
关键词:配电网 自动化控制
中图分类号:TM7 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2012)07(b)-0018-01
配电网优化补偿使用静电电容器的容性无功补偿电网中的流动无功,这样可以提高电网的功率因数,利用变电站调度自动化系统提供线路运行的参数,补偿电容器运行的电压,自动控制电容器的投切。下面我们就对电力配网优化自动控制系统的应用进行分析和研究,实现配电网自动化控制系统的优化目标,希望对读者有所帮助。
1 补偿电容器投切控制
为了保证电力配网的正常运行,需要对馈线首端功率因数与电压稳定状况进行分析,在相应位置安装补偿电容器,补偿电容器要求具有自动投切功能,分析线路的运行情况,馈线首端功率因数和电压,通过动态控制补偿电容器的投切,达到优化控制电网的目的。使用10kv线路为控制电容器自动投切控制器提供电压,并能够通过控制器运算,最后得出正确的电容器现场电压。
2 配电网优化自动化系统框架
上位机优化自动化控制系统,是配电网优化自动化控制系统的核心,上位机可以做到补偿器综合协调远程投切控制,当变电站每条馈线同时带多台补偿器,补偿器之间都是独立运行,所以上位机的优化自动化控制系统就可以协调和控制各个补偿器正常运行。在变电站调度自动化系统中,可以随时的对配电网运行状况和馈线出口参数进行观察和管理,变电站运行时通过网络服务器于外网进行数据传输,经过优化的自动化控制系统可以通过变电站调度自动化系统的TCP/TP协议接口,获得各个馈线的首端参数,并能够对各个补偿器进行有效的控制,使其正常运行。
配电网优化自动化控制系统,应该是可变化的系统[1],因为电力配网是经常进行结构变化的,配电网的结构变化导致补偿器的容量、参数、位置也发生变化,所以配电网优化自动化系统也会随着补偿器的变化进行灵活的调整。优化自动化控制系统具有强大的数据库信息存储和调用功能,可以将配电网的拓扑网络结构信息、电容信息、控制信息等全部存储起来,当系统连接数据库时,就可以对数据库内的信息进行调用。
3 投切控制策略
通过优化自动化控制系统与变电站调度自动化系统(SCADA)进行相互的联系与沟通,将各个补偿线路首端参数的有功功率、无功功率和功率因素进行检测,如果发现与所制定的投切控制参数不同时,上位机自动化控制系统会对问题线路的补偿器发送投入或者切除命令,做到安全的保障。
31 投入控制策略
判断功率因数,如果功率因数小于现状所设定的补偿下限,投入当前线路特定电容器抵偿无功。按照线路和电容之间的拓扑,电容器可以依据电容器容量递减的方式投入,遇到了容量相同的电容器时按序号递减进行排序投入,第一次投入的电容器不能满足无功优化状态,还需要进行再次的补偿,优化自动化系统自动检测到未满足状态下,会自动从新选取新的电容器投入运行,以此类推,经过多次的检测和投入补偿,最终会使电网线路达到无功优化状态。
32 切除控制策略
在无功功率小于0时,发生了无功反送的状况,这说明线路的无功补偿过多,产生了过补现象,必须及时切除已投入的电容器。切除电容器按照先拆除与无功功率值最接近的电容器进行选择策略。已投入电容器按照容量递增,序号递增的原则进行排序,选择与无功功率最为接近的电容器开始切除[2],优化自动化系统自动检测到仍有过补现象,就在下一个检测周期进行再次切除电容器,以此类推,经过多次的检测和切除,最终使电网线路达到非过补状态。
33 控制器投切控制方式
控制器设置有整定窗口,可以根据需要设定上下限值作为整定值,如果控制器检测电压高于整定值,切除电容器,如果检测电压低于整定值,投入电容器。执行上位机命令,命令为投入时,整定窗口上移,整定值高于实际电压,命令为切除时,整定窗口下移,整定值低于实际电压,从而将整定窗口调节到最佳优化。控制器通过GPRS与上位机联系,上位机如果发送的连接确认包没有得到控制器的反馈信息,控制器会独立工作,自动进行投入和切除,当与上位机取得联系后会再次受控。
4 通信协议规定
