阶段，顺序读入所有输入端子的通端状态，并将读入的信息存入内存中所对应的映象寄存器。在此输入映象寄存器被刷新。接着进入程序执行阶段。在程序执行时，输入映象寄存器与外界隔离，即使输入信号发生变化，其映象寄存器的内容也不会发生变化，只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入信息。

2．程序执行

根据PLC梯形图程序扫描原则，按先左后右先上后下的步序，逐句扫描，执行程序。遇到程序跳转指令，根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。从用户程序涉及到输入输出状态时，PLC从输入映象寄存器中读出上一阶段采入的对应输入端子状态，从输出映象寄存器读出对应映象寄存器，根据用户程序进行逻辑运算，存入有关器件寄存器中。对每个器件来说，器件映象寄存器中所寄存的内容，会随着程序执行过程而变化。

3．输出处理

程序执行完毕后，将输出映象寄存器，即器件映象寄存器中的Y寄存器的状态，在输出处理阶段转存到输出锁存器，通过隔离电路，驱动功率放大电路，使输出端子向外界输出控制信号，驱动外部负载。

三、PLC编程语言

1．梯形图编程语言

梯形图沿袭了继电器控制电路的形式，它是在电器控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变来的，形象、直观、实用。

梯形图的设计应注意以下三点：

（一）梯形图按从左到右、从上到下的顺序排列。每一逻辑行起始于左母线，然后是触点的串、并联接，最后是线圈与右母线相联。

（二）梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源。这个“概念电流”只是形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。

（三）输入继电器用于接收外部输入信号，而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。因此，梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现其线圈。输出继电器输出程序执行结果给外部输出设备，当梯形图中的输出继电器线圈得电时，就有信号输出，但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。输出继电器的触点可供内部编程使用。

2．语句表编程语言

指令语句表示一种与计算机汇编语言相类似的助记符编程方式，但比汇编语言易懂易学。一条指令语句是由步序、指令语和作用器件编号三部分组成。

3．控制系统流程图编程图

控制系统流程图是一种较新的编程方法。它是用像控制系统流程图一样的功能图表达一个控制过程，目前国际电工协会(IEC)正在实施发展这种新式的编程标准。

第二章 基本指令简介

基本指令如表所示

名 称

助记符

目 标 元 件

说 明

取指令

LD

I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

常开接点逻辑运算起始

取反指令

LDN

I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

常闭接点逻辑运算起始

线圈驱动指令

=

Q、M、SM、T、C、V、S、L

驱动线圈的输出

与指令

A

I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

单个常开接点的串联

与非指令

AN

I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

单个常闭接点的串联

或指令

O

I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

单个常开接点的并联

或非指令

ON

I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

单个常闭接点的并联

置位指令

S

I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

使动作保持

复位指令

R

I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

使保持复位

正跳变

ED

I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

输入信号上升沿产生脉冲输出

负跳变

EU

I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

输入信号下降沿产生脉冲输出

空 *** 作指令

NOP

无

使步序作空 *** 作

一、标准触点 LD、A、O、LDN、AN、ON、

LD，取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。

LDN，取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。

A，与指令。用于单个常开接点的串联。

AN，与非指令。用于单个常闭接点的串联。

O，或指令。用于单个常开接点的并联。

ON，或非指令。用于单个常闭接点的并联。

二、正、负跳变 ED、EU

ED，在检测到一个正跳变（从OFF到ON）之后，让能流接通一个扫描周期。

EU，在检测到一个负跳变（从ON到OFF）之后，让能流接通一个扫描周期。

三、输出 =

=，在执行输出指令时，映像寄存器中的指定参数位被接通。

四、置位与复位指令S、R

S，执行置位(置1)指令时，从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被置位。

R，执行复位(置0)指令时，从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被复位。

置位与复位的点数可以是1-255，当用复位指令时，如果bit或OUT指定的是T或C时，那么定时器或计数器被复位，同时当前值将被清零。

五、空 *** 作指令NOP

NOP指令不影响程序的执行，执行数N（1-255）。

第三章 可编程控制器梯形图设计规则

1．触点的安排

梯形图的触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。

2．串、并联的处理

在有几个串联回路相并联时，应将触点最多的那个串联回路放在梯形图最上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。

3．线圈的安排

不能将触点画在线圈右边，只能在触点的右边接线圈。

4．不准双线圈输出

如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次，则称为双线圈输出。这时前面的输出无效，只有最后一次才有效，所以不应出现双线圈输出。

5．重新编排电路

如果电路结构比较复杂，可重复使用一些触点画出它的等效电路，然后再进行编程就比较容易。

6．编程顺序

对复杂的程序可先将程序分成几个简单的程序段，每一段从最左边触点开始，由上之下向右进行编程，再把程序逐段连接起来。

其实没有你说的CAD可编程序控制器，CAD是计算机辅助设计和计算机辅助绘图的意思，也指一种绘图软件。

而可编程序控制器（Programmable Controller ）原本应简称PC，为了与个人计算机专称PC相区别，所以可编程序控制器简称定为PLC（Programmable Logic Controller），但并非说PLC只能控制逻辑信号。

