宽带连接
1打开“系统偏好设置”－“internet与网络”分组下“网络”。
2选择“pppoe服务”，输入帐号名称和密码，如果需要选择“记住此密码”。“pppoe服务名称”如果没有可以不填。
3点击“连接”
wi-fi无线网络
如果你的mac有无线网络功能，可以直接在屏幕右上角的菜单栏上的“airport”中选择要加入的无线网络(前提是有无线网络可加入)。
以太网
用于有线路由器网络的连接(比如一些公司)，插入网线后，可以在“网络”里选择“以太网”，然后就可以接入网络了。
firewire
火线，即1394接口，连接摄像机采集用或者用来连接火线硬盘等，如何用1394连接网络我不太清楚(不过既然它在“网络”分组里)
点击屏幕左上角的苹果图标，然后选择“位置”，你会看到所有设置好的网络连接，可以在不同的地点快捷地选择不同的连接方式(无线网络除外，因为它可以直接在右上角的"airport"里加入)。
可能是上网账号和上网口令输入错误，请确定您的上网账号和上网口令是否正确。比如在输入上网口令时，是否大小写错误。如上网账号和上网口令忘记，请和ISP（电信、网通等）确认上网账号和上网口令。
PPPoE常见拨号错误代码分析及解决办法：
一、、错误678：无法连接到远程计算机，远程计算机无响应。
问题原因：不能连接到BRAS（PPPOE接入服务器），可能是从用户端一直到BRAS服务器整个链路中的某一个环节连接不通。
解决方法：
1、检查网络线路（网线）是否正常连接,网卡是否启用。
二、错误691：由于域上的用户名或密码无效而拒绝访问。
问题原因：
1、可能是用户名密码输入错误
2、上次的拨号连接非正常断线导致认证系统后台没有收到用户下线信息而没有在用户在线表中将用户删除，造成BRAS认为你的帐号重复拨号。
3、该帐号因为欠费、宽带到期，帐号被锁。
4、BRAS将此帐号挂死；
解决方法：
1、首先确认用户名、密码是否输入错误，请检查用户名和密码的拼写及大小写。
2、等待几分钟后再进行拨号。
三、错误619：无法连接到指定的服务器，用于此连接的端口已关闭。
问题原因：由于上次的连接出错，且重拨间隔时间过短，造成服务器对您的用户名和密码来不及响应。
解决方法：建议您间隔一到二分钟后重试。
看样子你是通过adsl上网，默认设置如下：ip：19216811（或者分配给你的ip地址）
子网掩码：2552552550
用户ip，可设置为自动获取感谢阅读！
如果无线连接光猫，用路由器拨号上网？
首先得弄明白一点，无线连接光猫，什么是无线连接光猫，笔者最直观的理解就是路由器无线桥接光猫自带无线，这种上网方式笔者强烈不推荐！我想题主应该不是这个意思，应该是路由器怎么连接光猫，然后进行拨号上网。
下面具体说说，路由器怎么连接光猫，然后通过路由器进行拨号上网
得用网线！
不知道你出去什么目的，路由器不能通过无线连接光猫进行PPPOE拨号连接！只能够桥接光猫的无线信号上网！也就是说PPPOE拨号必须由光猫进行，然后路由器通过无线桥接光猫的无线信号来上网！
因为实际上无线属于LAN段，当你通过无线连接以后只是相当于网线连接了LAN口，而PPPOE拨号是通过WAN口的和运营商的PPPOE服务器通讯的！而WAN口会丢弃从LAN口过来的ppp广播，从来是PPPOE拨号失败无法进行！
建议要不用网线，稳定！要不把PPPOE交给光猫，路由器在桥接光猫的无线信号来上网！当然前提是你得光猫得有无线功能！用网线的话就不用有无线了！
用无线连接光猫，就是路由器和光猫之间不用网线连接。
首先，你的光猫必须是这种带wifi的光猫。
先把光猫设置好拨号上网，设置光猫自带的wifi网络。
用手机测试看能不能连上wifi
然后将路由器插上电源，将路由器用一根网线连接到电脑上，进入路由器的后台管理界面，看有没有一个无线桥接功能，如果有，就设置桥接连上光猫的wifi名和密码。
设置好后，路由器就能上网了。
只要路由器在光猫的wifi范围内，插上电就可以连接上网。
先检查光猫是否带无线路由器功能!
若光猫有无线路由器功能,那光猫与路由器就可以进行无线桥接!
光猫有无线路由器功能,光猫本身就可保存宽带账号及密码,所以无线路由器就无需再拔号
若光猫没有无线路由器功能,就无法采取无线连接,一切都是空话,必须采用网线连接!关于这个问题,延迟从硬件角度一般有2个方面造成。1、ROS使用的网卡问题，建议购买intel400～1000元等级网卡。2、ROS的cpu、内存不足导致。另外可以考虑升级ros到最新的522版本再实验一下。注：PPPoE方式下ROS要多做一些运算的，1、要验证是否是合法用户。2、PPPoE本身要重新封装IP包+PPP头。所以说比LAN模式多一些延迟是比较正常的，3ms左右吧。
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