上位机的优化自动化控制系统与控制器之间按照通信协议规定要求,数据包的含义必须明确,每次传输的数据包都能够清晰的表述上位机的事件命令,控制器能够容易的解析数据包命令,并执行命令 *** 作。
上位机与下位机间传递的数据包类型有以下几个方面。
41 上位机与控制器连接确认数据包
上位机对远程控制器发送连接确认数据包,控制器接收到上位机的指令,并做出回复,这表明通信正常。如果上位机连续发送三次连接确认数据包[3],均未得到回复,那么通信连接失败,控制器在独立工作。经对系统进行检测后,控制器可以做到回复上位机连接确认指令,表明通信已经连接。
42 投入与切除控制
上位机发送投切控制指令数据包,下位机得到指令数据包进行投切动作,由于是在多线程异步执行模式下进行命令下达,下位机反馈的数据包需要具有状态性,可以使上位机清楚反馈信息和控制命令所执行的 *** 作。
43 电容器运行参数回复
上位机控制系统需要实时的得到电容器的运行状、现场电压等,这需要上位机发送状态参数请求,控制器得到请求后将即时状态参数信息封装发送给上位机。
5 自动化控制系统软件
51 架构
电力配网优化自动化控制系统是通过多线程技术和模块化架构起来的,通过GPRS通信达到上位机有下位机的通信同步,上位机通过中心模块接收远程控制器传来的数据包,并对控制器下达控制指令数据包。控制器执行投切事件的反馈数据包,通过数据库记录和读取。
52 控制实体及状态识别
自动化控制系统的逻辑周转中心是控制器代理器与电容代理器[4],上位机控制决策模块,根据控制器代理器与电容代理器周转的信息进行控制指令的下达,下位机运行状态根据周转信息实现投切 *** 作,并将状态反馈给上位机。
53 软件实现
软件的设计通过C++语言实现,根据补偿策略控制补偿器运行,投切控制指令下达到控制器上的通信网络保证正常[5],所设计软件正确显示下位机运行状态。
4 结语
通过对电力配网的优化自动化控制系统的应用分析,其可以确保输送电压的稳定、保证供电的质量、降低电能的损耗、科技环保,在实际设计和使用中要不断的创新与发展,使优化自动化控制系统具有可扩展性,并且更加完善。
参考文献
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[2] 吕维伟配电系统的自动化分析[J]民营科技,2010(7)
伴随着我国经济的快速发展和科学技术的不断进步,近些年来我国的楼宇自动化技术得到了长足的提升。下面是我精心推荐的一些楼宇自动化技术论文,希望你能有所感触!
楼宇自动化技术论文篇一
楼宇自动化控制网络技术研究
摘 要高层建筑、超大面积建筑越来越多的现代社会,如何实现对楼宇内零散分布的大型设备进行集中管理控制是影响楼宇运行是否良性运行的重要因素。这种分散式的控制需求也决定了全新自动化控制系统的诞生,它需要实现分散楼宇设备的监控、控制和测量。本文对比了楼宇自动化控制系统的发展历程中各种系统的优缺点,阐述了以太网对于楼宇自动化控制系统构建的意义,在遵循相关标准、原则和依据的基础上,讨论了楼宇自动化控制网络的组成、既定目标最后以以太网技术为基础,集成现场总线控制系统,创建OPC服务器实现通信接口数据高效传输和自动化控制系统设计。
关键词楼宇;自动化控制;网络;以太网;OPC
伴随着我国经济的快速发展和科学技术的不断进步,近些年来我国的楼宇自动化控制技术得到了长足的提升。所谓楼宇自动化控制系统是一种基于科学技术进行高度自动化管理和控制的系统机制,通过这样一个网络控制平台实现对楼宇内各种设备的一键管理。这里的科学技术包含了计算机网络技术、自动化控制以及网络通信技术等,能够统一管理的设备则包括空调系统、温度系统、电梯、消防系统、照明设备等等。楼宇自动化控制系统可以大大减轻管理难度和人工成本,具有高效率性和环保节能性。可以说自动化控制网络系统的发展在一定程度上决定了智能楼宇未来的发展方向。
1 楼宇自动化控制系统的发展历程
11 楼宇自动化系统的发展历程