PLC是专门针对工业环境应用设计的，自带直观、简单并易于掌握编程语言环境的工业现场控制装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等 *** 作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。

PLC就是按照一定的（编辑好的）逻辑进行若干个开关的开闭控制。

1、电磁吸盘控制器原理是交流电压380V经变压器降压后，经过整流器整流变成110V直流后经控制装置进入吸盘此时吸盘被充磁，退磁时通入反向电压线路，控制器达到退磁功能。

2、门禁控制器原理是门禁控制器工作在两种模式之下。一种是巡检模式，另一种是识别模式。

在巡检模式下，控制器不断向读卡器发送查询代码，并接收读卡器的回复命令。这种模式会一直保持下去，直至读卡器感应到卡片。当读卡器感应到卡片后，读卡器对控制器的巡检命令产生不同的回复，在这个回复命令中，读卡器将读到的感应卡内码数据传送到门禁控制器，使门禁控制器进入到识别模式。

在门禁控制器的识别模式下，门禁控制器分析感应卡内码，同设备内存储的卡片数据进行比对，并实施后续动作。门禁控制器完成接收数据的动作后，会发送命令回复读卡器，使读卡器恢复状态，同时，门禁控制器重新回到巡检模式。

扩展资料：

基本功能

1、数据缓冲：由于I/O设备的速率较低而CPU和内存的速率却很高，故在控制器中必须设置一缓冲器。在输出时，用此缓冲器暂存由主机高速传来的数据，然后才以I/O设备所具有的速率将缓冲器中的数据传送给I/O设备；在输入时，缓冲器则用于暂存从I/O设备送来的数据，待接收到一批数据后，再将缓冲器中的数据高速地传送给主机。

2、差错控制：设备控制器还兼管对由I/O设备传送来的数据进行差错检测。若发现传送中出现了错误，通常是将差错检测码置位，并向 CPU报告，于是CPU将本次传送来的数据作废，并重新进行一次传送。这样便可保证数据输入的正确性。

3、数据交换：这是指实现CPU与控制器之间、控制器与设备之间的数据交换。对于前者，是通过数据总线，由CPU并行地把数据写入控制器，或从控制器中并行地读出数据；对于后者，是设备将数据输入到控制器，或从控制器传送给设备。为此，在控制器中须设置数据寄存器。

4、状态说明：标识和报告设备的状态控制器应记下设备的状态供CPU了解。例如，仅当该设备处于发送就绪状态时，CPU才能启动控制器从设备中读出数据。为此，在控制器中应设置一状态寄存器，用其中的每一位来反映设备的某一种状态。当CPU将该寄存器的内容读入后，便可了解该设备的状态。

5、接收和识别命令：CPU可以向控制器发送多种不同的命令，设备控制器应能接收并识别这些命令。为此，在控制器中应具有相应的控制寄存器，用来存放接收的命令和参数，并对所接收的命令进行译码。例如，磁盘控制器可以接收CPU发来的Read、Write、Format等15条不同的命令，而且有些命令还带有参数；相应地，在磁盘控制器中有多个寄存器和命令译码器等。

6、地址识别：就像内存中的每一个单元都有一个地址一样，系统中的每一个设备也都有一个地址，而设备控制器又必须能够识别它所控制的每个设备的地址。此外，为使CPU能向(或从)寄存器中写入(或读出)数据，这些寄存器都应具有唯一的地

参考资料：

可编程控制的实现控制的原理特性 1可编程控制器实现控制的要点 入出信息变换、可靠物理实现,可以说是可编程控制器实现控制的两个基本要点。可编程控制器程序既有生产厂家的系统程序(不可更改),又有用户自行开发的应用(用户)程序。系统程序提供运行平台,同时,还为可编程控制器程序可靠运行及信号与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。什么样的控制要求,就应有什么样的用户程序。可靠物理实现主要靠输人(INPUT)及输出(OUTPUT)电路。可编程控制器的I/O电路,都是专门设计的。输入电路要对输入信号进行滤波,以去掉高频干扰。而且与内部计算机电路在电上是隔离的,靠光耦元件建立联系。输出电路内外也是电隔离的,靠光耦元件或输出继电器建立联系。输出电路还要进行功率放大,以足以带动一般的工业控制元器件,如电磁阀、接触器等等。由于可编程控制器有强大的指令系统,编写出满足这个要求的程序是完全可能的,而且也是较为容易的。 2实现控制过程 简单地说,可编程控制器实现控制的过程一般是: 输入刷新――再运行用户程序――再输出刷新――再输入刷新――再运行用户程序――再输出刷新……永不停止地循环反复地进行着。 为此,可编程控制器的工作速度要快。速度快、执行指令时间短,是可编程控制器实现控制的基础。事实上,它的速度是很快的,执行一条指令,多的几微秒、几十微秒,少的才零点几,或零点零几微秒。而且这个速度还在不断提高中。 3可编程控制器实现控制的方式 用这种不断地重复运行程序实现控制称扫描方式。是用计算机进行实时控制的一种方式。此外,计算机用于控制还有中断方式。在中断方式下,需处理的控制先申请中断,被响应后正运行的程序停止运行,转而去处理中断工作(运行有关中断服务程序)。待处理完中断,又返回运行原来程序。哪个控制需要处理,哪个就去申请中断。哪个不需处理,将不被理睬。显然,中断方式与扫描方式是不同的。

