电子计数器的主要技术性能

一、电子计数器可具有以下三种主要技术性能

①　频率测量：被测信号从A通道输入，若TB为1秒，则读数N即为以赫为单位的频率fA。由晶体振荡器输出的标准频率信号经时基电路适当分频后形成闸门时间信号而确定TB之值。

②　周期或时间间隔测量：被测信号由 B信道输入，控制闸门电路，而 A通路的输入信号是由时基电路提供的时钟脉冲信号。计数器计入之数为闸门开放时间，亦即被测信号的周期或时间间隔。

③　累加计数：由人工触发开放闸门,计数器对A通道信号进行累加计数[1]。

在这些功能的基础上再增加某些辅助电路或装置，计数器还可完成多周期平均、时间间隔平均、频率比值和频率扩展等功能。电子计数器性能指标主要包括：频率、周期、时间间隔测量范围、输入特性（灵敏度、输入阻抗和波形）、精度、分辨度和误差（计数误差、时基误差和触发误差）等[1]。

二、如果按照电子计数器的功能则可分4类主要技术性能。

①通用计数器：可测频率、周期、多周期平均、时间间隔、频率比和累计等[1]。

②频率计数器：专门用于测量高频和微波频率的计数器[1]。

③计算计数器：具有计算功能的计数器，可进行数学运算，可用程序控制进行测量计算和显示等全部工作过程[1]。

④微波计数器：是以通用计数器和频率计数器为主配以测频扩展器而组成的微波频率计。它的测频上限已进入毫米波段，有手动、半自动 、全自动3类。系列化微波计数器是电子计数器发展的一个重要方面[1]。

开篇

开篇

第一章 绪论

11 智能网联汽车定义  12 智能网联汽车发展历程  13 智能网联汽车技术框架  14 智能网联汽车发展现状

第二章 传感器与驾驶辅助系统

21视觉传感器  22 激光雷达  23毫米波雷达  24 超声波雷达  25 车载传感器网络  26 并线辅助系统  27 自适应定速巡航系统  28 疲劳预警系统  29 自动泊车辅助系统  210 车道偏离预警系统  211 车道保持辅助系统  第二章考试

第三章 智能化技术

31 感知  32 决策  33 控制  第三章考试

第四章 网联化技术

41 车联网V2X  42 无线通信技术-上  43无线通信技术-中  44无线通信技术-下  45 专用短程通信  46 5G通信  47 信息安全技术  第四章考试

第五章 发展趋势

51 技术发展趋势  52 产业发展动态  53 中国的发展机遇

中程扩展防空系统首次试验获得成功 2011年11月17日，在新墨西哥白沙导d靶场，中程扩展防空系统(MEADS)成功完成首次飞行试验。试验中使用了爱国者-3 MSE型导d，同时演示验证了MSE导d在对付后方来袭的模拟目标时前所未有的过肩发射能力。导d在成功对付模拟威胁后，在任务最后执行了预先设定的自毁序列。MEADS凭借其先进的雷达及360°全方位防御能力，使得防御覆盖面积达到了传统防空系统的8倍，降低了部署人员与设备的需求，也降低了空中运输的需求。

北大西洋公约组织MEADS管理机构负责人表示，MEADS以更低的成本提供更多的能力，便士兵免遭不断增加的空中和导d威胁。MEADS轻型发射器是目前最先进的移动发射器之一。

2011年11月14日在意大利进行的MEADS仿真试验中，表现了系统传感器、发射器及战术 *** 作中心网络节点能力。MEADS战场管理器允许这些构件在无需重启情况下重新配置。该项目的主合同商是多国联合投资的MEADS国际公司，包括位于意大利的MBDA公司、位于德国的LFK公司及位于美国的洛克希德・马丁公司。在MEADS合同中也包括了两次拦截试验。2012年底计划在白沙靶场开展第一次拦截测试，以对付空中飞行器；2013年底计划进行传感器特性测试。

(雨丝)

美国海军先进精确杀伤武器系统进入初始化小批量生产阶段

美国海军陆战队最近成功在UH-1Y直升机上进行了先进精确杀伤武器系统II(APKWS)首次试射，此次试射是为其2012的部署作准备。此次在海军中国湖空战中心武器分部进行的试射，不仅标志着APKWS在UH－1Y直升机上测试的开始，还标志着该项目初始化小批量生产阶段的开始。

APKWS由BAE系统公司为美国政府开发，由半主动激光制导部、直径为6985毫米的火箭发动机和战斗部组成，可在精确有效打击软目标和轻装甲目标的同时降低附带伤害。BAE系统公司负责系统激光制导和控制部件的设计。

试验中，陆战队飞行员在UH-Y直升机上对固定目标发射了6枚导d，射程从15千米～5千米不等。试射还标志着MK152型战斗部首次从飞机上发射，这种战斗部比先前的M151型战斗部 *** 作起来更为安全。

