agv有哪几种引导方式

欧­铠AGV牵引一般可按3种方式来分类，即导引方式、驱动方式和移载方式

按导引方式来分：

a) 坐标自动导引车；

b) 电磁自动导引车；

c) 磁带自动导引车；

d) 光学自动导引车；

e) 激光自动导引车；

f) 惯性自动导引车；

g) 视觉自动导引车。

未来可能还有GPS，i-GPS（室内GPS），d-GPS（差分GPS）

按驱动方式分：

a) 单轮驱动自动导引车；

b) 双轮驱动自动导引车；

c) 多轮驱动自动导引车。

根据驱动的方式，AGV还可能有不同的驱动方法：单轮兼转向，差速、全方位等

按移载方式（执行机构）

a) 叉式自动导引车；

b) 牵引式自动导引车；

c) 搬运型自动导引车；

d) 装配型自动导引车。

这里的移载方式分类都是大类，比如说，叉式就会有落地叉式，平衡叉式等；牵引式是指不承载或不完全承载搬运对象重量的AGV；搬运型AGV完全承载搬运对象的重量，可能采用的移载机构多种多样，如辊道，皮带，推挽等方式，当然也包括人工装卸；装配型是指用AGV构成了柔性的装配生产线，一般配以专用的工艺工装。

以传统AGV制造企业为主

自2014年开始，国内诸多企业纷纷切入叉车式AGV市场，目前国内叉车AGV厂商超过60家，主要可分为传统AGV制造企业、传统叉车制造企业、仓储服务集成商及仓储机器人企业四大类。

根据中国移动机器人产业联盟资料，目前国内叉车式AGV市场企业以传统AGV制造企业为主，占比达到52%，其次是仓储服务集成商企业占比18%，仓储机器人企业占比16%，传统叉车制造企业占比14%。

主要企业应用市场分析

在叉车式AGV行业发展初期，以电商仓储应用为主，随着参与企业越来越多，产品技术逐渐成熟，再加上单一的电商仓储市场接近饱和，行业企业开始寻求新的市场，从目前行业代表企业产品应用领域来看，已由电商、零售市场应用向汽车、烟草等制造行业推广。

随着产品技术逐渐发展成熟，并在各大生产制造业中进一步推广应用，预计国内叉车式AGV市场还有较大的增长空间。

——以上数据及分析来源参考前瞻产业研究院发布的《中国叉车制造行业产销需求预测与转型升级分析报告》。

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