2．控制系统中干扰及其来源

现场电磁干扰是PLC控制系统中最常见也是最易影响系统可靠性的因素之一，所谓治标先治本，找出问题所在，才能提出解决问题的办法。因此必须知道现场干扰的源头。（1）干扰源及一般分类

影响PLC控制系统的干扰源，大都产生在电流或电压剧烈变化的部位，其原因是电流改变产生磁场，对设备产生电磁辐射；磁场改变产生电流，电磁高速产生电磁波。通常电磁干扰按干扰模式不同，分为共模干扰和差模干扰。共模干扰是信号对地的电位差，主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态（同方向）电压叠加所形成。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压，直接影响测控信号，造成元器件损坏（这就是一些系统I/O模件损坏率较高的主要原因），这种共模干扰可为直流，亦可为交流。差模干扰是指作用于信号两极间的干扰电压，主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压，这种干扰叠加在信号上，直接影响测量与控制精度。

（2）PLC系统中干扰的主要来源及途径

强电干扰

PLC系统的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广，它将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压。尤其是电网内部的变化，刀开关 *** 作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路传到电源原边。

柜内干扰

控制柜内的高压电器，大的电感性负载，混乱的布线都容易对PLC造成一定程度的干扰。

来自信号线引入的干扰

与PLC控制系统连接的各类信号传输线，除了传输有效的各类信息之外，总会有外部干扰信号侵入。此干扰主要有两种途径：一是通过变送器供电电源或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰，这往往被忽视；二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰，即信号线上的外部感应干扰，这是很严重的。由信号引入干扰会引起I/O信号工作异常和测量精度大大降低，严重时将引起元器件损伤。

来自接地系统混乱时的干扰

接地是提高电子设备电磁兼容性（EMC）的有效手段之一。正确的接地，既能抑制电磁干扰的影响，又能抑制设备向外发出干扰；而错误的接地，反而会引入严重的干扰信号，使PLC系统将无法正常工作。

来自PLC系统内部的干扰

主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响，模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。

变频器干扰

一是变频器启动及运行过程中产生谐波对电网产生传导干扰，引起电网电压畸变，影响电网的供电质量；二是变频器的输出会产生较强的电磁辐射干扰，影响周边设备的正常工作。

3．主要抗干扰措施

（1）电源的合理处理，抑制电网引入的干扰

对于电源引入的电网干扰可以安装一台带屏蔽层的变比为1:1的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰，还可以在电源输入端串接LC滤波电路。如图1所示

（2）安装与布线

● 动力线、控制线以及PLC的电源线和I/O线应分别配线，隔离变压器与PLC和I/O之间应采用双胶线连接。将PLC的IO线和大功率线分开走线，如必须在同一线槽内，分开捆扎交流线、直流线，若条件允许，分槽走线最好，这不仅能使其有尽可能大的空间距离，并能将干扰降到最低限度。

● PLC应远离强干扰源如电焊机、大功率硅整流装置和大型动力设备，不能与高压电器安装在同一个开关柜内。在柜内PLC应远离动力线（二者之间距离应大于200mm）。与PLC装在同一个柜子内的电感性负载，如功率较大的继电器、接触器的线圈，应并联RC消弧电路。

● PLC的输入与输出最好分开走线，开关量与模拟量也要分开敷设。模拟量信号的传送应采用屏蔽线，屏蔽层应一端或两端接地，接地电阻应小于屏蔽层电阻的1/10。

● 交流输出线和直流输出线不要用同一根电缆，输出线应尽量远离高压线和动力线，避免并行。

PLC 控制电动机连续运行

可编程序控制器是一种数字运算 *** 作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等 *** 作的指令，并通过数字的，模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 三菱PLC 外形图：

一、可编程控制器的组成

（一）硬件构成

1、中央处理单元（CPU ）

2、存储器（ROM/RAM）

3、可编程控制器输入端口电路

4、可编程控制器输出接口电路

5、模拟量接口电路

6、电源

7、编程器

二、可编程控制器工作原理

循环扫描工作方式，即系统工作任务管理及应用程序执行都是按循环扫描方式完成的可编程控制器在开机后，完成内部处理、通信处理、输入刷新、程序执行、输出刷新五个工作阶段，称为一个扫描周期。完成一次扫描后，又重新执行上述过程，可编程控制器这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。

