基于西门子S7-200PLC的机械手气压控制系统的设计

非常之简单 但是传给你不太容易

分步骤来做吧

第一步 画CAD 线路图

第二步 安装PLC200软件 去西门子官网下载

第三步 根据要求编写PLC 你这个简单 直接在OB1里 全部编辑就OK了

你最好找个地方了解下实物

你要是连气缸是什么构造都不知道的话

你要是连电磁阀上插了几个气管都不知道的话

你要是 连气压产生的方式也不知道的话

你总的 知道 控制气缸的管一般不是蓝色的 就是黑色的吧？

关键是不知道 你这个机械手臂用来做什么啊？

是运输东西吗？这个很简单的 就几个电磁阀 几个限位 没什么了啊

你在学校 学PLC了肯定啊 编程很简单的！

网上有你的毕业设计 自己从百度搜吧 第一个就是！

楼主是不是要懒死啊 比我当年还懒啊

把游戏放一放 至少也要抽出2月时间吧

本来写了一部分，后来不想写了。这个程序本来很简单，可你连描述都没弄清楚，还要程序干什么？

比如：

1、按下启动是往复运行，还是只运行一个周期？

2、按下停止是要继续运行完一个程序，还是立即停止？等等，连自己的需要都没搞清楚，我也更不想费这个劲了。

3、工件夹紧和放松由时间来控制？我做过的和见到过的一般都是用感应开关来控制的。做这行没有捷径可走的。

4、还有，机械手上下一般是气动元件，但左右你是用气动元件还是步进、或伺服？步进或伺服的程序和用气动元件那就是两码事了，PLC选型都不一样。

可以的，把PLC里面的所有信号点、包括中间变量、临时变量全部用组态王内部变量表示，然后用C写脚本程序，程序需要和PLC的程序功能一致。然后建画面和绑点，写脚本。

具体工作量视你的程序大小，一般小程序用C脚本很容易写，很多demo project都是这么做的。因为是内部变量，无法测试和PLC的通讯，但是功能基本和PLC是一致的

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