APKWS系统可以带来3种好处，首先，BAE系统设计制导部件与目前6985毫米直径的火箭发动机、战斗部以及引信完全匹配，从而可以极大地提升目前库存的10万枚非制导火箭的作战能力；其次，系统可最大程度地降低精确打击的附带伤害，从而使军方可以灵活地打击敌人；最后、组件价格符合海军关于打击低价值目标的成本要求。

美国海军于2008年开始关注APKWS项目。除原先计划地用于直升机平台外，海军还加入了空军关于将APKWS用于固定翼飞行平台的联合概念技术演示项目。(雨丝)

欧洲防御局提交精确制导d药发展路线图

2011年11月29日，欧洲防御局向成员国提交了精确制导d药发展路线图及相关的实施计划研究报告。此报告是在充分研究欧洲未来精确打击需求及技术和工业能力需求基础上拟定的，内容涉及了如何保证欧洲精确制导d药的实用性和竞争力。

研究建议涵盖了从有效方法到信息交换到潜在关键技术及工业技能。欧洲防御局的成员国及其他利益相关成员会在2012年上半年共同探讨所拟定的研究结果，随后确定如何开展随后的工作。

多家d药公司开展了精确制导d药研究，具体包括BAE系统公司、博福斯动力公司、迪尔BGT防务公司、Expal公司、MBDA公司、耐科斯特d药公司、奥托梅莱拉公司、莱茵金属公司、萨基姆及泰勒斯公司。此外各成员国、高校、学术界及相关工业部门支持了本研究的顺利完成。

报告指出：在技术领域这样的活动是必需的，这样可保证精确制导d药特殊部件的供应。报告也确定了其他需要引起注意的领域，如能力素质、用于测试与资质认证的方法及设备。报告中还提及了非欧洲国家和其他工业部门的附属问题，内容涵盖了技能、材料或出口控制法律等。

(雨丝)

美国国防部正式建立空海一体战办公室

为了满足不断变换的国家安全需求，美国国防部宣布建立空海一体站办公室，负责指导美军空中和海上作战能力的融合。

在2010年的《四年一度国防审查》报告中，提出了美国空军、海军和海军陆战队设计一种内容全面的作战概念，来应对正在出现的反介入和区域封锁(A2／AD)挑战。为此，这三大军种协作制定了空海一体战(ASB)作战理论。在先进军事技术全球扩散和其他国家的A2／AD能力不断发展的情况下，ASB作战理论将对前述的美军三大军种起到指导作用。该理论的基础是军事和技术能力，而这些能力的展现将反映出这三大军种空前水平的协同、合作、融合和资源投入。

2011年8月12日，这三大军种联合建立了ASB办公室，并正在为贯彻执行ASB作战理论建立某种框架。ASB办公室的主要职责是监督和管理ASB作战理论的贯彻执行，主要手段包括推动各军种之间的协调、影响各军种的军事演习、鼓励空中和海上能力的发展与融合、与各联合部队进行合作等。美国空军、海军和海军陆战队都将各自派出至少两名校级军官或等级相同的文职官员在ASB办公室就职。

贯彻执行ASB作战理论将促使各军种之间的制度化关系、采办策略平衡、作战概念融合发生积极的改变。ASB作战理论是美军为与正在出现的A2／AD威胁交战而作出的自然的、并且深思熟虑的回应，这类威胁包括各种常规d道导d、远程巡航导d、先进的一体化防空反导系统、电子战和赛博战能力、潜艇、水面战舰和现代化的作战飞机等。它将使美军在捍卫美国及其盟友的利益时能够实施力量投送，并使美军能够维持全球各个公域的稳定和自由进入这些公域的能力。

(雨丝)

美国2011财年武器出口额达348亿美元

美国国防安全合作局公布数据显示，美国政府2011财年武器出口额达348亿美元，连续第四年超过300亿美元。

截至9月30日，美国正式对外军售项目达到283亿美元。其中，对阿富汗军售最高，为54亿美元，其次对台湾军售为49亿美元，对印度、澳大利亚和沙特阿拉伯的军售额分列三、四、五位，为45亿、39亿和35亿美元。美国国防安全合作局预测2012财年的对外军售为300亿美元。由国防安全合作局负责管理的非对外军售交易达到65亿美元。

今年6月，美国国防部发布对外军售项目合理化计划，在对外军售流程从上到下的审查中，为提高流程灵活性并提高军备的批准和交付速度，制定了11项目核心举措。除对外军售审查外，美国正重组其武器出口管制系统，来简化出口流程。美国还将实施同澳大利亚和英国的双边国防协议，提高敏感武器装备的转移速度。这三项改革旨在加速以国家安全为目标的对盟国和友邦的关键技术转移。(雨丝)