三．异步电动机控制线路图

图（a ）为主电路。工作时，合上刀开关 QS ，三相交流电经过 QS ，

熔断起 FU ，接触器 KM 主触点，热继电器 FR 至三相交流电动机。 图（b ）为最简单的点动控制线路。起动按钮 SB 没有并联接触器 KM 的自锁触点，按下 SB ， KM 线圈通电，松开按钮 SB 时，接触器 KM 线圈又失电，其主触点断开，电动机停止运转。

图（c ）是带手动开关 SA 的点动控制线路。当需要点动控制时，只要把开关 SA 断开，由按钮 SB 2 来进行点动控制。当需要正常运行时，只要把开关 SA 合上，将 KM 的自锁触点接入，即可实现连续控制。

图（d ）中增加了一个复合按钮 SB 3 来实现点动控制。需要点动运行时，按下 SB 3 点动按钮，其常闭触点先断开自锁电路，常开触发后闭合接通起动控制电路， KM 接触器线圈得电，主触点闭合，接通三相电源，电动机起动运转。当松开点动按钮 SB 3 时， KM 线圈

SET（置位指令） 它的作用是使被 *** 作的目标元件置位并保持。RST（复位指令） 使被 *** 作的目标元件复位并保持清零状态。

高级维修电工PLC课目复习题

一、 是非题

1、 可编程序控制器是一种数字运算 *** 作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器。（√ ）

2、 可编程序控制器的输出端可直接驱动大容量电磁铁、电磁阀、电动机等大负载。（ × ）

3、 可编程序控制器只具数字量或模拟量输入输出控制的能力。（× ）

4、 可编程序控制器的输入端可与机械系统上的触点开关、接近开关、传感器等直接连接。（√ ）

5、 PLC的I/O点数是指某台PLC能够输入PLC内和从PLC内向外输出的开关量、模拟量的总点数。（ √ ）

6、 PLC输出端电流较大时，可在被控元件处串联一个电阻来分流PLC输出的漏电流。（ × ）

7、 PLC 采用了典型的计算机结构，主要是由CPU、RAM、ROM和专门设计的输入输出接口电路等组成。（√ ）

8、 PLC机中的用户程序执行的结果能直接驱动输出设备。（ × ）

9、 PLC的输入输出端口都采用光电隔离。（√ ）

10、梯形图是程序的一种表示方法，也是控制电路。（ √ ）

11、PLC的指令语句表达形式是由 *** 作码、表示符和参数组成。（ √ ）

12、指令表是指由指令来构成能完成控制任务的指令组合。（ √ ）

13、可编程序控制器同计算机一样，只要顺序地执行程序就可以达到要求。（ √ ）

14、可编程序控制器只能通过简易编程器编制控制程序。（ × ）

15、PLC机的扫描周期就是PLC机完成一个完整工作周期，即从读入输入状态到发出输出信号所用的时间。（√ ）

16、PLC机产品技术指标中的存储容量是指其内部用户存储器的存储容量。（√ ）

17、PLC机的继电器输出适应于要求高速通断、快速响应的工作场合。（ × ）

18、FX2N-64MR型PLC的输出形式是继电器触点输出。（ √ ）

19、能直接编程的梯形图必须符合顺序执行，即从上到下，从左到右地执行。（ √ ）

20、在PLC梯形图中如单个接点与一个串联支路并联，应将串联支路排列在图形的上面，而把单个接点并联在其下面。（ √ ）

21、在PLC梯形图中如单个接点与一个并联支路串联，应将并联支路紧靠右侧母线排列，而把单个接点串联在其左边。（ × ）

22、PLC梯形图中，串联块的并联连接指的是梯形图中由若干接点并联所构成的电路。（ × ）

23、串联一个常开触点时采用AND指令；串联一个常闭触点时采用LD指令。（ × ）

24、OUT指令是驱动线圈指令，用于驱动各种继电器。（× ）

25、在梯形图中，输入触点和输出线圈为现场的开关状态，可直接驱动现场的执行元件。（ × ）

26、PLC机内的指令ORB或ANB在编程时，如非连续使用，可以使用无数次。（√ ）

27、在一段不太长的用户程序结束后，写与不写END指令，对于PLC机的程序运行来说其效果是不同的。（ √ ）

28、PLC步进指令中的每个状态器需具备三个功能：驱动有关负载、指定转移目标、指定转移条件。（ √ ）

29、顺序控制系统是指按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动有序地进行 *** 作过程。（ √ ）

