一、DA&C系统一般有哪几种形式？各有何优点？未来趋势是什么？
粗略的讲，DA&C可以采用三种形式来构成：
(1) 基于PLC的顺序逻辑控制系统。
(2) 基于DCS的大型控制系统
(3) 基于PC-BASED的DA&C系统。
优缺点见下表。
比较项目
PLC
DCS
PC-BASED
实时性
高。可用于严格场合，如锅炉、电梯、机车等控制
高。可用于大型严格场合，如化工、钢铁、石油等场合
中。
价格
中
高
低
开放性
差。属于专属系统
差。属于专属系统
强。
易使用性
中
差
好。
运算能力
差
差
强
通讯能力
差
差
强
开发成本
中
高
低
随着PC及网络技术的迅猛发展，未来的趋势是PLC及DCS逐渐向PC-BASED靠拢，如采用PC的CPU、流行的Ethernet、TCP/IP通讯协议；同时PC-BASED逐渐向PLC及DCS渗透，如采用遵循IEC-1131的软PLC。三者会取长补短，即PLC和DCS的开放性及通讯能力逐渐加强，同时PC-BASED的实时性进一步提高。
二、为什么说PC-BASED系统开放性好？
PC-BASED系统采用INTEL或兼容的硬件及微软或兼容的软件，俗称WINTEL架构。由于WINTEL架构已经成为商业PC机的主流，其标准公开、结构公开、软件及开发工具公开，因此具有很好的开放性。且硬件成本和开发成本相比较均很低。因此，PC-BASED的DA&C架构受到广大用户的欢迎。
三、基于PC-BASED的DA&C系统有几种形式
(1) 基于板卡的集中式数据采集系统。基本方式是采用数据采集卡进行数据采集。具有代表性的厂家如Advantech、NI及吉时利。主要做法是将一块基于IAS或PCI的板卡插入工业计算机或商用机(非严格场合)上，将外部信号通过导线引至计算机的端子上然后接入数据采集卡，通过定制的软件就可以进行采集。优点是成本较低，速度块，如1MHZ数据采集，缺点是可靠性一般，同时布线费用高
(2) 基于分布式的数据采集系统。基本方式是采用基于现场总线的数据采集智能模块，流行的现场总线如RS-485(非严格)、CAN BUS、Profibus等。代表性的厂家如ADVANTECH ADAM系列等。基本做法是通过现场总线将智能模块引入计算机，上位机通过定制的软件和智能模块通讯。优点是易维护、布线简单、可靠性高，缺点是采样速度低、成本较高。
四、数据采集卡的分类？
按照采集信号的类型分：模拟量输入输出、数字量输入输出、定时/计数等三种；
按照采样速度可分成高速和低速；
按照隔离方式可分成隔离和非隔离；
因此用户可以根据自己的需求来选择合适的数据采集卡。
五、模拟量输入为何分单端和差分？
来自现场的信号总会存在各种干扰成份，尤其是共模干扰。模拟量的差分输入正是采用差分放大器的形式来消除模拟量的共模干扰。如果信号源比较干净，可以采用单端输入的方式。两个单端可以组成一个差分输入，因此，单端输入容量是双端的一倍。
六、数据采集卡如何与端子搭配
研华数据采集卡与端子搭配见表。
板卡
数字量端子板
模拟量端子板
扩展端子板
PCI-1710
PCI-1710HG
PCLD-8710
PCI-1713
PCLD-881B
ADAM-3937
PCL-818L
PCL-818HD
PCLD-780
PCLD-880
ADAM-3920
PCLD-782
PCLD-785
PCLD-885
PCLD-786
PCLD-7216
PCLD-880
PCLD-8115
ADAM-3937
PCLD-789D
PCLD-774+PCLD-779
PCLD-788
PCL-818H
ADAM-3920
PCLD-780
PCLD-880
PCLD-8115
PCLD-789D
PCLD-774+PCLD-779
PCLD-788
PCL-818HG
PCLD-8115
PCL-816
PCLD-880
ADAM-3937
PCLD-774+PCLD-789D
PCLD774+PCLD-779
PCLD-788
PCL-1800
PCLD-880
ADAM-3937
PCLD-774+PCLD-789D
PCLD774+PCLD-779
PCLD-788
PCL-812PG
