嵌入式软件开发方法

根据使用的开发工具套件不同，软件开发流程会有差异，但主要步骤大致相同。对于使用宿主机（PC）的集成化开发环境，软件开发流程一般包括创建项目、添加文件、编译连接、下载调试等步骤，如下图所示。
图1：嵌入式软件开发流程
（1）创建工程项目：在配置硬件设备和安装软件开发工具后，就可以开始创建工程项目，通常需要选择项目文件的存储位置及目标处理器。
（2）添加项目文件：开发人员需要创建源程序文件，编写应用程序代码，并添加到工程项目中；还将使用设备驱动程序的库文件，包括启动代码、头文件和一些外设控制函数，甚至中间件（Middleware）等。这些文件也需要添加到项目中。
（3）配置工程选项：源于硬件设备的多样性和软件工具的复杂性，工程项目提供了不少选项，需要开发人员配置，如输出文件类型和位置、编译选项和优化类型等，还要根据选用的开发板和在线仿真器，配置代码调试和下载选项等。
（4）交叉编译连接：利用开发软件工具对项目的多个文件分别编译，生成相应的目标文件，然后连接生成最终的可执行文件映像，以下载到目标设备的文件格式保存。如果编译连接有错误，返回修改；如果没有错误，先进行软件模拟运行和调试，再下载到开发板运行和调试。
（5）程序下载：目前，绝大多数微控制器都使用闪存（Flash Memory）保存程序。创建可执行文件映像后，需要使用在线仿真器（或串口、网口）将其下载到微控制器的闪存中，实现闪存的编程；还可以将可执行文件下载到SRAM中运行。
（6）运行和调试：程序下载后，可以启动运行，看是否正常工作。如果有问题，连接在线仿真器，借助软件开发工具的调试环境进行断点和单步调试，观察程序 *** 作的详细过程。如果应用程序运行有错误，返回修改。

第一步：硬件设计：主要是设计硬件电路图、绘制硬件原理图、绘制硬件PCB图、制作出PCB板。

第二步：软件设计：主要是设计系统的底层函数、API函数、植入 *** 作系统、设计应用程序。

第三步：调试：在PCB上运行调试程序

你好，嵌人式系统已经广泛应用于人类生活中，嵌入式系统中软件的规模和复杂性正在迅速增加。这为嵌入式软件产品创造了巨大的商业机会，同时也对嵌入式软件的开发技术和测试技术提出了新的挑战。嵌入式系统必须依赖于高品质的硬件和高性能的软件，因此对于测试嵌人式系统而言，硬件测试和软件测试都是至关重要的部分。嵌入式软件测试的是保证软件满足需求规格说明，与非嵌入式软件的测试目的是一样的。系统失效是系统没有满足—个或多个正式需求规范中所要求的需求项，嵌入式软件有其特殊的失效判定准则。而且嵌入式软件对可靠性的要求比较高。安全性的缺陷往往会导致灾难性的后果，即使是非安全性系统，由于大批量生产也会导致严重的经济损失。这就要求对嵌入式系统，包括嵌入式软件、嵌入式硬件进行严格的测试、确认和验证。一般来说，软件测试有7个基本阶段，即单元或模块测试、集成测试、外部功能测试、回归测试、系统测试、验收测试、安装测试。嵌入式软件测试在4个阶段上进行，即模块测试、集成测试、系统测试、硬件/软件集成测试。前3个阶段适用于任何软件的测试，硬件/软件集成测试阶段是嵌入式软件所特有的，目的是验证嵌入式软件与其所控制的硬件设备能否正确地交互。

嵌入式软件测试环境嵌入式软件测试的测试环境主要有两种：

1）目标环境测试：基于目标的测试测试全面有效，但是消耗较多的经费和时间。

2）宿主环境测试：基于宿主的测试代价较小，但是有些对环境要求高的功能和性能宿主机无法模拟，测试无法实现。目前的趋势是把更多的测试转移到宿主环境中进行，把宿主环境测试无法实现的复杂和独特功能放在目标环境测试。我们的工作重点是基于宿主环境的测试，基于目标环境的测试作为补充。

在两个环境中可以出现不同的软件缺陷，重要的是目标环境和宿主环境的测试内容有所选择。在宿主环境中，可以进行逻辑或界面的测试、以及与硬件无关的测试。在模拟或宿主环境中的测试消耗时间通常相对较少，用调试工具可以更快地完成调试和测试任务。而与定时问题有关的白盒测试、中断测试、硬件接口测试只能在目标环境中进行。在软件测试周期中，基于目标的测试是在较晚的“硬件/软件集成测试”阶段开始的，如果不更早地在模拟环境中进行白盒测试，而是等到“硬件/软件集成测试”阶段进行全部的白盒测试，将耗费更多的财力和人力。

3嵌入式软件的测试工具用于辅助嵌入式软件测试的工具很多，下面对几类比较有用的有关嵌入式软件的测试工具加以介绍和分析。

31内存分析工具在嵌入式系统中，内存约束通常是有限的。内存分析工具用来处理在动态内存分配中存在的缺陷。当动态内存被错误地分配后，通常难以再现，可能导致的失效难以追踪，使用内存分析工具可以避免这类缺陷进入功能测试阶段。目前有两类内存分析工具——软件和硬件的。基于软件的内存分析工具可能会对代码的性能造成很大影响，从而严重影响实时 *** 作；基于硬件的内存分析工具价格昂贵，而且只能在工具所限定的运行环境中使用。

是segment fault，这是段错误，产生段错误的原因主要有4个，分别是数组访问越界、访问空指针、栈溢出、修改只读内存。在linux下用core dump(核心转存)进行调试。

前提：电脑已安装adb并可正常使用。在调试Android驱动时，需要查看kernel调试信息，若你的板子调试串口没接出来的话，以下方式可试：方法一：（该方法查看历史调试信息，非实时）adb shell#dmesg方法二：（该方法可实时查看调试信息）adb shell#cat /proc/kmsg方法三：（该方法将历史调试信息保存到logtxt文件中）adb shell dmesg > logtxt方法四：（该方法可实时读取/proc/kmsg里的调试信息，保存到kmsg文件中，直至按ctrl+c结束）adb pull /proc/kmsg按ctrl+c结束

1、定目标平台和开发工具：在开始搭建开发环境之前，需要先确定嵌入式系统的目标处理器和所需的开发工具（如编译器、调试器等）。
2、安装正确版本的软件工具：一般来说，不同处理器和开发工具需要安装特定版本的软件，以确保兼容性和稳定性。安装时应尽量避免使用破解版或未经证实的软件，以避免出现错误或安全隐患。
3、配置开发环境：安装完所需的软件后，需要配置相应的开发环境，包括编译器选项、路径设置、调试器连接等。这有助于提高开发效率和调试能力。
4、测试代码和调试环境：在开始开发之前，应先测试代码是否能够正确地编译、下载和运行，并且检查调试环境是否正常工作。如果出现问题，可以参照相关文档或向技术支持人员寻求帮助。
5、备份和管理开发数据：为了防止误 *** 作或电脑故障导致开发数据的丢失，应该及时备份关键数据，并建立规范的管理流程，以提高开发效率和可靠性。
综上所述，嵌入式系统开发环境的搭建需要谨慎、耐心地进行，并且要遵循相关规范和最佳实践。

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