30、过程控制系统是将整个控制过程分为几个特定的状态，在一定的条件下可以转移，使得整个控制过程按规律一步一步地进行。（ √ ）

31、PLC步进指令中并行性流程状态转移图的编程原则是指先集中进行分支状态处理，再集中进行汇合状态处理。（ √ ）

32、PLC中的选择性流程指的是多个流程分支可同时执行的分支流程。（ × ）

33、PLC步进指令编程时，先要分析控制过程，确定步进和转移条件，按规则画出状态转换图画，再根据状态转移图出梯形图；最后由梯形图写出程序表。（ √ ）

34、PLC中的功能指令主要是指用于数据的传送、运算、变换及程序控制等功能的指令。（ √ ）

35、功能指令主要由功能指令助记符和 *** 作元件两大部分组成。（ × ）

36、在使用编程器时，必须先将指令转变成梯形图，使之成为PLC能识别的语言。（ × ）

37、在PLC中，指令是编程器所能识别的语言。（ × ）

38、在编程输入前应事FX2NPLC机RUN端和COM端断开，使PLC处于停止运行。（ √ ）

39、PLC机型的选择主要是指在功能上如何满足自己需要，而不浪费机器容量。（ × ）

40、PLC模拟调试的方法是在输入端接开关来模拟输入信号，输出端接指示灯来模拟被控对象的动作。（ √ ）

41、可编程序控制器的开关量输入/输出总点数是计算所需内存储器容量的重要根据。（ √ ）

42、PLC的系统程序永久保存在PLC中，用户不能改变，用户程序是根据生产工艺要求编制的，可通过编程器修改或增删。（ √ ）

43、对PLC机的表面，应该用于抹布和皮老虎以保证其工作环境的整洁和卫生。（ √ ）

44、PLC机锂电池电压即使降至最低值，用户程序也不会丢失。（ × ）

二、 单项选择题

1、（ A ）微处理器被应用到可编程序控制器中，从而真正成为一种电子计算机工业控制装置。

（A）60年代后期 （B）70年代初期 （C）70年代中期 （D）70年代后期

2、（ C ）年我国开始研制可编逻辑控制器。

（A）1958 （B）1969 （C）1974 （D）1980

3、EEPROM存储卡盒第一次使用时，“PROG-E”LED闪烁，表示（ A ）。

（A）卡盒尚未初始化

（B）卡盒与内置RAM将同时工作

（C）首先执行存储程序，然后执行卡盒中的程序

（D）写入时，卡盒上的保护开关为OFF

4、FX2N系列PLC可编程序控制器能够提供100ms时钟脉冲辅助继电器是（ B ）

（A） M8011 （B）M8012 （C）M8013 （D）M8014

5、FX2N可编程序控制器面板上的“RPOG-E”LED闪烁是（ B ）

（A） 设备正常运行状态电源指示；

（B） 忘记设置定时器或计数器常数；

（C） 梯形图路有双线圈；

（D） 在通电状态进行存储卡盒的装卸。

6、FX2N系列可编程序控制器提供一个常开触点型的初始脉冲是（ C ），用于对程序作初始化。

（A） M8000 （B）M8001 （C）M8002 （D）M8003

7、PLC程序中的END指令的用途是（ C ）

（A）程序结束，停止运行； （B）指令扫描到端点，有故障；

（B） 指令扫描到端点，将进行新扫描； （D）A和B

8、PLC的程序编写有哪种图形方法？（ A ）

（A）梯形图和流程图 （B）图形符号逻辑 （C）继电器原理图 （D）卡诺图

9、PLC的基本系统需要那些模块组成？（ D ）

（A）CPU模块 （B）存储器模块 （C）电源模块和输入输出模块 （D）以上都要

10、PLC的计数器是（ D ）

（A）硬件实现的计数继电器 （B）一种输入模块 （C）一种定时时钟继电器 （D）软件实现的计数单元

11、PLC的内部辅助继电器是（ A ）

（A） 内部软件变量，非实际对象，可多次使用；

（B） 内部微型电器 （C）一种内部输入继电器 （D）一种内部输出继电器

12、PLC的清零程序是（ C ）

(A) RST S2 0S30； （B）RST T20 T20 （C）ZRST S20 S30 （D）ZRST XO X27

（E）ZRST M8000 M8100

13、PLC 的输入继电器是（ C ）

(A) 装在输入模块内的微型继电器 （B）实际的输入继电器 （C）从输入端口到内部的线路 （D）模块内部输入的中间继电器线路

14、PLC的特殊辅助继电器指的是（ A ）

(A) 提供具有特定功能的内部继电器 （B）断电保护继电器 （C）内部定时器和计数器 （D）内部状态指示继电器和计数器

15、PLC机的（ B ）输出是无触点输出，用于控制交流负载。

(A) 继电器 （B）双向晶闸管 （C）单结晶体管输出 （D）二极管输出