ADAM-3920
PCLD-780
PCLD-880
PCLD-789D
PCLD-788
PCLD-779
PCL-711S
PCLD-7115
PCLD-789D
PCLD-788
PCLD-779
PCL-813B
PCLD-881
PCI-1720
ADAM-3937
PCLD-880
PCL-726
PCLD-780
PCLD-880
ADAM-3920
PCLD-782
PCLD-785
PCLD-885
PCLD-786
PCLD-7216
PCLD-780
PCLD-880
ADAM-3920
PCL-727
PCLD-880
ADAM-3937
PCL-728
ADAM-3909
PCI-1751
ADAM-3968
ADAM-3968/50
PCL-720
PCLD-780
ADAM-3920
PCLD-880
PCLD-782B
PCLD-785B
PCLD-786
PCLD-885
PCLD-7216
PCL-722
PCLD-7216
PCLD-782B
PCLD-785B
PCLD-885
ADAM-3950
PCL-724
PCLD-782B
PCLD-785B
PCLD-7216
PCLD-885
ADAM-3950
PCLD-780
PCLD-880
ADAM-3920
PCL-731
PCLD-782B
PCLD-785B
PCLD-7216
PCLD-885
ADAM-3950
PCI-1750
ADAM-3937
PCLD-880
PCL-730
PCLD-782
PCLD-785
PCLD-786
PCLD-885
PCLD-780
ADAM-3920
ADAM-3937
PCLD-880
PCL-733
PCLD-880
ADAM-3937
PCL-734
PCLD-880
ADAM-3937
PCI-1760
ADAM-3937
PCL-725
PCLD-880
ADAM-3937
PCL-735
PCLD-880
ADAM-3937
PCL-833
ADAM-3925
PCL-836
PCLD-880
ADAM-3937
PCL-832
ADAM-3925
ADAM-3909
PCL-839
ADAM-3937
PCLD-880
七、A/D转换后数据传输共有几种形式？
将模拟量通过采集卡送入计算机，一般分成三步：(a) 启动A/D；(b) A/D转换；(c) A/D转换结果送入计算机。按照数据采集速度不同第(c)步可以采用不同的形式。
软件查询的方式。通过软件检查A/D完成标志，读入数据至计算机。这种方法适合速度较慢的场合(<1KHZ)；
中断方式。A/D完成后向PC发出中断请求，中断程序进行数据采集。这种方式适合速度较快的场合(<30KHZ);
DMA方式。利用DMA控制器来完成数据采集卡和PC间数据传输。这种方式适合大批量的快速数据传输。
FIFO+INT。为了进行高速数据采集，A/D卡上要设置先进先出(FIFO)缓冲区，容量在1K 或以上。A/D转换完成后的数据先放进FIFO，当FIFO半满后，向PC发出中断信号，由中断服务程序进行数据读取。这种方式适合高速数据采集，如>100KHZ的数据采集。
特殊高速数据采集卡。如卡上内嵌CPU的高速数据采集卡。
八、数据采集卡软硬件件如何整合？
一般正规厂家随硬件会提供如下开发工具：
DOS下函数库及例程
DOS下寄存器使用例程；
WINDOWS 16/32 BIT DLL；
VC/VB/Delpohi例程；(以上一般免费提供)；
OCX控件(可付费获取)；
OPC Server;
通过组态软件实现整合。一般国内的组态软件均支持板卡，如组态王等
九、采用分布式数据采集系统有何好处？
在众多PC-BASED厂家中，以研华的ADAM系列分布式数据采集系统最具有代表性。
十、现场总线的分类及特点。
（1）CAN。 最初由Robert Bosch设计，以提供车辆内电子面板控制单元（Electronic Control Units, ECUs）的串行通信。其特点为实时、高传输可靠性和数据安全性，CAN产品广泛、成本低，从而超出汽车工业应用至工业自动化领域，如移动机床。