楼宇自动化控制系统紧握科学信息技术的发展潮流,在三四十余年时间里一共经历了四个阶段的发展历程。第一阶段是始于1970年代的CCMS中央监控系统。其原理为通过设置信息采集站于建筑物各处,然后将总线与中央站连接起来,创建CCMS中央监控系统。系统的枢纽是中央计算机,通过接收处理信息采集站的信息,做出相应的决策并发出命令,调节楼宇内设备的各项参数。第二阶段是1980年代的DCS集散控制系统。其实年代的信息采集器进化成了80年代的科技产物:数字控制器。通过为每一个数字控制器配置集散式控制系统计算机,每一个独立的数字控制器都可以显示、处理采集到的信息,只需要在其上布设一个起到监视作用的中央电脑,就可以实现分站完全自主处理信息的功能。第三阶段是1990年代的开放式集散系统。通过应用ON现场总线,布设三层结构的BAS控制网络系统,形成中央站、DDC分站、现场网络层的输入输出结构,这就使得整个系统更加具有开放性,对于系统的配置和管理也更加灵活。第四阶段是进入21世纪之后的网络集成系统。网络系统中具有一个中央主控站,将子系统进行优化组合,诸如消防、安全、照明、温度等,然后统一集成管理,更加方便快捷。
在跨越四十年的发展历程中,楼宇自动控制系统最大的变化就是现场总线控制系统(FCS)取代了分布式控制系统(DCS)。虽然DCS拥有较好的模拟、 *** 作和管理性能,但是费用高、可靠性差、系统开放性差是制约其发展的瓶颈。而现场总线控制系统随着科学技术的发展而兴起,其上烙印了典型的现代科技,具有更高更强的可控性和科学性。它最大的优点就是简单了系统布线方法,提高了 *** 作性和维护性,优化了实时性,并且降低了成本。
12 以太网开始进入楼宇自控领域
以太网一直都是局域网构建中的核心技术网络,而随着科技的进一步发展,以太网中的站点完成了单独收发数据信息的进化,这就减少了物理层数据的碰撞、拥塞和缓存,为楼宇自动化系统的开发设计提供了独特的思路。而在IEEE8023af标准颁布之后,基于以太网的工业交换机产品大幅增加,基于现场总线的开放式以太网标准也纷纷涌现。比如ODVA、CI、HSE、Profinet等。以太网和现场总线控制系统的结合,弥补了各方的缺点,使得工业自控系统的设计逐渐成形,而其在工业控制领域的成功应用直接促成了其在楼宇控制系统中的快速发展,从最初的信息层道控制层,以太网被越来越多的应用。
太网的优点很明显,那就是实现了从信息网到控制层的完美过渡,实现了各层统一,对这样系统的开发和管理也就更加便捷,也实现了和智能楼宇中其他系统的快速完美融合。但是同时需要认识到时,以太网技术和现场总线控制系统的集成研究还处于起步阶段,因为科研成本较高,产品较少,就会导致用户选择不多同时推广性也会受到阻碍,还有就是以太网的维护性、实时性还需要时间的考证。
2 楼宇自动化系统的组成与基本功能
21 楼宇自动化系统的组成
楼宇自动化控制系统通常包括空调、消防、供电、电梯、安全管理、给排水等子系统。可以通过以太网技术,建立通讯网络,集成现场总线控制系统,建立控制层、管理层和设备层,实现 *** 作站和网络控制单元之间的连接。采用传送控制协议/协议,建立用户数据协议,构建OPC服务器,既集中完成控制端对所有设备的管理,也可以实现用户对客户端的自由访问,而避免了亲自查看设备的繁冗过程。通过增加网络控制单元可以实现楼宇内每一个子系统的监控、共享和管理,通过相应的多种统计计算功能,可以在一定的情况下可以代替 *** 作站功能,完成手提式应急信息处理和指令控制。
22 楼宇自动化系统的功能
楼宇自动化控制系统的基本功能有以下几点:
(1)实现对众多子系统启动和停止的控制、设备运行状态的监控。
(2)收集设备运行的历史数据,完成设备一生运行的技术性数据分析;
(3)根据外界环境的变化,自动调整设备运行参数;
(4)监视楼宇各系统运行中可能出现的故障及突发事件,并配置一整套处理方案;
(5)实现对水电、煤气等科学管理,节能高效自动;
(6)针对各子系统中的设备,保存一份包含运行档案、历史、维修情况的设备管理报表,以供参阅。
3 楼宇自动化控制网络系统设计方案