16、PLC机的（ A ）输出是有触点输出，既可控制交流负载又可控制支流负载。

(A) 继电器 （B）晶闸管 （C）单结晶体管 （D）二极管输出

17、PLC机的扫描周期与程序的步数、（ D ）及所用指令的执行时间有关。

(A) 辅助继电器 （B）计数器 （C）计时器 （D）时钟频率

18、PLC机将输入信息采入PLC内部，执行（ C ）后达到的逻辑功能，最后输出达到控制要求。

(A) 硬件 （B）元件 （C）用户程序 （D）控制部件

19、PLC机可编程序控制器输出方式为：（ B ）

(A) Y、R、T （B）R、T、S （C）M、S、R （D）T、R、C

20、PLC机输出类型有继电器、晶体管、（ C ）三种输出形式。

(A) 二极管 （B）单结晶体管 （C）双向晶闸管（D）发光二极管

21、PLC机型选择的基本原则是在满足（ C ）要求的前提下，保证系统可靠、安全、经济及使用维护方便。

(A) 硬件设计 （B）软件设计 （C）控制功能 （D）输出设备

22、PLC通过编程器编制控制程序，即将PLC内部的各种逻辑部件按照（ B ）进行组合以达到一定的逻辑功能。

(A) 设备要求 （B）控制工艺 （C）元件材料 （D）编程器型号

23、PLC在模拟运行调试中可用编程器进行（ D ），若发现问题，可立即修改程序。

(A) 输入 （B）输出 （C）编程 （D）监控

24、PLC中步进程序返回指令RET的功能是（ C ）

(A) 是程序的复位指令 （B）是程序的结束指令 （C）是将步进触点由副母线返回到原来的左母线 （D）是将步进触点由左母线返回到原来的副母线

25、PLC中步进程序开始指令STL的功能是（ D ）

(A) 表示状态器S线圈被激活 （B）将状态器S的触点与母线连接 （C）将步进触点返回主母线 （D）将状态器S的常开触点与主母线连接

26、PLC中的定时器是（ B ）

(A) 硬件实现的延时继电器，在外部调节 （B）软件实现的延时继电器，用参数调剂 （C）时钟继电器 （D）输出继电器

27、PLC中微分指令PLS的表现形式是（ A ）

(A) 仅输入信号的上升沿有效 （B）仅输入信号的下降沿有效 （C）仅输出信号的上升沿有效 （D）仅高电平有效

28、对复杂的梯形图逻辑编写程序，应该（ C ）

(A) 采用高级语言 （B）直接转化为程序 （C）先简化梯形图再将其转化为程序 （D）用高级PLC

29、可编程序控制具有体积小，重量轻，是（ A ）特有的产品。

(A) 机电一体化 （B）工业企业 （C）生产控制过程 （D）传统机械设备

30、可编程序控制器是（ C ）为基本元件所组成的电子设备。

(A) 输入继电器触头 （B）输出继电器触头 （C）集成电路 （D）各种继电器触头

31、下面哪一种器件无法由PLC的元件代替（ A ）

(A) 热保护继电器 （B）定时器 （C）中间继电器 （D）计数器

32、选择PLC产品要注意的电器特征是（ C ）

(A) CPU执行速度和输入输出模块形式 （B）编程方法和输入输出形式 （C）容量、速度、输入输出模块形式、编程方法 （D）PLC的体积、耗电、处理器和容量

33、以下哪个场合不适应以开关量控制为主的PLC的应用（ C ）

(A) LED显示控制 （B）电梯控制 （C）温度调节 （D）传送带启停控制

34、用户编写程序的优劣对程序长短和（ D ）回产生较大影响

(A) 指令选用 （B）控制功能 （C）输出功率 （D）运行时间

35、在FX2N系列PLC的基本指令中，（ C ）指令是无数据的。

(A) OR （B）ORI （C）ORB （D）OUT

36、在PLC的应用中若强弱电信号相距太近会引起什么后果（ A ）

(A) 有电磁干扰 （B）导致接线困难 （C）不安全 （D）维修困难

37、在PLC梯形图编程中，2个或2个以上的触点并联连接的电路称之为（ D ）

(A) 串联电路 （B）并联电路 （C）串联电路块 （D）并联电路块

38、在PLC中能做到用一个按纽就可以控制负载的启动和停止功能的指令是（A ）

(A) ATL （B）ZRST （C）RET （D）ALT

39、在编程时，PLC的内部触点（ C ）

(A) 可作常开使用。但只能使用一次 （B）可作常闭使用，但只能使用一次

（C）可作常开和常闭反复使用，无限制 （D）只能使用一次

40、在编程输入前应使PLC机RUN端和输入COM端断开，使PLC处于（ B ）状态。

(A) 运行 （B）停止 （C）监控 （D）输出

41、在机房内通过什么设备对PLC进行编程和参数修改（ C ）

(A) 个人电脑 （B）单片机开发系统 （C）手持编程器和带有编程软件的个人电脑 （D）无法修改和编程