美国陆军首次订购卡尔・古斯塔夫单兵便携式武器系统 美国陆军与瑞典萨伯公司签订一份合同，订购84毫米卡尔・古斯塔夫单兵便携式武器系统，这是美国陆军首次订购该武器。美国陆军与特种作战司令部订购该武器系统的总价值达到3150万美元。

卡尔古斯塔夫反坦克武器系统历史悠久，目前仍然是具备较高的现代化水平和作战效能的地面支援武器。为了满足新的作战需求，该系统不断进行升级和改进。萨伯公司的M3式卡尔・古斯塔夫单兵便携式武器系统，未来将为高要求客户提供尖端技术和先进能力。(雨丝)

俄罗斯未来3年采购新型装备资金将增长

俄罗斯表示，未来3年计划用于新型装备的采购资金将本质增长，国防采购支出的60％将用于采购新型现代化装备，这个数额将达到约1276亿美元。

2012年计划划拨约531亿美元用于国防采购，2013年划拨约671亿美元，2014年约788亿美元。按照惯例投入资金中的大部分将用于装备武装部队、其它军队、军事机构，以及军用特种设备更新。2012年为此的投人数额为约333亿美元，比2011年增长17％。今年12月4日关于未来3年的政府确定的国防采购方案将获批。这意味着，方案获批之后所有的订购方将可以签署合同，而不用等到明年。

(雨丝)

马来西亚计划采购20枚响尾蛇导d

美国国防安全合作局(DSCA)向国会通告，马来西亚政府计划向美国采购20枚AIM-9X-2 Block II响尾蛇导d及相关设备、零件、训练和后勤保障，总计约5200万美元，该批导d的引进将大大加强马来西亚空军在东南亚地区空中防御能力。

该批采购包括29枚AIM-9X-2 Block II响尾蛇导d，8枚CATM-9X-2空中系留训练d，4个CATM-9X-2 Block II制导单元，2个AIM-9X-2 Block II战术制导单元，2枚空中训练假d，导d包装箱，保障和测试设备，备件，维修件，人员培训和培训设备，出版物和技术文件，以及美国政府和承包商的技术援助和其他相关的后勤支持。

(雨丝)

欧洲面空中程地基防空系统成功进行飞行试验

2011年11月14日，法国空军面空中程地基防空系统(SAMP／T)在法国西南海法国武器装备总署(DGA)导d试验靶场成功拦截了一枚10千米外的d道导d目标。

SAMP／T火控系统先由DGA的设备提供信号指示，后由阿拉贝尔多功能雷达跟踪目标。SAMP／T火控系统发射了紫菀-30导d，并为其提供制导，之后导d自主飞行，直接命中摧毁目标。

这是SAMP／T系统继2010年10月18日之后第二次成功进行反战术d道导d(ATBM)发射，SAMP／T首次显示了覆盖全欧洲的反d道能力。这是首次由法国空军实施的ATBM拦截，也是SAMP／T系统2011年10月12日被法国空军正式宣布具备作战能力以来的首次发射。

目前，法国空军拥有7个SAMP／T系统，意大利陆军则拥有3个。SAMP／T是意大利和法国为北大西洋联盟提供战术d道导d防御能力的基石。两国通过欧洲武器采办机构――联合武器合作组织管辖的共同项目办公室购买SAMP／T。

(黄英)

印度成功试射烈火导d

在2011年11月15日的试验中，印度具有携带核d头能力的新型远程烈火-4导d成功击中目标。印度国防官员表示，烈火-4导d首次验证了多项新技术，代表了导d技术的一次飞跃，该型导d质量更轻，采用两级固体推进，战斗部配有再入热防护罩。首次使用的复合式火箭发动机展示了卓越的性能。

烈火-4是印度陆军烈火-2导d的升级型号，射程超过3000千米，能携带1t的有效载荷。这枚两级导d由固体燃料提供动力，能从移动发射架发射。导d从奥里萨邦惠勒岛靶场发射，飞越孟加拉湾坠入印度洋。

此外，在2011年12月1日，印度成功试射了有核能力的烈火-I战略d道导d，其射程为700千米。烈火-I导d是印度自主开发的地对地单级导d，固体推进剂提供动力。这次试射是从机动发射架上发射的。烈火-I导d有一个专门的导航系统，它保证导d能以高准确度打击目标。该导d在飞行过程中由精密雷达和位于海岸和打击点附近的舰船上的电可视遥测站跟踪。烈火-I导d已经在印度海军服役。该导d是先进系统实验室(ASL)开发的，该实验室的前身是印度国防组织的导d开发实验室。

(于蓝)

雷锡恩公司完成三模导引头系列试验

雷锡恩公司近日表示，对GBU-53／B小直径炸dII的三模导引头成功进行了一系列试验，验证了其硬件和软件性能。在试验期间，导引头安装在转台上，以红外和毫米波模式跟踪移动目标。试验证实，导引头软件可以在各模式之间无缝数据传输，使武器完成瞄准。