31 自动化控制系统设计总则 楼宇自动化系统的最主要功能还是实现对楼宇内各个子系统的监控,采集运行数据,对比分析运算,保证在任何情况下设备都能正常运行,并且实现快捷简单的远程监控。最显著的优点就是大大减少了事故发生的概率,也就相应地延长了设备的使用寿命。通过这样集约化的控制和管理,实现对各子系统统一而有序的管理,使其健康运行,充分发挥各个系统的功能,为智能楼宇的建设打下坚实基础。这里以最具有代表性的高层、现代化智能大楼作为设计对象,就自动化控制网络系统的创设关键技术作简要阐述。
如同前文所述,楼宇自动化控制系统必须要首先保证子系统的高效运行,实现子系统有序运转和灵活自动运转,从而减轻人员管理,节约劳动力资源和资金成本。这里设计的系统主要是基于一般业主的要求和极高的性价比,采用最优化的方案设计出一套可以同时实现集中管理和分散管理的自控系统。比如著名的BACTalk楼宇管理系统,它是一种基于BMS的自控系统,可以将消防系统、保安系统、照明系统、电梯等集中在一个平台上进行控制,并且具有先进的现场控制器以及和其他系统设备的开放性接口。根据现代高层大楼的特点,设计一下需要主要监控的子系统:电梯系统、中央空调系统、照明共点系统、给排水系统等。
32 楼宇自动化控制网络系统设计的原则和依据
在设计一个楼宇自动系统时,必须遵循以下的原则。首先是可靠性。可靠性是检验一个自控系统是否合格的第一标准,优先采用分布式的控制系统,将自动控制的任务交给很多现场处理器完成,这样可以避免因为单独的处理器出现故障而影响整个系统健康运行的情况。可靠性的另一个表现就是系统数据采集和记录的准确性,不能误报,也不能有故障而不报,所以对于系统硬件和软件的要求极为严格。其次是灵活扩展性。楼宇自动系统和其他的网络系统一样,都会伴随着科学技术的发展而进行进化和升级。我们在建立了初始系统之后,应该考虑到伴随着科学信息技术的发展,原始系统势必要进行优化和升级,所以这对系统的可扩展性提出了一个新的要求。当然灵活性也很重要,主要表现在现场控制器的增减不能影响整个系统的性能,系统的组成和功能应用都必须具备灵活性,便于随着外界环境的改变而改变系统。第三是实用性。设计的系统总归是要应用的,这要求设计人员从高深的科学信息技术中提取出便于应用的普通知识,系统可以根据楼宇的多功能性实现不同需求的给予和完成。是否方便快捷是实用性是否合格的另一个标志。管理方式是否合理简约是检验一个系统是否成熟的重要标志,一个好的楼宇控制系统可以实现楼宇各子系统资料内容的完美综合,并且统一呈现在中央层,减小了管理难度。最后是经济性。我们要求系统的设计采取最为精准和尖端的技术,但是也要考虑到实际需求高度。采用现场处理器应该可以满足相当长时间之内的系统运转,所以要合理规划,切不可盲目投资。
楼宇自动化控制系统的设计首先要以相应的电气图纸和标准规范作为基础,然后需要满足国家及其他国际标准。比如建设设计防火系统、照明设计标准、电梯设计标准、空调安装及采风设计标准、工民建供电系统设计标准等等,对于需要设计的每一个子系统都应该按照国家相应的规范指导系统设计。
33 系统功能设计
设计的系统方案以以太网技术为基础,以此来实现各总线的集成。包含网络层、控制层和设备层三层结构。其中设备层网络技术依托CAN总线和Lonworks等,用以太网技术来实现管理层和控制层之间的通信。
依据前文所述,现场总线控制系统(FCS)更加开放、集散,同时便于维护、成本低,所以更加适合楼宇自动化控制系统的设计,辅以以太网技术,实现楼宇自动化控制。详细设计图见图1。
图1 以太网构成的楼宇自动化控制系统简图
331 自控系统的网络结构
设计的系统主要包括管理层、控制层和设备层。现场控制器之间的点对点通信构成的智能监控区域层就是控制层,CAN总线、Lonworks总线上都布设有监控节点;管理层则包括中央主控机和分系统的计算机系统,以太网技术构建管理层,管理层中的 *** 作站可以控制中央计算机,对各子系统进行集成统一指令管理,并对系统中所有的数据进行分析和处理;设备层就是楼宇内的各机电设备,在控制层的管理下按照预设程序运转。