CAN面向消息，多主、广播协议，被ISO11898标准化为高速通信，（只定义了数据链路层和部分物理层）。CAN采用带非破坏性位判断的CSMA或冲突避免（CSMA/CA）以解决潜在的总线访问冲突，不丢失数据和带宽。识别符的长度（判断域）为11位标准ID和29位扩展ID（CAN Kingdom）。
(2)HART。是为了满足过程控制应用中，在不中断4-20mA信号情况下，实现智能现场设备与主设备之间的双向数字通信，最初由Rosemount开发，得到了HART通信基金会（HCF）的支持。HART协议符合OSI-RM的1、2、7层。
物理层使用基于FSK技术的Bell 202。HART可以点对点模式运行在已有的4-20mA信号线上，过程值以模拟方式传送，HART用来组态和测试；或者通过双绞线以多点组态模式运行，满足本安要求时，单个电源最多可远程供电15台设备；如果本地供电，可连接更多数量的设备。
（2) LonWorks
Lonworks是对等控制网络，适用于分散控制和楼宇自动化中连接智能设备，由美国Echelon公司开发。
LonWorks提供多种传输介质，柔性拓扑结构，传输速率可达25Mbps。介质访问分散争用。
应用层提供4类36种服务，更新网络变量（隐式报文）和显式报文。变量类型为预定义类型或C语言定义。报文的发送为点对点或多点方式，带或不带确认。
(3) Modbus Plus
Modbus Plus是为工业控制应用（如过程控制和监控信息传递）设计的局域网，由AEG Modicon开发。
网络总线采用单/双电缆布局，可连接至多64个可寻址节点，1Mbps传输速率。信息格式为HDLC，介质访问采用令牌方式。
(4) Profibus: PROcess Field BUS
Profibus由Siemens领导开发，共有3种版本：
·Profibus-FMS（Fieldbus Message Specification）：针对单元控制，主要是为了解决控制器与智能现场设备之间的大容量信息的传送。采用令牌与主从方式相结合的办法，实现总线访问控制。FMS包括两个基本组件：FMS，MMS子集，在面向对象、client/server体系结构下提供服务给用户应用，其重要特性为虚拟现场设备（Virtual Field Device, VFD）和低层接口（Lower Layer Interface, LLI），使应用功能适应数据链路层的众多特性。FMS有39种服务，包括环境管理、变量访问、域管理、程序调用管理、事件管理、虚拟现场设备支持、对象字典（Object Dictionary, OD）管理等。不支持实时服务，规约在用户层定义。是MiniMAP的有力竞争者。
·Profibus-DP（Decentralised Peripherals）：针对自动化系统中的实时循环I/O通信。省略了OSI模型的第7层，通过直接数据连结映像器直接将用户接口连结到第2层。
·Profibus-PA（Process Automation）：面向过程控制应用。物理层满足IEC 1158-2本安传送标准，“电压模式，3125kbps，或RS485；数据链路层为DIN 19245的功能集合；应用层与Profibus-FMS相同。仪表A和B的规约在用户层定义，已确保设备的可互 *** 作性和互换性。
FMS和DP主要服务于离散制造应用，使用RS485接口。实际上，可在同一系统甚至同一设备中同时使用FMS和DP。不同功能和10种传输速率（96kbps~12Mbps）的芯片和开发工具可选。
Profibus是一个从现场到单元层的系统方案，在Siemens的极力推荐下，已被工业界广泛接受，安装数量很多。有限存储流水调度车间的简称是FMS（Flexible Manufacturing System）。FMS是一种基于计算机集成制造技术的高度自动化的生产系统，它由一组相互连接的自动化工作站组成，这些工作站可以完成各种生产任务，包括加工、装配、质量控制等。FMS采用先进的计算机控制技术，可以实现生产过程的全自动化、高效率、高精度和高质量。
