
1、可以。但是继电器PLC是不能发脉冲的,可以用速度控制模式,定位模式不行。
2、伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
plc有数字输出口do,以及模拟量输出口dao,根据伺服控制器要求,把相应数据接口连接到控制器,然后根据伺服控制器要求编写相应的程序,就可以实现控制了。另外有些是采用数据通信接口,不同的控制器可能采用不同的通信协议,根据说明书,按照其协议连接硬件电路和软件编程。西门子plc怎么控制三菱伺服控制器
西门子PLC中带直线插补和圆弧插补的定位模块有FM357-2
它可以通过数控G代码插补指令来编写运动程序。在PLC的CPU中通过调用功能块来启动含有插补指令的运动程序就可以了。
西门子还有一款Simotion运动控制系统除完成多轴复杂运动控制外本身也带有PLC功能。其运动控制指令中支持直线插补运动和圆弧插补功能。
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