小直径炸dII的三模导引头是一种先进的集成导引头，在一台万向架中融合了毫米波雷达、非制冷热红外传感器和半主动激光传感器，能够在各种模式之间无缝共享瞄准信息，可帮助武器在恶劣天气条件下对固定或运动目标进行全天候打击。2010年8月雷锡恩公司赢得了5年期的451亿美元的固定价格研发合同。2011年4月，公司完成了关键设计评审，为挂飞试验铺平了道路。预计小直径炸d2013年开始实施交付，2014年服役。

(雨丝)

俄印布拉莫斯导d在波罗的海成功试射

近期，俄罗斯和印度联合研制的布拉莫斯超音速导d于波罗的海成功的从11356型护卫舰上进行了发射。本次试验的目的是为了检测布拉莫斯导d的性能，导d在舰艏垂直发射后，按预定轨道飞行，并到达试验场的指定地点。遥测数据显示，所有的舰上导d设备都状态良好。

从2007年开始俄罗斯琥珀造船厂为印度建造了第2批11356型护卫舰，分别是塔尔瓦尔号(F40)、特里苏尔号(F43)和塔巴尔号(F44)，这3艘护卫舰计划在2013年～2014年交付，所有的舰艇部装备有8枚布拉莫斯导d(采用3C-149垂直发射装置)。

(于蓝)

美国陆军首次实d试射AIM-9X防空导d

2011年11月14日，美国陆军在新墨西哥使用国家先进防空导d系统(NASAMS)首次实d试射了AIM-9X最新型响尾蛇近程空空导d。此次试射属于陆军在McGregor靶场进行陆基防空演练的一部分。

两支国民警卫队部队测试了大量的武器，其中包括NASAMS系统(AIM-9X和AIM-120 C7先进中程空空导d)、复仇者和毒刺便携式防空导d系统。

据美国陆军透露，实d发射演练的目的是测试系统在训练、战术、技术及程序上的有效性，尤其是验证了首府华盛顿周边防空体系的升级。(雨丝)

机敏号潜艇首次试射战斧导d

英国皇家海军首艘新型驱逐舰机敏号在其首次导d试射任务中成功发射了战斧d道导d。试射中，战斧导d的速度达到256米／秒。该导d长55米，重1300千克，射程超过1600千米。英国是唯一一个获得美国战斧导d技术的国家。 据报道，机敏号目前正在墨西哥湾进行系统测试，该潜艇是英国皇家海军潜艇中武器携数带量最大的潜艇，能携带38枚战斧导d和旗鱼鱼雷。机敏级核动力潜艇是英国皇家海军最先进的潜艇，将取代目前在役的特拉法尔加号级潜艇。其主要任务是执行反潜、反舰作战，以及收集情报保护英国的战略威慑和水面船只。同时还能使用战斧巡航导d进行对陆打击。

该级潜艇的第一艘机敏号已经于2010年8月27日服役。目前该舰正在进行最后的海试工作，此后还将到美国继续海试，之后便返回英国进行训练，随后将会正式执行首次部署任务。

(黄英)

朝鲜在黄海海域试射反舰导d

据来自韩国政府方面消息称，朝鲜近期在黄海海域进行了反舰导d的试射活动。消息来源指出，在2011年10月和11月上旬，朝鲜利用其伊尔-28轰炸机在黄海海域进行了反舰导d的试射。据称，试射的反舰导d为改进型冥河地对舰导d。对于朝鲜挑衅韩国军舰的做法，韩国方面正在积极加强本国地面和舰艇防空建设。

韩国军方应对伊尔-28轰炸机搭载的空对舰导d的主要武器是天马防空导d等。天马导d可以探测和跟踪20千米高空以上的飞机，可以在10秒钟内拦截5千米上空飞来的各种飞机。专家指出，韩国的天马导d可用于回击朝鲜的杀伤性武器。

2010年朝鲜轰炸延坪岛，导致2名海军陆战队员和2名平民死亡。这一事件后，韩国方面向延坪岛和白翎岛增加部署了天马防空导d。

(雨丝)

俄罗斯启动反导雷达系统应对美国导d防御系统

俄罗斯近期启动了一部最先进的反导雷达系统，以应对美国等西方国家在欧洲部署导d防御系统的计划，该反导雷达位于波罗的海海岸，北约成员国波兰和立陶宛之间，监视范围达6000千米。

俄罗斯总统表示，他坚持要采取行动对抗以美国为首的北约成员国部署导d防御系统对莫斯科核威慑造成的威胁，这是俄罗斯发出的第一个信号，以表明他们足以应对欧洲导d防御对他们战略核力量的威胁。整个2011年，沃罗涅日-DM雷达站一直在进行该雷达的测试。据俄罗斯文传通讯社报导，在此期间雷达没有出现技术故障。沃罗涅日-DM雷达站的有效监测范围为6000千米，能够和莫斯科的导d防御系统协同工作。(于蓝)

