
opc技术是指为了给工业控制系统应用程序之间的通信建立一个接口标准,在工业控制设备与控制软件之间建立统一的数据存取规范。
web服务器一般指网站服务器,是指驻留于因特网上某种类型计算机的程序,可以处理浏览器等Web客户端的请求并返回相应响应,也可以放置网站文件,让全世界浏览;
OPC组态PN设备要求通过OPC客户端和PN设备进行组态。首先,需要安装OPC客户端,这是用于与PN设备进行连接的客户端软件。然后,需要安装一个OPC服务器,用于与PN设备进行通信。接下来,需要为PN设备配置一个OPC地址,这是用于将其与OPC服务器连接的地址。接着,需要添加一个PN设备,这将让OPC客户端可以访问该设备,并且可以在其中设置参数。最后,需要配置一些特定的变量,用于与PN设备进行通信,如果变量被正确配置,则可以让OPC客户端与PN设备进行通信。最后,确保PN设备已经正确连接,就可以开始使用了。一准备工作:下载opc基金会的OPC Proxy DLL然后按照说明进行安装。这些动态库是opc程序运行所必须的。
1 将下列文件拷贝至要运行OPC服务器和OPC客户端的机器上的SYSTEM32目录下
copy opcproxydll C:\WINDOWS\system32
copy opccomn_psdll C:\WINDOWS\system32
copy opc_aepsdll C:\WINDOWS\system32
copy opchda_psdll C:\WINDOWS\system32
copy aprxdistexe C:\WINDOWS\system32
copy opcenumexe C:\WINDOWS\system32
2 注册这些 dll 文件
REGSVR32 opcproxydll
REGSVR32 opccomn_psdll
REGSVR32 opc_aepsdll
REGSVR32 opchda_psdll
3 如果在windows 系统(\WINDOWS \system32)目下不存在actxprxydll,运行aprxdistexe
4 安装 opcenumexe
opcenum /regserver
二opcserver开发
1 新建vc工程。比如建一个控制台工程。在工程中包含如下头文件
#include "opcdah"
#include "opc_aeh"
#include "WTOPCsvrAPIh"
#include "WtOPCsvrEXTapih"
以上头文件在例子程序中都能找到,拷贝到自己的工程下。
WTOPCsvrAPIh是开发包动态库提供的导出函数文件。里面有每个函数的具体说明,调用的时候看一下说明。
2 在cpp中定义一个GUID这个guid是用来标识opcserver的唯一id可以通过 *** 作系统的工具生成,也可以编一个。格式如下。
const GUID
CLSID_OPCSimSvr = {0x99b8f472, 0xc037, 0x11d2, {0x80, 0xb8, 0x0, 0x60, 0x97, 0x58, 0x58, 0xbe}};
3 在工程中加入对WtOPCSvr动态库的连接。
WTOPCsvr动态库的有关文件都在之前的例子包里面能找到。
WTOPCsvrlib WTOPCsvrdll是对应lib和dll
4 初始化
(1)调用UpdateRegistry()函数完成注册。下面是一个调用参考例子代码
BOOL COPCSimSvrApp::InitInstance()
{
TCHAR szTokens[] = _T("-/ ");
CString HelpPath;
CString SvrName, SvrDescrip;
int i;
HelpPath = AfxGetApp()->m_pszHelpFilePath;
i = HelpPathReverseFind('\\');
HelpPath = HelpPathLeft(i+1);
HelpPath += "OPCSIMSVREXE";
//
// Self-Registration code
// (look for cmdline options to register & unregister server)
//
SvrName = "WinTECHOPCServer";
SvrDescrip = "WinTECH Software OPC Server Simulator";
CString tempCmdLine(m_lpCmdLine);
LPTSTR lpszToken = _tcstok(tempCmdLineGetBuffer(1), szTokens);
while (lpszToken != NULL)
{
if (_tcsicmp(lpszToken, _T("UnregServer"))==0)
{
UnregisterServer ((BYTE )&CLSID_OPCSimSvr, SvrName);
return (FALSE);
}
else if (_tcsicmp(lpszToken, _T("RegServer"))==0)
{
UpdateRegistry ((BYTE )&CLSID_OPCSimSvr,
SvrName,
SvrDescrip,
HelpPath);
return (FALSE);
}
lpszToken = _tcstok(NULL, szTokens);
}
(2)调用InitWTOPCsvr完成开发包dll初始化。
以上两个步骤不可颠倒。
5 创建item
这里的item是服务器所有的item,这些item通过opc库户端能浏览到。创建item的函数为CreateTag()
Opc有两种地址空间形式:扁平和多层结构的。
比如调用创建的点为item1、item2、item3这类结构就是扁平的。各个点类似与文件系统中的文件。
比如调用创建的点为testitem1、testitem2、testitem3这种点名,开发包会自动形成多层的点结构。Test类似与文件系统中的文件夹,item类似与文件系统中的文件夹下的文件。扁平式和多层结构在客户端浏览点名时体现。
多层结构的点名之间默认是用“”分隔。为了简单可以将我们的opcserver设计为扁平结构。
创建一个点时会返回一个handle用来标识这个点。我们程序需要自己建立这个handle和数据库中保存设备实时值的对应关系。这部分可以参考例子代码。
6 建立一个定时器采集设备数据
定时从数据库中取得各个handle对应的item的值。然后比较各个item的值是否和上一次读取的值有变化,如果有变化调用UpdateTagToList放入对应的队列。开发包会自动将变化的值送到客户端。
大致流程为
(1) 从数据库中采集一遍所有点的实时值。
(2) 调用StartUpdateTags()
(3) 循环读取每个item在数据库中的数据,和上一次读取到的进行比较。如果有变化调用UpdateTagToList()
(4) 最用调用EndUpdateTags()完成所有item的更新。
7 客户端控制
客户端写tag的值的时候,在opcserver是通过一个回调函数来响应的。
在服务器端必须调用EnableWriteNotification()来指定写值的回调函数。回调函数的格式为:
typedef VOID (CALLBACK WRITENOTIFYPROC)(HANDLE, VARIANT, DWORD);
然后在回调函数内部实现从HANDLE指定的tag写到具体的控制设备对应的变量中。
8 其它常用函数
RequestDisconnect()一般在opcserver在关闭时调用,用来通知客户端opcserver自己要关闭。
NumbrClientConnections()用来计算当前有多少个客户端连接到了opcserver
UninitWTOPCsvr()程序退出时清理
SetVendorInfo()设置厂商信息
三opc客户端测试
下面以本机opcquickclientexe为例说明服务器和客户端之间的应用关系。
1 运行opcquickclientexe
2 点击edit->new server connection 菜单。d出server properties对话框。从中展开opc data access server version 20会浏览到本机安装的所有opcserver。选中我们自己开发的opcserver,点击确定。完成与服务器的连接
3 点击edit->new group 用默认值添加组。
4 点击edit->new item d出如下对话框。(下图是一个多层结构地址空间的例子,单层的更简单)选中左侧的某个父节点,右侧会显示出各个子tag。选中要向opcserver查询的tag,点击add leaves。然后点击ok
5 在客户端主界面上能看到刚才要查询的tag。它会自动跟随opcserver端数据的变化而变换。
6 右键要控制的tag,在菜单中选择同步写或者异步写(一般建议用异步,避免阻塞客户端的正常运行)。键入要写入的值。查看设备上是否动作。从而检验opcserver是否编写的正确。
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