超声波测距模块hc-seo4，51单片机c程序，求高手

简单给你讲讲思路，给TRIG高电平再启动中断并开始计数，ECOH连接中断口P33，待有信号返回ECOH置高，关闭中断取出计数值，通过测试距离=（高电平时间声速（340m/s））/2；计算得出1米所需时间，即可通过条件判断是否启动小灯喽！

阿莫电子的程序应该是可以用的

distance_data=12; //因为定时器默认为12分频

distance_data/=58; //微秒的单位除以58等于厘米

在这之后判断物体是否在1米内就可以了，可增如下：

if(distance_data<100)test = 0; //在1米内时灯亮

嗯！这个问题是！你的外部中断使用的是外部中断0，而定时器使用的也是0在51内，外部中断0的优先级是要大于定时器0的。所以在程序的最后是要先执行外部中断0的！

然后你的程序就会先进入外部中断服务，然后你在外部中断中又把定时器中断给关闭了！这样你就不会走到定时器中断的服务项中。

所以你的num一直是0

输出用并联门电路驱动，如CD4069，以增大输出电流。

接收采用低噪声运放，如NE5532，放大1000倍。

采用接收，发射分开的探头

超声波测距系统的软件设计，由于超声发射传感器与超声接收传感器相隔很近，当发射超声波时，接收传感器会收到很强的干扰信号。为防止系统的误测，在软件上采用延迟接收技术，来提高系统的抗干扰能力。一旦按下起始键，即发送发射超声波的指令，同时单片机控制系统开始执行程序，完成对温度的采样、滤波，然后获得发送、接收超声波的时间间隔，最后计算出距离值。

（1） 接收放大电路，可加入带通滤波或锁相放大（LM567）以尽可能减少干扰信号引起误触发，另外为防止发射信号直接进入接收端所以设置一定的延时。锁相应用电路，调整在40KHZ上，但要考虑加入后对接收处理的延时，用软件调整。

另一方面可采用自动增益补偿技术,随着时间的增加, AGC的放大倍数呈指数规律变化,从而保证了超声波接收器波形的幅值不随测量距离的变化而大幅变化,使得每次在同一个波头触发计时电路,提高了系统测量准确度。电路可以采用如下图所示或者采用单片AD603实现，在这里不具体讨论。

（2）发射驱动电路，为放大驱动脉冲可以再加入一级三极管放大电路，三极管要选用高频的如9018以减少放大后波形的失真；另一方面还可以根据超声波发生器的特点合理设计阻抗匹配，功放效率和机电转换效率；为此可采用脉冲变压器，脉冲变压器是超声换能器驱动电路中最重要的器件，它的用途是升高脉冲电压信号，并使功率放大器的输出阻抗与换能器的负载阻抗匹配。一般脉冲变压器以变压器的功率、原副边电压信号的幅值确定变压器的尺寸和变比；而超声换能器驱动用变压器则主要以功率和原副边电感及阻抗匹配确定变压器的尺寸和变比。缺点是制作和测量都比较麻烦。在大量程应用场合还可以应用电容瞬间放电或电感瞬间放电产生高压激励脉冲。

（3）其它可改善的地方，可采用超声波测距专用芯片SB5027；也可以采用LM1812N单片超声波收发集成电路。

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