洛克希德・马丁公司成功测试联合空对地导d导引头的制冷系统

最近，美国洛克希德・马丁公司与Marotta控制公司共同完成了联合空对地导d(JAGM)发射器气动制冷系统(PCS)的测试。气动制冷系统是美国海军飞机所要配备的JAGM发射器上一个关键组成部件。

气动制冷系统含有一个小型压缩机及一套空气过滤系统，它能够为JAGM导d的红外成像传感器提供冷却，使导d在发射前，保证机组人员在安全距离上捕获并跟踪目标。据估计，该系统的可靠工作时间将超过10000小时。PCS设计基于Marotta公司的M-PACT(纯净空气压缩技术)系统，M-PACT系统现处于批量生产阶段，主要配备美国海军的制冷型AIM-9M响尾蛇导d。位于新泽西州的Marotta工厂已经交付了1000多套该系统。

洛克希德・马丁公司的制冷导引头能够以被动方式锁定目标，其工作距离远高于非制冷导引头，并能提供很强的目标识别能力。这种制冷导引头尤其适用于美国海军及海军陆战队经常面临的高湿度海况环境。通过使用制冷导引头，也会节约JAGM导d的全寿命周期成本，因为这种工作在中波的制冷型导引头可以选用更加耐磨的整流罩。

(黄英)

俄罗斯交付红宝石超音速舰载反舰导d

根据2007年签署的合同，俄罗斯已经向叙利亚交付了装备有红宝石超音速舰载反舰导d的堡垒岸基机动式导d系统。这些武器能够确保叙利亚整个海岸线的安全，抵御任何来自海上的袭击。

2007年，俄罗斯与叙利亚签署了价值至少3亿美元的巡航导d购买合同，俄方需向叙利亚提供72枚红宝石导d。堡垒岸基机动式导d系统装备红宝石超音速舰载反舰导d，可用于打击水面舰艇、航母编队和地面目标。其最大射程可达300千米。

俄罗斯外长2011年11月29日表示，俄罗斯将履行与叙利亚签署的军售合同，俄方不认可对叙利亚实施全面武器禁运的做法。对于俄叙之间的武器交易，以色列也表示出强烈不满，他们担心这些武器可能会落人黎巴嫩真主党手中。(雨丝)

阿联酋研发用于无人机的轻型防区外制导d药

在2011年11月13日～17日进行的迪拜航空展上，阿联酋Adcom公司首次披露了为联合40无人机研发的Namrod轻型防区外制导d药，并称即将开始该d的试射。

联合40无人机有1个腹下武器挂点和4个翼下挂点。Namrod是一种以涡喷发动机为动力的导d，射程为60千米。Namrod共有Namrod I和Namrod II两种型号，其载荷的口径分别为100毫米和155毫米。Namrod I全重为27千克，最大直径为135毫米，设计用于无人机内部挂载。

Namrod从载机上发射后，其窄弦d翼旋转展开，向前收缩的尾翼也展开，发动机点火，可为导d提供447米／秒的最大速度和60千米的最大射程。

Namrod的中段制导采用卫星制导+惯性制导系统。其中，卫星制导系统目前可以使用GPS和格罗纳斯两种信号，将来还可和用“伽利略”系统的信号。其末制导采用红外和白光相机复合方式，导引头与载机有双路数据链，既可以将视频上传至载机，又可以接收 *** 作人员的指令，具备人在回路控制能力。(雨丝)

雷锡恩公司探寻标准-3 Block 1B试验失败原因

雷锡恩公司已经开始对标准-3 Block 1B导d进行陆地点火，以此作为调查2011年9月1日该型拦截器首次试飞即遭失败的原因的一部分。

发动机点火从2011年10月31日开始，旨在模拟使标准导d-3 Block 1B未能命中靶标的故障。9月1日，Block 1B导d从海军伊利湖号(CG-70)巡洋舰上成功发射，但未能击中目标，该型导d是目前部署于美海军舰艇上的标准-3 Block 1A的升级型号。

标准-3 Block 1B拥有比标准-3 Block 1A更先进的目标辨识信号处理器，和完全不同的转向与姿态控制系统。Block 1B将部署于战舰和欧洲大陆，作为导d防御局保卫欧洲免遭中东攻击的计划的一部分。

(于蓝)

俄在里海部署Bal-E岸基反舰导d系统

俄罗斯宣布，Bal-E现代岸基导d系统(CMC)开始在里海小型舰队服役。目前专家正在调试雷达设备，从而将整个系统用一个网络连接起来。2011年，导d营的部分军官在导d厂进行了相关课程培训。

