西门子PLC怎么编写脉冲程序

西门子PLC脉冲输出有PTO/PWM两种模式，其中PTO分为多段PTO和单端PTO，硬件方面西门子属于PNP输出类型的PLC。

西门子PLC脉冲输出有PTO/PWM两种模式，其中PTO分为多段PTO和单端PTO，硬件方面西门子属于PNP输出类型的PLC，CPU221/222/224/226最高脉冲输出频率为20KHz，CPU224XP最高可输出100KHz。

单段PTO首先要定义控制字节，脉冲周期，脉冲数：

你那个地方不明白？能具体说说吗？我看程序已经有不少注释了啊？

下面的比较多，复杂些，先简单的说下吧：

一、加速减速，就是增加或减少脉冲宽度，改变电机速度！脉冲的宽度由

1、CLK=0的状态持续，由T1的定时决定；

2、CLK=1的状态持续，由（T0-T1）的时间决定；

二、定时器中断TH0=0x00 ;   TL0=0x00 ;

1、T0定时器工作1方式，T0定时器启动后，从TH0、TL0赋值的计数值开始增加，增加到0XFFFF后，T0中断！

2、T0溢出后（中断），T0计数器不会自动停止，所以需要重新给T0定时器赋值！赋值后，进入下一个计数周期！

3、例子中，T0定时器从0x0000开始计数，也就是增加0xFFFF后进行中断！定时时间为 (0xFFFF / ( 晶振周期/12 ))) 秒，若晶振为12M，则定时为，65536ms！

分析程序，从main开始分析，先将起始开始的时序图画出：

如下图!

从时序图可以看出，CLK为PWM输出，

1、CLK=0的状态持续，由T1的定时决定；

2、CLK=1的状态持续，由T0-T1的时间决定；

而   main   函数中的  while(1)   部分，进行的就是PWM调整程序。

1、  if (K3==0)   //高电平逆时钟转，低电平顺时钟转

{

ZF=0;

}

else

{

ZF=1;

}

根据程序推测，程序若为电机控制，K3开关为0时，ZF=0，顺时针转，K3开关为1时，ZF=1，逆时针转。

2、

if(K1==0)   //按下加速键

{

delay(1);

PWML++;   //调宽值低四位加1

if(PWML==0x00)

{

PWMH++;

}   //调宽值高四位加1

if (PWMH==0xFF) //最大值时

{

PWMH=0xFE;

}

}

K1按键，加速按键，增加T1定时器计数起始时间，也就是减少T1计数时间，减少CLK=0的时间。

3、

if(K2==0) //按下减速键

{

delay(1);

PWML-- ;   //调宽值低四位减1

if (PWML==0x00)

{

PWMH--;

}    //调宽值高四位减1

if (PWMH==0x00)

{

PWMH=0x01;

}   //最小值时

}

K2按键，减速按键，降低T1定时器计数起始时间，也就是增加T1计数时间，增加CLK=0的时间。

4、不论加速、减速，T0的时间都不变，CLK=0和CLK=1总持续时间不变{ (Tclk0+Tclk1)=T0 }。

程序不难，图不好画啊！

西门子PLC脉冲输出有PTO/PWM两种模式，其中PTO分为多段PTO和单端PTO，硬件方面西门子属于PNP输出类型的PLC，CPU221/222/224/226最高脉冲输出频率为20KHz，CPU224XP最高可输出100KHz。

具体程序资料如下（下方为自编程序，比系统向导的程序可控性更好）

单段PTO首先要定义控制字节，脉冲周期，脉冲数：

具体程序如下：

PWM首先要定义控制字节，脉冲周期，脉冲宽度：

具体程序如下：

多段PTO（多段脉冲包络）首先要定义控制字节，多段轮廓表首地址

定义多段轮廓表首地址之后，需要了解以下表格：

注：脉冲周期增量是决定加速、匀速、减速的工作方式的，计算方式如下：

根据多段轮廓表首地址觉得了接下来占用地址的用途：

下面是根据速度变化趋势计算增量的公式：

具体程序如下：

1，首先你要确定你的PLC200类型是DC/DC/DC而不是AC/DC/RLY； 2，其次，DC/DC/DC即晶体管型只有Q00,Q01能够发出20kHz~100kHz频率的脉冲，分为PTO和PWM两种，PTO可以理解为占空比为50%的PWM脉冲，在程序裏面PTO可以指定发出脉冲数量，而PWM则是连续发出的； 3，具体程序可参考siemens的技术资料高速输出这一段，除了脉冲输出，你可能还会用到高速计数器，资料裏面敍述很清楚，有条件的话，做一下小实验用示波器可以很清楚的看到输出脉冲。

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