STM32的芯片可以直接驱动舵机吗

可以的。STM32可以直接驱动9G。舵机控制口有三根线：VCC（6V或5V）、信号（3V）、GND。信号用STM32的IO口推挽输出就可以，33V没事。VCC用5V也OK的。亲测。

用一个速度较高的MCU作为主控器，stm32有PWM输出端口很合适。如果不熟悉的话，建议直接用开发板，端口引出，加上电源就可以驱动舵机。

然后根据运动轨迹设计舵机的转动动作，写入程序，可以自主动作，也可以用遥控器之类控制。

其实还有更简单的啊，购买带遥控器的模型套件，直接装到你车上。不过如果是毕业设计或者开发，还是老老实实自己做吧

楼下说的arduino只是一个控制平台，相对简单一些，有一些现成的例程之类的。

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