45、在较大和复杂的电气控制程序设计，可以采用（ A ）方法来设计程序。

(A) 状态流程图设计 （B）继电控制原理图设计 （C）简化梯形图设计 （D）普通的梯形图法设计

46、在梯形图中同一编号的（ C ）在一个程序段中不能重复使用。

(A) 输入继电器 （B）定时器 （C）输出线圈 （D）计时器

47、在同一段程序内，能否使用相同的暂存寄存器存储不相同的变量（ A ）

(A) 不能 （B）能 （C）根据程序和变量的功能确定 （D）只要不引起输出矛盾就可以

48、在现场观察PLC的内部数据变化而不影响程序的运行可采用（ C ）

(A) 机关检查 （B）正常运行方式 （C）监控运行状态 （D）编程状态

三、多项选择题

1、可编程控器一般采用的编程语言有（A、B、C、D ）

(A) 梯形图 （B）语句表 （C）功能图编程 （D）高级编程语言

2、可编程控器中存储器有（ A、B ）

(A) 系统程序存储器 （B）用户程序存储器 （C）备用存储器 （D）读写存储器

3、PLC机在循环扫描工作中每一扫描周期的工作阶段是（A、C、D ）

（A）输入采样阶段 （B）程序监控阶段 （C）程序执行阶段 （D）输出刷新阶段

4、状态转移的组成部分是（A、B、C、E ）

(A) 初始步 （B）中间工作步 （C）终止工作步 （D）有向连线 （E）转换和转换条件

5、状态转移图的基本结构有（B、D、E ）

(A) 语句表 （B）单流程 （C）步进梯形图 （D）选择性和并行性流程 （E）跳转与循环流程

6、在PLC的顺序控制中采用步进指令方式变成有何优点（ A、B ）

(A) 方法简单、规律性强 （B）提高编程工作效率、修改程序方便 （C）程序不能修改 （D）功能性强、专用指令多

三、 简答题

1、 LC有哪些特点？

答：PLC有如下特点：①可靠性高，抗干扰能力强；②配套齐全，功能完善，适用性强；③易学易用，深受工程技术人员欢迎；④系统的设计，建造工作量小，维护方便，改造容易；⑤体积小，重量轻，能耗低。

2、 LC机与继电器控制系统之间有哪些差异？

答：PLC机实际上是计算机，它各种元器件之间的逻辑关系是通过程序来表达的，改变逻辑关系只要改变程序，而继电控制系统上各种电器元件，用导线依一定的规律将它们连接起来，接线表达了各元器件间的逻辑关系，要改变这种关系只能改变接线。PLC机是串行工作方式；继电器控制系统是并行工作方式。

3、 可编程序控制器的硬件及其结构？

答：PLC采用了典型的计算机结构，主要包括CPU、RAM、ROM、输入输出接口电路、电源单元及编程器和外围设备。

4、梯形图编程方式有几种

答：1、按逻辑指令梯形图方式编程；2、按步进指令梯形图方式编程。

5、可编程序控制器的工作原理。（P460／简答1）

答：可编程序控制器采用的是循环扫描工作方式，采用集中采样、集中输出。其工作过程可分为五个阶段：内部处理、通讯 *** 作、输入处理、程序执行和输出处理。

7、简述可编程序控制器梯形图基本结构的组成。

答：三菱FX系例可编程序控制器梯形图的基本结构由左、右母线，各类触点符号、各类线圈符号、文字符号和表示能流的连线、节点组成。

8、简述节点和梯级的含义？

答：节点是触点的逻辑关系表示；梯级则是表示一段逻辑关系的刷新或输出。

9、简述可编程序控制器的编程技巧。

答：编程技巧并无一定章法可循，只能在编程的过程中积累，首先应能熟练运用机内元器件和常见的基本环节，如定时计时环节、振荡环节、分频环节等，在编程过程中，有个串联回路并联，应将触点最多的那个回路放在最前面；有几个并联回路串联，应将触点最多的那个回路放在最左面，这样能使程序简洁明白，语句较少．在编程的过程中遇到不可编程电路必须重新安排，以便正确应用PLC指令进行编程。

10、RST指令在实际使用中应注意哪些方法？

答：RST指令一般与SET指令配合使用，对同一元件，SET、RST指令可多次使用，而且不限制使用顺序，但最后执行者有效。RST指令还可用于积算定时器、计数器、数据寄存器、变址寄存器等的复位、当前值清零。

11、什么情况下允许双线圈输出？

答：同一程序的两个绝不会同时执行的程序段中可以有相同的输出线圈。在步进指令程序中，不同时“激活”的双线圈是允许的；在子程序调用程序中也容许双线圈输出。

12、PLC的程序设计分为哪些步骤（P460／简答5）

答：程序设计应先详细了解被控对象的工艺要求，明确PLC完成任务应具有的功能，确定程序的总体结构，绘出控制系统的工作循环图或状态流程图，以明确或选取程序结构，列出I/O表和机内元件的选用安排表，可使用梯形图或指令表法完成程序设计,输入到PLC机内进行调试修改。

