三菱plc控制步进电机正反转梯形图

梯形图：

扩展资料：

1、正转联锁控制。按下正转按钮SB1→梯形图程序中的正转触点X000闭合→线圈Y000得电→Y000自锁触点闭合，Y000联锁触点断开，Y0端子与COM端子间的内部硬触点闭合→Y000自锁触点闭合，使线圈Y000在X000触点断开后仍可得电。

Y000联锁触点断开，使线圈Y001即使在X001触点闭合（误 *** 作SB2引起）时也无法得电，实现联锁控制；Y0端子与COM端子间的内部硬触点闭合，接触器KM1线圈得电，主电路中的KM1主触点闭合，电动机得电正转。

2、反转联锁控制。按下反转按钮SB2→梯形图程序中的反转触点X001闭合→线圈Y001得电→Y001自锁触点闭合，Y001联锁触点断开，Y1端子与COM端子间的内部硬触点闭合→Y001自锁触点闭合，使线圈Y001在X001触点断开后继续得电。

Y001联锁触点断开，使线圈Y000即使在X000触点闭合（误 *** 作SB1引起）时也无法得电，实现联锁控制；Y1端子与COM端子间的内部硬触点闭合，接触器KM2线圈得电，主电路中的KM2主触点闭合，电动机得电反转。

参考资料：

搜狐网-按钮互锁正反转控制电路

如图所示，Y0脉冲，Y1方向，当X0按下后，M0为ON，正转，脉冲频率100，脉冲个数1000（5圈的脉冲个数和电机步距角，细分数等相关，这里就是随便设置一个值而已。），Y0输出到1000个脉冲，M8029动作，将M0复位，M1置位，反转，脉冲频率200，脉冲个数还是1000，输出完毕，M1复位。所有状态都恢复到初始状态。

望采纳。。。。。

三菱PLC控制伺服或步进电机的顺序控制思路

硬件配置：三菱FX3U plc,伺服或步进电机，指示灯，按钮等其他配件。

程序说明：D1000、D1001一组，D1002、D1003一组。但不能超D7999（案例为3组数据），因为D8000开始就是特殊存储器了，程序开始执行，先把第一组的数值传送给D100、D101，若D101为0则程序结束，不为零就执行下一步，此步为运动控制，伺服或步进电机运动到一定位置，转移到下一步，下一步为Y0闪烁,闪烁次数由D101的值确定，结束之后再返回到第一步。在运行过程中，若拍下急停，伺服或步进电机还有指示灯都将停止输出，急停解除后按启动按钮，继续运行。其他复位等功能程序略。

 程序特点：

1、顺序控制指令结合变址寄存器、成批传送指令大量减少程序步序；

2、使用主控指令，实现伺服或步进电机的暂停功能；

IO表：

X0   启动按钮

X1   急停开关

Y0   脉冲信号

Y4   方向信号

Y10  指示灯

你好！我给你几个要点：

1，你要知道步进马达的工作原理。

控制方式是脉冲控制，而不是电平控制；

控制信号一般为低电平信号，而不是高电平；

度量单位，也就是如何衡量步进马达行走的距离---步进角，就是一个脉冲马达转动的角度。步进马达的步进角一般为18°。09°，072°，036°，00288°，等等。步进角越小，则步进马达的控制精度越高。我们根据步进角可以控制马达行走的精确距离。比如说，步进角072°，马达旋转一周需要的脉冲数为360/072=500脉冲，也就是对步进马达驱动器发出500个脉冲信号，马达才旋转一周。

所以，根据以上步进马达的工作原理，你需要选择合适的PLC。你用FX2N的PLC，需要制定为MT晶体管型，MR为继电器型，不可以发高速脉冲，所以必须用MT型。

2，至于接线图，你要知道FX2N的PLC最多发两路脉冲，脉冲口为Y0和Y1，频率为20KHZ。

附图如下：

3，至于程序的话，看你的要求，是自动正反转还是手动控制正反转。应用PLSY指令控制步进速度和行走距离。你自己写写看，不行给我留下邮箱和控制要求

梯形图：

端子接步进驱动器的DR接线端子(是改变方向的信号，一般DR端子有信号往一个方向转，DR端子没有信号往相反方向转。MF是步进电机释放信号，(关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态，可以用手转动。)这个点端子可以悬空不接。还要给步进驱动器接入工作电源。

软继电器

PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。

该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。

百度百科-梯形图

这个很简单的。

你可以根据步进电机的步距角计算一下，步进电机旋转一圈所需要的脉冲数。

例如：Y0是脉冲输出端，Y1是旋转方向控制端面，步进电机旋转一圈是50000个脉冲，你直接使用DRVA指令就可以了。

三菱PLC编脉冲信号控制步进电机步骤：

1，三菱PLC使用指令PLSY或PLSR给步进电机驱动器发脉冲控制电机的正反转；

2，三菱系列PLC不能够使用“定位指令”控制步进电机没有FX1S或FX1N方便；

3，不同的步进电机接线方法是不一样的，必须查看步进电机的说明书；

4，三菱控制步进电机，控制模式是脉冲+方向的控制模式；脉冲信号是Y0或者Y1，方向信号任意指定。

PLC简介：可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术 *** 作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

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