Bal-E机动式岸基导d系统装备有KH-35型反舰导d，是应俄罗斯海军要求于上世纪90年代末研制的，并于2008年开始服役。系统由自行指挥控制和通信中心、自行发射器、运载和装d机以及通信车等11台车辆组成。该岸基导d系统可在任何时间任何气候条件下击中120千米范围以内的目标。系统行驶后部署展开时间为10m分钟，机动距离850千米，d药量64枚，一次齐射量为32枚导d。一个Bal-E导d营的火力可遏制一个海军打击群、一个两栖战斗群或一个潜在的敌军护航舰队执行战斗任务。导d营可在距离海岸10千米的隐蔽地点发射导d。该发言人表示，里海小型舰队在2012年训练期间将至少进行三次对海目标试射。

Bal-E机动岸基导d系统设计用于：控制海峡和领海；保护海军基地，以及其他海岸设备和设施；在可能的登陆地域保护海岸线。导d系统可全天候，在敌方火力压制和电磁对抗条件下执行作战任务，导d具备完全的发射后自动制导能力。该系统内的任何发射架都可进行单一发射和齐射，可实时接收来自其他指挥点和外部侦察／目标指示数据源的信息。(雨丝)

智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与车、路、人、云等智能信息交换、共享。具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，达到安全、高效、舒适、节能行驶，并最终实现替代人来 *** 作的新一代汽车。用通俗的话来讲，现在汽车功能中的倒车雷达、倒车影像、自动泊车、自动避障、远程遥控等等功能，都属于智能网联的范畴。而智能网联的最终方向则是实现汽车的无人驾驶。

汽车智能网联主要学习汽车发动机系统、汽车底盘系统、汽车电路电控、汽车美容、汽车快修快保、汽车钣金、智能网联汽车核心技术（掌握智能网联相关传感器原理、智能网联汽车网络技术、加速度传感器检测、转向点转角传感器检测、汽车导航定位技术、超声支传感器实议检测、毫米波雷达检测、驾驶辅助系统、智能网联模型组装车及配套模块 *** 作练习等）。该专业涵盖燃油车与智能网联汽车的系统学习，就业面十分广阔。

目前市面上的跌倒监测设备有各种各样的，常见的有红外、摄像头和毫米波，红外准确度稍差，摄像头侵犯隐私，而毫米波则解决了两者的问题，在准确度和隐私保护上都有很大的提升，这是目前技术的方向。

Vayyar Care正是这样的一种毫米波监测设备， 提供无接触式跌倒监测报警和健康监测解决方案，采用非接触式毫米波跌倒监测技术，不侵犯隐私，也没有拉绳按钮。如果居民发生跌倒，它能立刻自动进行跌倒检测，发起报警，寻求帮助。它使用完全无害的无线电波，其强度仅相当于手机信号的千分之一。只需安装在房间墙壁或天花板上，即可进行724小时不间断的监测，实现实时跌倒自动报警和活动监测，获取丰富的长者活动数据，有助于全面了解长者的健康数据，从而制定个性化的健康照护计划。

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一、 基本概念 工作频率：43392MHz 调制方式：ASK/OOK，FSK，GFSK 现有遥控与接收器方案中，多数使用 ASK/OOK 调试方式。ASK 即“幅移键控”又称为“振幅键控”，也 有称为“开关键控”（通断键控）的，所以又记作 OOK（On-Off keyed）信号。ASK 是一种相对简单的 调制方式。幅移键控（ASK）相当于模拟信号中的调幅，不同的是与载频信号相乘的是二进制数码。幅 移就是把频率、相位作为常量，而把振幅作为变量，信息比特是通过载波的幅度来传递的。如下图所 示，ASK 调制方式的典型时域波形，虚线部分表示二进制的 0 和 1，红色实线部分表示调制信号：

二、 国家标准 标准可参考“信部无[2005]423 号 关于发布《微功率（短距离）无线电设备的技术要求》的通知”，要 求如下： （十一）各类民用设备的无线控制装置 不得用于无线控制玩具、模型等。 1使用频率：314-316MHz，430-432MHz，43300-43479MHz 发射功率限值：10mW（erp） 占用带宽：不大于 400kHz 三、 编码与解码 以遥控器为例，在明确调制方式后，需要为遥控器编码方式进行约定。一组遥控编码通常需要包含“引 导码/起始码”、“用户码” 、“数据码” 、 “结束码”、 “重复码”，格式如下：

确定编码组成后需要明确“逻辑 0” 、 “逻辑 1”的表示方法，可以遵循标准的编码方案，也可以进行自 定义。标准编码方案可以使用“曼彻斯特编码”等方案，在自定义编码方案时可以参考下图所示的编码 规则，主要是电平顺序与电平长度的组合。

