求单片机c语言控制步进电机调速程序

几相的步进电机啊？用不用驱动芯片？用的话选什么型号的驱动芯片？你要说具体点啊！

先给你三相的，个不用驱动芯片的步进电机程序。（驱动电路自己做）

#include<reg51h>

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

uint time

void timer1(void) interrupt 1 using 1{ //定时器0中断，定时1ms//

TH0=(65536-1000)/256;

TL0=(65536-1000)%256;

time++;

}

void delay(uint n){ //一般延时

while(--n);

}

void delay(uint dtime){ //延时

TR0=1;

while(time<=dtime);

time=0;

TR0=0;

}

void moto(bit cf,uchar n,uint dtime){ //电机驱动子程序，

uchar idata zhpai[4]={0x78,0xb8,0xd8,0xe8};

uchar idata fpai[4]={0xe8,0xd8,0xb8,0x78};

uchar i,l=0;

if(cf==0) //正转，A-B-C-A

for(i=0;i<n;i++){

P1=zhpai[l];//P17~14为输出口,分别为A、B、C、D

l++;

delay(dtime);

if(l==4)l=0;

}

else{ //反转，C-B-A-C

for(i=0;i<n;i++){

P1=fpai[l];

l++;

delay(dtime);

if(l==4)l=0;

}

}

}

void main(){

TMOD=0x01;

TH0=(65536-1000)/256;

TL0=(65536-1000)%256;

EA=1;

ET0=1;

while(1){

moto(0,4,70);//正转，转四相，每相间隔70ms

delay(10000);

moto(1,4,70);//反转，转四相，每相间隔70ms

delay(10000);

}

}

步进电机控制方法：控制步进电机的转速、输入脉冲信号就可以控制了。

步进电机调速控制方法 控制步进电机的转速，主要通过改变控制脉冲频率来控制的，只是要注意驱动器的细分值的大小，例如如果是整步，电机每运行运转需要200个脉冲，如果半步，电机运行运转需要400个脉冲，像EZM552这类数字式驱动器，最大细分值可达512，电机每运行运转需要512、200、102400个脉冲。

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又被称之为脉冲电动机。

步进电机又称为脉冲电机，基于最基本的电磁铁原理，它是一种可以自由回转的电磁铁，其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。其原始模型是起源于1830年至1860年间。1870年前后开始以控制为目的的尝试，应用于氢弧灯的电极输送机构中。这被认为是最初的步进电机。

1采用一个晶体管输出的PLC用Y0或Y1作为脉冲输出,指令可按照不同厂家的PLC查指令表

2Y0或Y1为脉冲信号给步进电机控制器

3另由PLC给一个信号与步进电机控制器作为方向信号如有为正转,无信号则反转

如图，这个就是一个步进电机的正反转的运行，Y0接步进驱动器的脉冲，Y1接步进驱动器的方向，M0为ON时正转，M1为ON时反转，D0是脉冲的频率，D1是脉冲的个数。

移动速度和脉冲频率有关，在细分数一定的条件下，频率越高速度越快，行走的距离和脉冲个数有关，脉冲个数越多，行走距离越长，（在三菱这个指令中，脉冲个数为0时，是一直运行，相当于无限个数），具体的移动速度和行走距离得根据你的设置（频率，细分数，脉冲个数等）和硬件（包括步进电机的步距角，丝杆的丝距，齿轮组的齿轮比，齿轮带的传送比等）来调节。

望采纳。。。。

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