FMS在制造业中应用广泛，尤其在汽车、航空、电子、机械等领域，可以提高生产效率和产品质量，同时还可以减少生产成本和人力资源的使用。FMS的成功应用需要具备多种技术，包括计算机集成制造、自动控制、传感器技术、通讯技术、人机交互技术等。FMS的发展趋势是向更加智能化、柔性化和网络化方向发展，为制造业的数字化转型提供了重要的支持和推动。电子商务与现代物流关系
电子商务是在计算机技术、网络通信技术的互动发展中产生和不断完善的。特别是近年来随着不断涌现的新信息技术，众多公司能够更好更快捷更廉价地实现电子商务功能。电子商务代表着未来贸易方式的发展方向。而对现代物流业的发展起着怎样的推动作用呢？这是本文思考和讨论的重点。
1 电子商务对现代物流业的发展起着至关重要的作用
电子商务的出现和兴起对现代物流业的发展和物流企业的运作产生了深远的影响：
1．1电子商务为物流企业提供了良好的运作平台，大大节约了社会总交易成本。
尽管物流管理同样具有一般企业管理的共性，它也有其独特的个性。物流管理的大部分内容涉及到企业内部各个部门之间的衔接和协调，因此，物流管理是企业管理的盲区和难点，运作不好，将导致企业物流效率乃至整个企业运作效率的低下。
电子商务则恰好为物流管理提供了良好的运作平台。在电子商务环境下，供应链中的各个节点企业能更好地实现信息共享，加强供应链中的联系，使企业可以提高生产力，为产品提供更大的附加值。
1．2电子商务极大地方便了物流信息的收集和传递
信息对于企业经营的重要意义不言而喻，在电子商务环境下，包括EDI、条形码POS系统等先进的信息交换手段得到广泛应用，大大提高了工作效率，减少了手工工作带来的失误，降低了运营费用。图2是一个典型的EDI系统：
更为重要的是，电子商务系统能够收集到大量的市场信息，通过对这些信息的加工和处理，很容易得到富有价值的商业资讯和情报，比如客户的定购数量、购买习惯、商品的需求变化特征，等等，这些资料对企业制定营运管理政策、商品开发和销售具有重要的价值。
2 电子商务对现代物流业发展产生的影响
2．1信息化
电子商务时代，物流信息化是电子商务的必然要求。物流信息化表现为物流信息的商品化、物流信息收集的数据库化和代码化、物流信息处理的电子化和计算机化、物流信息传递的标准化和实时化、物流信息存储的数字化等。因此，条码技术（Bar Code）、数据库技术 Database 、电子定货系统 EOS 、电子数据交换 EDI 、快速反应 QR 及有效的客户反映 ECR 、企业资源计划 ERP 等技术与观念在物流中将会得到普遍应用。信息化是一切的基础，没有物流的信息化，任何先进的技术设备都不可能应用于物流领域，信息技术及计算机技术在物流中的应用将会彻底改变世界物流的面貌。
2．2自动化
自动化的基础是信息化，自动化的核心是机电一体化，自动化的外在表现是无人化，自动化的效果是省力化，它可以扩大物流作业能力、提高劳动生产率、减少物流作业的差错等。
2．3网络化
物流领域网络化的基础也是信息化，这里指的网络化有两层含义：一是物流配送系统的计算机通信网络，包括物流配送中心与供应商或制造商的联系要通过计算机网络，另外与下游顾客之间的联系也要通过计算机网络通信，比如物流配送中心向供应商提出定单的过程，就可以使用计算机通信方式，借助于增值网（Value Added Network，VAN）上的电子定货系统（EOS）和电子数据交换技术（EDI）来自动实现，物流配送中心通过计算机网络收集下游客户的定货的过程也可以自动完成；二是组织的网络化，即所谓的企业内部网（Intranet）。比如，台湾的电脑业在90 年代创造出了“全球运筹式产销模式”，这种模式的基本点是按照客户定单组织生产，生产采取分散形式，即将全世界的电脑资源都利用起来，采取外包的形式将一台电脑的所有零部件、元器件、芯片外包给世界各地的制造商去生产，然后通过全球的物流网络将这些零部件、元器件和芯片发往同一个物流配送中心进行组装，由该物流配送中心将组装的电脑迅速发给订户。这一过程需要有高效的物流网络支持，当然物流网络的基础是信息、电脑网络。
物流的网络化是物流信息化的必然，是电子商务下物流活动的主要特征之一。当今世界Internet 等全球网络资源的可用性及网络技术的普及为物流的网络化提供了良好的外部环境，物流网络化不可阻挡。