332 自控系统集成技术
OPC技术可以标准化控制层和管理层之间的设备数据信息交换,并且加快数据传输速度和可靠性,同时降低成本。在楼宇自动系统中选择OPC,需要根据不同的子系统以及需要实现的功能来开发相应的OPC服务器,完成设备层的独立数据采集。
一个完整的OPC服务器包括标准接口和用于通讯的接口两部分。利用ASPNET2005对两个接口进行开发,也就实现了OPC服务器的开发。标准接口的开发因为数据库而变得简单,用于通讯的接口开发需要特定的通信协议和数据采集模式来编写特定的动态链接库。以此来构建的OPC服务器结构如图2。
图2 OPC服务器总体结构简图
通过该结构调用API函数,记录、注销服务器数据信息,并且按照特定的接口模块,读写交换数据,随即封装读写的信息来满足客户端的需求。该设计的关键是函数的调用来建立动态链接库,通过ASPNET2005的DLL调用来构建API函数原型。常用的通信协议一般为TCP/IP协议,通过通信接口来读写封装的信息可以实现计算机端和客户端的数据共同访问, *** 作者在进行数据管理控制的时候不需要到每一个硬件设备中进行采集,只需要查看子系统相应的OPC服务器就可以实现数据的自主收集。有了这些数据也就有了自控各子系统的基础资料,通过一定的分析和处理,就可以实现子系统运行数据和运行状态的统一呈现,极大方便了后续的自动化控制管理。这就是一个完整的楼宇自动控制过程。
4 结论
智能建筑正在成为未来建筑的发展方向,实现楼宇设备系统的集中有序管理是实现社会节能理念和劳动力节约的关键环节。科学信息技术的发展为设计一个可靠实时成本低的楼宇自动控制系统提供了可能。利用现场总线控制系统、以太网技术可以实现系统设计,本着可靠灵活使用的目标,以以太网技术为基础,集成CAN和Lonworks总线技术,利用OPC技术创设服务器,可以快速且准确的实现诸如消防、照明、电梯、空调、温度、供电等系统的信息数据集成,同时也可以集散控制楼宇中的子系统,实时监控设备运行状态,及时调整故障,减少人员管理成本,保证楼宇健康安全高效运行。在建筑面积越来越大、高度越来越高的现代社会,自动化控制网络系统必定可以大大完善楼宇内部功能,提供安全舒适的生活工作环境。
参考文献
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1 在Ubuntu中安装Java8 以下是一个简单的安装方法。 $ sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/java $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install oracle-java8-installer $ java -version java version "180_60" Java(TM) SE Runtime Environment (build 180_60-b27) Java HotSpot(TM) 64-Bit Server VM (build 2560-b23, mixed mode) 2 本地使用Gradle发布Spring Boot应用 我这里使用Jetty9作为内置的服务器。 // bootRun { systemProperties = Systemproperties } configurations { compileexclude module: "spring-boot-starter-tomcat" } dependencies { // spring boot compile "orgspringframeworkboot:spring-boot-starter-web:130M5" compile "orgspringframeworkboot:spring-boot-starter-jetty" // } // 在本地运行默认使用 src/main/resources/applicationyml 作为配置文件,而在production环境中我们系统它支持提供外部的配置文件 application-productionyml 。 /gradlew bootRun # 开发环境下默认使用项目里的applicationyml # 在本地测试使用外部配置文件VPS