13、可编程序控制器的选型。

答：可编程序控制器选型的基本原则是在满足控制功能要求的前提下，保证系统可靠、安全、经济及使用维护方便，主要应考虑CPU能力、I／O点数、响应速度、指令功能等几个性能指标是否满足需要。

14、选购PLC机应考虑哪些因素

答：PLC机应根据工艺流程特点、控制要求及现场所需要信号的数量和类型进行选购，一般应考虑如下几个方面：PLC的功能、输入输出点数、对PLC响应时间的要求、程序存储器容量的估算、系统可靠性及编程器与外围设备。

15、可编程序控制器的安装与维护及应用中的注意事项。

答：可编程序控制器的安装与维护及应用中应注意以下事项：在安装中应注意设置安全线路、适合可编程序控制器的运行环境和正确的配线；维护时应注意运行前后的各项检查，一旦发现异常，应正确处理；还应注意锂电池的使用寿命，当“BATT。V”LED亮灯后，应立即按正确步骤更换电池，防止锂电池失效后程序丢失。

16、对PLC接地有何要求？

答：PLC应有专用接地线，接地线的截面积应不小于2mm2，接地电阻小于100Ω，禁止与其它设备串联接地，并尽量靠近PLC。

17、PLC机的日常维护工作主要包括哪些方面？

答：应该包括以下几个方面：①日常清洁和巡查、②定期检查和维修、③编程软件的使用方法及应用、④锂电池的更换。

18、简述便携式编程器的编程 *** 作步骤。

答：① *** 作准备、②原有的程序清除、③程序的输入、④程序的读出检查、⑤程序的插入和修改、⑥程序的监视和测试。

19、估算可编程序控制器内存应考虑哪些因素

答：用户程序所需存储器容量可以预先估算。对开关量控制系统，用户程序所需存储器的字数等于输入/输出信号总数乘以8；对于有模拟量输入/输出的系统,每一路模拟量信号大约需要100字的存储量

20、可编程序控制器有哪些内部资源？（P460／简答题2）

答：PLC机内部均为无触点电子电路，为了便于编程，按其功能等效为各类电气元件，有输入继电器、中间继电器、定时器、计数器、输出继电器及其他一些特殊继电器等。

21、PLC的输出元件有哪几种类型？它们的主要区别是什么？

答：PLC的输出元件有继电器、晶体管、双向晶闸管三种类型，它们的主要区别是速度不同，输出容量不一，使用的电源性质有区别。

22、为什么PLC的触点可以使用无数次？（P460／简答3）

答：PLC中的编程元件只是与继电器的元件类似，实际上是存储单元，某个元件的状态发生变化，只是表示这个元件的存储单元系统置1或置0，由于元件只不过是存储单元，可以无数次地访问，故PLC的编程元件的触点，可以使用无数次。

23、什么是指令？什么是程序？程序设计语言有哪几类？

答：指令是计算机每完成一个基本 *** 作所需的控制信息，程序是计算机完成一个完整任务的一连串指令。PLC的编程语言有：梯形图编程语言、指令语句表编程语言、功能块图编程语言、高级语言。

24、简述PLC梯形图“能流”的概念。

答：PLC梯形图是从继电器电路图演变过来的，使用了类似继电器电路图的符号，PLC梯形图的结构和继电器电路十分相似，故用母线代替电源线，用能量流（能流）概念来代替继电器电路中的电流概念。

25、简述FX2系列PLC的主要元器件及其编号。

答：输入继电器X0～X177、输出继电器Y0～Y177、辅助继电器M0～M499、特殊辅助继电器M8000～M8255、定时器T0～T255、计数器C0～C199等。

26、PLC机内部有哪些等效元件？

答：PLC机内部有许多具有不同功能的器件，实际上这些器件是由电子电路和存储器组成的。为了把它们与通常的硬器件分开，称之为软器件或等效元件，有X、Y、T、C、M、S、D、V/Z等等效元件。

请问你要问的是不是这个？

可编程序控制器（PLC：Programmable Logic Controller）

可编程序控制器具有很高的可靠性和抗干扰能力的原因是什么？

回答：在工作原理方面，可编程序控制器采用周期循环扫描方式，在执行用户程序过程中与外界隔绝，从而大大减小外界干扰；在硬件方面，采用良好的屏蔽措施、对电源及I／O电路多种形式的滤波、CPU电源自动调整与保护、CPU与I／O电路之间采用光电隔离、输出联锁、采用模块式结构并增加故障显示电路等措施；在软件方面，设置自诊断与信息保护与恢复程序。

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