2．4智能化
这是物流自动化、信息化的一种高层次应用，物流作业过程大量的运筹和决策，如库存水平的确定、运输（搬运）路径的选择、自动导向车的运行轨迹和作业控制、自动分拣机的运行、物流配送中心经营管理的决策支持等问题都需要借助于大量的知识才能解决。在物流自动化的进程中，物流智能化是不可回避的技术难题。好在专家系统、机器人等相关技术在国际上已经有比较成熟的研究成果。为了提高物流现代化的水平，物流的智能化已成为电子商务下物流发展的一个新趋势。
2．5柔性化
柔性化本来是为实现“以顾客为中心”理念而在生产领域提出的，但要真正做到柔性化，即真正地能根据消费者需求的变化来灵活调节生产工艺，没有配套的柔性化的物流系统是不可能达到目的的。20世纪90 年代，国际生产领域纷纷推出d性制造系统（FMS）、计算机集成制造系统（CIMS）、制造资源系统（MRP）、企业资源计划（ERP）以及供应链管理的概念和技术，这些概念和技术的实质是要将生产、流通进行集成，根据需求端的需求组织生产，安排物流活动。因此，柔性化的物流正是适应生产、流通与消费的需求而发展起来的一种新型物流模式。这就要求物流配送中心根据消费需求“多品种、小批量、多批次、短周期”的特色，灵活组织和实施物流作业。
另外，物流设施、商品包装的标准化，物流的社会化、共同化也都是电子商务环境下物流的新特点。
3 电子商务推动现代物流业的发展趋势
电子商务时代，由于企业销售范围的扩大，企业和商业销售方式及最终消费者购买方式的转变，使得送货上门等业务成为一项极为重要的服务业务，促使了物流行业的兴起。物流行业即能完整提供物流机能服务，以及运输配送、仓储保管、分装包装、流通加工等以收取报偿的行业。其主要包括仓储企业、运输企业、装卸搬运、配送企业、流通加工业等。信息化、全球化、多功能化和一流的服务水平，已成为电子商务下的物流企业追求的目标。
3．1多功能化－－物流业发展的方向
在电子商务时代，物流发展到集约化阶段，一体化的配送中心不单单提供仓储和运输服务，还必须开展配货、配送和各种提高附加值的流通加工服务项目，也可按客户的需要提供其他服务。现代供应链管理即通过从供应者到消费者供应链的综合运作，使物流达到最优化。企业追求全面的系统的综合效果。
3．2一流的服务——物流企业的追求
在电子商务下，物流业是介于供货方和购货方之间的第三方，是以服务作为第一宗旨。从目前物流的现状来看，物流企业不仅要为本地区服务，而且还要进行长距离的服务。因为客户不但希望得到很好的服务，而且希望服务点不是一处，而是多处。优质和系统的服务使物流企业与货主企业结成战略伙伴关系（或称策略联盟），一方面有助于货主企业的产品迅速进入市场，提高竞争力，另一方面则使物流企业有稳定的资源，对物流企业而言，服务质量和服务水平正逐渐成为比价格更为重要的选择因素。
3．3信息化——现代物流业的必由之路
在电子商务时代，要提供最佳的服务，物流系统必须要有良好的信息处理和传输系统。在大型的配送公司里，一般都建立了ECR 和JIT 系统。有了它，就可做到客户要什么就生产什么，避免了盲目生产。仓库商品的周转次数一般每年达20 次左右，若利用客户信息反馈这种有效手段，可增加到24 次。通过JIT 系统，可从零售商店很快地得到销售反馈信息。配送不仅实现了内部的信息网络化，而且增加了配送货物的跟踪信息，从而大大提高了物流企业的服务水平，降低了成本。
3．4全球化——物流企业竞争的趋势
20世纪90 年代初，由于电子商务的出现，加速了全球经济的一体化，致使物流企业的发展达到了多国化。它从许多不同的国家收集所需要的资源，再加工后向各国出口，如前面提及的台湾电脑业。
全球化战略的趋势，使物流企业和生产企业更紧密地联系在一起，形成了社会化大分工。生产厂集中精力制造产品、降低成本、创造价值；物流企业则集中精力从事物流服务。物流企业的满足需求系统比原来更进一步了。例如，在配送中心里，对进口商品的代理报关业务、暂时储存、搬运和配送，必要的流通加工，从商品进口到送交消费者手中的服务实现一条龙。
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