以遥控的编码为例进行分析，得到如下编码波形：

假设： 高电平长码 + 低电平短码表示逻辑 1 高电平短码 + 低电平长码表示逻辑 0 可以得到该组数据为“0x88 0x03 0xBD 0xB6”。

解码过程是对编码过程的逆向，解码程序需要根据编码方案进行设计。竞品遥控器的解码方案请参考 “参考示例” 。 四、 参考示例 根据测得的遥控器编码波形可知，433MHz 接收端输出的信号中，电平维持时间有 20ms、9ms、16ms、 700us 这几种。使用 16ms 高电平 + 700us 低电平表示逻辑 1，700us 高电平 + 16ms 低电平表示逻辑 0,9ms 高电平表示引导/起始码，700us 高电平 + 20ms 低电平表示结束码，同时也表示“重复码“”的 起始。 程序设计中，对 700us 的电平进行检测并计数，要保证做够的容错能力，需要将定时器中断做到 100us 以下，甚至更小，显然使用定时器中断处理时不合理的。在本示例中，采用外部中断 + 定时器计数的 方式进行电平长度采样。外部中断采用上升沿和下降沿触发，在中断中根据当前电平切换边沿触发方 式。定时器使用系统时钟（166MHz）的 64 分频作为时钟源，具有足够的分辨率，可提高接收机的容错 能力。 数据采样逻辑中，下降沿时判断当前高电平表示的逻辑值，上升沿是对上一步中产生的逻辑值进行确 认，若逻辑值合法则对该逻辑值进行记录，若不合法，这舍弃该逻辑值，并初始化接收机，等待下一次 数据。程序流程图如下：

示例代码： 外部中断初始化为上升沿触发，当前电平 INT45Level 默认为低。 使用定时器 3 作为计数器

/---------------定时器时钟使用系统频率 64 分频------------------/

//1ms 计数 260 //实测引导码高电平长度为 97ms，低电平长度为 2ms

#define HeadCont_H 2540 //97ms

#define HeadCont_L 500 //2ms

//实测逻辑 1 为高电平 17ms+低电平 06ms

#define OneCode_H 450 //17ms

#define OneCode_L 160 //06ms

//假设 0 码为高电平 06ms+低电平 17ms

#define Zero_H 160

#define Zero_L 450

//容错范围

#define FaultTolerant 50

寄存器定义

uint16 T3Counter;

bit INT45Level = 0;

bit ZeroCode; //接收到逻辑 0

bit OneCode; //接收到逻辑 1

bit MaybeRemoteStart; //疑似接收到起始码

bit RemoteStart; //开始接收遥控数据

bit ReadOver; //接收完成

#define DefRemoteDataBufLen 10 //默认遥控数据长度

idata uint8 RemoteDataBuffer[DefRemoteDataBufLen]; //接收缓冲区

idata uint8 ReadTab[DefRemoteDataBufLen]; //已接收，待处理数据

idata uint8 ReadBitCont; //读取 Bit 计数

idata uint8 ReadBuffer; //数据缓存区

idata uint8 ReadByteCont; //读取字节计数

外部中断服务程序

void INT45_interrupt() interrupt 9

{

u8 backtemp;

backtemp = INSCON;

INSCON = 0x00;

if((EXF1&0x20) == 0x20)

{

//读取 T3 计数器

INSCON |= 0x40;

T3CON = 0x00;

T3Counter = 0x0000|(TH3 << 8);

T3Counter |= TL3;

TL3 = 0x00;

TH3 = 0x00;

T3CON = 0x24; //系统分频 1/64，启动定时器

INSCON &= ~0x40;

if(INT45Level) //处理下降沿

{

if((T3Counter > (HeadCont_H - FaultTolerant))&&(T3Counter < (HeadCont_H + FaultTolerant)))

{

MaybeRemoteStart = 1; //疑似遥控数据头

}

else

{

if((T3Counter> (OneCode_H - FaultTolerant))&&(T3Counter < (OneCode_H + FaultTolerant)))

{

OneCode = 1;

ZeroCode = 0;

}

else

{

if((T3Counter > (Zero_H - FaultTolerant))&&(T3Counter < (Zero_H + FaultTolerant)))

{

ZeroCode = 1;

OneCode = 0;

}

else

{

ZeroCode = 0;

OneCode = 0;

}

}

}

INT45Level = 0; //当前电平为低

EXF0 = 0x80; //设置为上升沿触发

}

else //处理上升沿

{

if(RemoteStart)

{

if((T3Counter >(OneCode_L - FaultTolerant))&&(T3Counter < (OneCode_L + FaultTolerant)))

{

if(OneCode)

{ //接收到一个 bit 为 1

GetOneByte();

}

else

{ //数据出错，丢弃

RemoteStart = 0;

OneCode = 0;

ZeroCode = 0;

ReadOver = 0;

}

}

else

{

if((T3Counter > (Zero_L - FaultTolerant))&&(T3Counter < (Zero_L + FaultTolerant)))

{

if(ZeroCode)

{ //接收到一个 bit 为 0

GetOneByte();

}

else

{ //数据出错，丢弃

RemoteStart = 0;

OneCode = 0;

ZeroCode = 0;

ReadOver = 0;

}

}

else

{

if(ZeroCode && (T3Counter > 4000)) //结束码,同时也是重复码的起始

{

ReadOver = 1;

