加工中心铣r141调子程序怎么编程

、编程格式

对大部分初学者来说，数控手工编程的学习还是非常困难的。针对这种情况，下面是一套简单的手工编程思考模式并给出简单的编程格式。

1第一步：设定编程坐标系并标注

程序指令控制机床，要求机床按照预订的路线移动来达到加工的目的。所以，在见到零件图形的第一步，就是要将图形具体成各个点，刀具到达这些点便能加工出零件。为此，需设置一个工作坐标（也叫编程坐标），在图形上标出X、Y、Z坐标。

机床坐标系的选择有以下两点要注意：

（1）Z轴零点一般选择在工件的上表面。

（2）XY轴零件，若工件或毛坯为为对称件，可选择在对称中心（如图1所示）；若为非对称工件，则选择在任意边角皆可，当然为了进刀方便，直角边最好。

图1

2第二步：确定加工关键点

关键点，也就是刀具必须移动到的点。对于简单图形图1来说，要铣削出图1的外形轮廓，刀具只需要在指令的控制下走出直线AB、BC、CD、EF、FA和圆弧DE即可，关键6个点就如图1所示的A、B、C、D、E、F。

这个步骤对大部分人来说非常简单，但是若出错，则没有正确编程的可能。

3第三步：确定各加工关键点的坐标

坐标是程序的基础，数控程序就是在指令中输入坐标来控制机床执行预订的动作。事实上，数控编程若坐标错误，则程序错。

4第四步：确定加工方向及顺序

加工方向决定了，加工顺序也已经决定。如图1所示，若选择AB方向加工，则顺序就是A-B-C-D-E-F-A，若选择AF方向加工，则顺序就是A-F-E-D-C-B-A。

选择加工方向及顺序与以下几个方面有直接关系。

（1）与所加工圆弧是顺时针还是逆时针有关。AB方向圆弧为逆时针，而AF方向则为顺时针。

（2）也与铣削方式选择顺铣还是逆铣有关。AB方向为逆铣，AF方向为顺铣。一般情况下，我们在精加工的时候选择顺铣，在粗加工时选择逆铣。

（3）与所选择刀具补偿方向有关。若从A点进刀，AB方向切入，则为右补偿，AF方向为左补偿。

（4）若加工方向及顺序不同，则程序不同。

5第五步：确定三个点

起刀点（M），切入点（N），切出点（S）。这三个点反映了编程所设定的切入和切出方式。一般加工中，刀具的切出或切入点应在沿零件轮廓的切线上，以保证工件轮廓光滑；退刀位置应选在零件不太重要的部位，并且使刀具沿零件的切线方向进刀、退刀，以避免产生刀痕。

如图2所示，选择AF方向，则三个点的布置如图所示。

图2

选择三个点的基本原则是：接近工件，但是未切入工件。考虑刀具的大小，需要足够的距离进行刀具补偿的建立，若距离太大，则影响加工效率。

一般情况下，可以以下值为参考。

（1）起刀点（M），在A点的基础上，XY轴皆往起刀方向移动3倍刀半径。以图2为准，用Ф20的立铣刀，则M点坐标可为（-800，-600）。

（2）切入点（

不同系统，调用子程序代码和格式有区别，

例如法兰克系统，调用5次子程序O1101，格式M98 P1101 L5，子程序以M99结束，主程序子程序放在法兰克系统相同路径下。

西门子828D系统为例，主程序后缀名mpf，子程序后缀名spf，以M17结束返回主程序，例如调用子程序AAAspf 3次，主程序相应程序段AAA P3，主程序放在系统零件程序文件夹下面，子程序AAA放在子程序文件夹下面。

大隈系统调用子程序，例如调用子程序O1203 5次，相应程序段CALL O1201Q5，子程序放在主程序内（一般放在末尾），以RTS结束返回主程序。

我没学过VB，但是C里的子函数都是你调用才运算的呀，函数的类型就是返回值的类型，如float count（int a）{。。。；return z；}就定义了一个返回值为float型的函数