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可能有些读者不知道DevOps工具是什么,这里简单说一下,DevOps工具指用于支持DevOps流程的软件工具,包括但不限于以下几类:
代码管理工具:如Git、SVN等,用于管理代码版本和协作开发。
构建工具:如Maven、Gradle等,用于自动化构建和打包应用程序。
测试工具:如JUnit、Selenium等,用于自动化测试和质量保证。
部署工具:如Docker、Kubernetes等,用于容器化和自动化部署应用程序。
自动化运维工具:如Ansible、Chef、Puppet等,用于自动化配置、部署和管理服务器和应用程序。
监控工具:如Prometheus、Grafana等,用于监控应用程序和服务器的性能和健康状况。
这些工具可以帮助开发团队实现快速、高效、可靠的软件开发和运维流程,从而提高软质量和交付速度。
而一站式DevOps平台则是指一个集成了多种DevOps工具和服务的平台,可以满足软件开发、测试、部署、监控等全流程的需求。这种平台可以提供代码管理、构建、测试、部署、容器化、自动化运维、日志监控等多种功能,使得开发团队可以在同一个平台上完成整个软件开发和运维的过程,从而提高开发效率和质量。
所以不难理解,企业需要构建一站式DevOps平台的原因一般也就有以下几点:
提高开发效率:一站式DevOps平台可以集成多种工具和服务,使得开发团队可以在同一个平台上完成整个软件开发和运维的过程,从而提高开发效率。
加快交付速度:DevOps平台可以自动化构建、测试、部署和运维流程,从而加快软件交付速度,提高企业的竞争力。
提高软件质量:DevOps平台可以自动化测试和质量保证,从而提高软件质量,减少缺陷和故障。
降低成本:DevOps平台可以自动化部署和运维流程,从而减少人力成本和运维成本。
提高团队协作效率:DevOps平台可以提供协作工具和服务,如代码管理、协同编辑、团队聊天等,从而提高团队协作效率。
简单点说,构建一站式DevOps平台可以帮助企业提高开发效率、加快交付速度、提高软件质量、降低成本和提高团队协作效率,是企业实现数字化转型和提高竞争力的重要手段。
在生活中,一站式DevOps平台可以应用于各个行业,特别是那些需要快速交付高质量软件的行业,比如:
互联网行业:互联网公司需要快速交付高质量的软件产品,一站式DevOps平台可以帮助他们实现自动化构建、测试、部署和运维流程,提高交付速度和软件质量。
金融行业:金融公司需要保证软件的安全性和稳定性,一站式DevOps平台可以帮助他们实现自动化测试和质量保证,减少缺陷和故障。
制造业:制造业需要快速响应市场需求,一站式DevOps平台可以帮助他们实现快速交付和持续集成,提高生产效率和产品质量。
医疗行业:医疗行业需要保证软件的安全性和可靠性,一站式DevOps平台可以帮助他们实现自动化测试和质量保证,减少缺陷和故障。
教育行业:教育行业需要快速响应学生需求,一站式DevOps平台可以帮助他们实现快速交付和持续集成,提高教学效率和学生满意度。
总之,一站式DevOps平台可以帮助企业提高软件开发效率、加快交付速度、提高软件质量、降低成本和提高团队协作效率。所以一般情况下,有条件的企业都有应该构建一个一站式DevOps平台。
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3、浪潮
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