OneCode = 0;

ZeroCode = 0;

RemoteStart = 0;

GetOneByte();

}

else

{ //干扰数据，接收器初始化

RemoteStart = 0;

OneCode = 0;

ZeroCode = 0;

ReadOver = 0;

}

}

}

}

else

{

if(MaybeRemoteStart)

{

if((T3Counter > (HeadCont_L - 20))&&(T3Counter < (HeadCont_L + 20)))

{

RemoteStart = 1; //遥控数据开始发送

ReadBitCont = 0; //读取 Bit 计数

ReadBuffer = 0; //数据缓存区

ReadByteCont = 0; //读取字节计数

ReadOver = 0;

MaybeRemoteStart = 0;

}

}

}

INT45Level = 1; //当前电平为高

EXF0 = 0x40; //设置为下降沿触发

}

}

EXF1 = 0x00;

INSCON = backtemp;

}

GetOneByte()子函数，接收完整字节并处理

void GetOneByte()

{

int i;

if(ReadBitCont<=7)

{

ReadBuffer <<= 1;

if(OneCode)

{

ReadBuffer |= 0x01;

}

}

ReadBitCont ++;

if(ReadBitCont >= 8)

{

RemoteDataBuffer[ReadByteCont++] = ReadBuffer; //每接收 1byte，写入缓存

ReadBuffer = 0;

ReadBitCont = 0;

}

if(ReadOver) //全部接收完后

{

for(i=0;i<ReadByteCont;i++)

{

ReadTab[i]=RemoteDataBuffer[i];

}

ReadByteCont = 0;

}

}

支持。iphone12全系列支持5G信号，最高下载速度超过40Gbps，最高上传速度超过200Mbps，同时，自iPhone12将不再随新机附赠原装耳机和充电器。

扩展资料：

延长iPhone手机电池寿命的小技巧：

1养成充电好习惯

在苹果手机提示低电量的时候及时充电，避免电量过低引起自动关机，如果电池效率低于80%尽量将电池更换。

2升级到最新版iOS14

苹果在推出的iOS 14中新增了一项名为“优化电池充电”的功能，该功能可以智能的学习和判断用户的使用及充电习惯，使充电过程更加平衡，从而减缓电池的老化，并在一定程度上提升iPhone的续航能力。

查看方法：“优化电池充电”功能可在设置-电池-电池健康中查看~

3禁止后台应用程序刷新

自iOS 7开始，应用程序可以并且确实在后台运行时使用电池寿命。你可以看到应用程序在后台运行了多少时间。如果某个应用程序在不使用它时耗尽了太多电量，则可以禁用后台应用程序刷新以防止它在后台运行。如果应用程序过度耗电的话，我们也可以选择将其卸载！

4启用低电量模式

iOS 9新添“低电量模式”（Low Power Mode）功能，可让手机更省电。启用低电量模式后，你的屏幕略微变暗，限制后台进程，使处理器略微变慢，或者在正常使用时降低设备所需的能量。

*** 作方法：启用此功能最简单方法是从iPhone的右上角向下滑动，然后电池图标即可。或者你可以在设置>电池>低功率模式中启用低功率模式。

5关闭某些APP推送

要知道，一些推送通知、应用程序通知、电子邮件读取的通知等等，所有这些都会缩短电池寿命，因此要想让iPhone手机电池寿命更长，最好将其关闭。可以在“设置”，对每个应用程序进行编辑，关闭通知。

无人飞机的用途是和它的优点互相联系的。它的优点是：

轻便小巧，不容易被敌方雷达发现，生存率相对就高；可以远离指挥中心而深人到对方纵深地区，不分昼夜连续24小时活动；可以在任何地方发射，用降落伞或回收网回收。

无人机最早是作为靶机训练飞行员和高射炮手用的。现在它用途广泛，主要是用来侦察。

侦察用的无人驾驶飞机，装有先进电子设备的能够进行电子侦察，装有照相机的就是照相侦察机，装有微光电视摄影机和红外传感器的可以作光电侦察，装有毫米波雷达或旁视雷达的能够进行雷达侦察，如果装有大气取样装置、核辐射计量装置等专用仪器，可以进到核爆炸区作核和化学侦察。

无人飞机安装放大器链和收、发天线，可以作为中枢通信平台，扩大通信的覆盖范围。

无人飞机一样可以作攻击武器用，挂载着导d和制导炸d的直升机可以袭击敌方雷达、导d阵地和坦克等军事目标。

现在人们正在制造各种各样的像歼击机、轰炸机、侦察机的假飞机。以假乱真，骗敌人上当。

以色列的“侦察兵”无人机用了隐形技术，发射是用车载的起飞d射器。

无人驾驶飞机通常分为靶机、无人机和遥控飞机3种。其中无人机是按预先编排好的程序完成任务，过程中间不能改变。而遥控飞机可以对其适时调控。

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