O10    程序名  (主程序)

G50 X170． Z100．; 工件坐标系设定

G99 M03 ；             每转进给 主轴正转

T0100 ；                   调用第一把刀具

M98 P11 H01 L6 ； 调用11号程序 从

N20  M05;                N01段开始执行，

W90；

M30;                        调用6次

O11  程序名 (副程序)

N01 G00 X29Z90； 刀具快速定位

N02 G01 X17F01；车端面

N03 G00 X170Z100；退刀

N04 T0202 ； 换60°尖刀

N07 G00X2495 Z90；定位

N08 G01W-25F01； 车φ25外圆

N09 G01X23；       车30°角

N10 W-88  ；            车φ23外圆

N11 X2495；

N12 W-3；

N13 G00X170Z100T0200 退刀去刀补值

N14 T0303  ；  换切刀

N15 X26Z75；

N16 X19F01；      切断

N17 X170T0300； 退刀去刀补值

N18 W10；      Z向退刀

N19 G50Z100 ； 重新建立坐标系

M99 N20 ；   调用结束返回主程序

主程序调用子程序编程指令是：右击——插入——OB，然后填上OB100，OB由系统调用，并非由用户调用。

一般会有输入参数并有返回值，提供对过程的封装和细节的隐藏。这些代码通常被集成为软件库。函数在面向过程的语言中已经出现。是结构和类的前身。本身就是对具有相关性语句的归类和对某过程的抽象。

转子指令和返回指令：

在子程序的调用与返回过程中，子程序的入口地址是指子程序第一条指令的地址。用于调用子程序、控制程序的执行从主程序转向子程序的指令称为专注指令（子程序调用指令、过程调用指令）。为了正确调用子程序，必须在转子指令中给出子程序的入口地址。

主程序中转子指令的下一条指令的地址称为断点，断点是子程序返回主程序的返回地址，从子程序返回主程序的指令称为返回指令。为了在执行返回指令时能够正确地返回主程序，转子指令应具有保护断点的功能。

执行转子指令时保护断点的方式有多种，常用的有：将断点保存到子程序第一条指令的前一个字单元；将断点保存到某一约定的寄存器中；将断点压入堆栈。

C语言中，子程序是通过函数来实现的，一个函数相当于一个有独立功能的子程序，子程序意在体现着main函数的作用。函数机制的实现通常需要经过设计、声明和调用来完成的。所有的函数在调用之前都必须声明，声明函数必须包括函数名，返回值两部分，参数列表是可缺省的。声明可以附加关键字，关于作用域的声明包括关键字extern和static，前者表明函数的定义不在这个文件中，但是它需要在这个文件中使用；后者声明的函数说明此函数只在此文件中使用，意即标记有static的函数允许在其他函数中存在同名函数。在函数声明之后就可以通过调用 *** 作符（）来对函数进行调用 *** 作。函数的区分涉及到函数签名的概念，函数的签名一般包括它的返回值，函数名和参数列表，签名相同的函数被认为是相同的，这使得函数可以重载以实现函数的功能多样化。函数在被调用时，首先由系统根据签名确认被调用的函数，然后系统计算并为之分配足够的内存，调用函数将使用权交割给函数之后执行函数内部的语句，遇到return之后停止执行，然后返回值，释放内存。

在编程软件的指令树窗口选择程序块，点右键，插入子程序。双击子程序可以打开。就可以编程啦。（默认会有两个子程序，可以不用插入新的，也可以右键删除和重命名）调用时打开主程序，就像选择触点和线圈一样，选择指令树最下面“调用子程序”里的你需要的子程序。（在子程序里，调用其他子程序一样）就像调用功能块一样，前面要加触点

用M98来调用子程序，

格式：

M98PXXABCD

XX代表调用次数，十次一下的可以写成0X或X

ABCD代表要调用的程序

比如我们要调用子程序O1234五次，那么这个程序段应该这样写

M98P51234或M98P051234

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