海康威视会议纪要

小结：

1）穿越周期：我们有信心，确实觉得降本增效的投入和周期没有必然关联。过去经验看，我们认为EBG承受风险会更强

2）EBG徐习明总：宏观经济压力下，我们也看到很多机会。比如双碳下的数字化需求、民生服务需求等。我们从不确定性中找到确定性成长机会，提升自己能力，提高市占率，希望能穿越周期

3）EBG领域基于智能感知的市场需求非常大，还有未来的认知洞察的市场空间，现在最重要的是找到可复制的方法，帮用户交付好产生价值，我们已经找到一些曙光

4）成立了AI工程化创新服务部，之前AI用的不太好的领域，通过AI工程化也取得了很大的进步。去年推出统一软件的低代码巡检引擎，已经在几百个客户落地，可以减少定制工作量90%，帮客户快速数字化

5）创新业务：发展都很快，萤石、机器人、 汽车 电子、微影等的表现不错。今年年报可能还会增加分拆的数字。机器人方面，目前已经是国内工业相机市场份额最大的厂商

6）存货：应对各方面紧张的问题，公司有意增加库存；而且有部分和创新业务增加库存有关。硬件的生命周期长，更换物料导致的存货呆滞可能性小

7）人效：我们的业务碎片化，方案化，但我们努力在碎片化市场里找到有一定复制性的业务和产品，并会通过内部运营改善等让人效有所提升

8）缺电问题：目前海康本身的能耗矛盾不突出，未受到影响，但上游个别工厂已经因为供电紧张导致产能没法保证。利用库存来缓解这方面的波动

参会领导：高级副总经理、董事会秘书黄方红；EBG负责人徐习明

分板块情况：

EBG-增速继续保持，企业数字化转型有较大空间，增长有较好基础

PBG-政府资金紧张、极端天气等抑制需求，周期有所拉长

海外-平稳增长，大部分国家好转，经济活动复苏，货运压力、供应链压力持续

创新业务-快速增长，前三季度924亿，同比+886%

毛利率稳定：原材料上涨，生产、交付精细化管理，适当调整定价

费用率逐季降低，总体平稳

存货持续增加，归属创新业务的存货也在增长，继续保持高库存策略。硬件的生命周期长，更换物料导致的存货呆滞可能性小

展望Q4宏观不确定，供应链、物流紧张、能源等问题带来不确定性

问答环节：

海康业务和房地产的相关性？宏观和公司业务的联系？

地产属于宏观重要产业，如果宏观地产好，公司业绩也会好，所以大家有错觉认为关系大。企业会随着宏观环境经历一些周期波动，但我们波动会缓和，我们有各种预判和应对，让企业的表现比大家的预期要好一些。

后续缺电的影响？

过去也偶然有发生类似能源短缺情况。海康自己的工厂目前的投入产出对能耗需求矛盾不突出，目前不会马上受到能源威胁。但是我们上游个别工厂供应商已经面对这个问题了，供电紧张导致产能没法保证。 所以我们对库存进行考量，来缓解波动性，防止个别供应商供给不上 。

存货大幅增加的原因？

应对各方面紧张的问题，公司有意增加库存；而且有部分的库存增长和创新业务增加库存有关 ；产成品的库存有部分影响来自海外需求，货运紧张的情况下要保证交付原材料和产成品的比例没有大的变化

面对目前的大环境，对后几个季度短期的增长预判？

把经营拆分到季度太短了，更多是结果而不是目标，我们大部分是以年为单位定目标宏观周期性的担忧，海康到现在这个阶段，周期下行对企业产生压力，大家都理解。建议不要太纠结单季度数据，更多以年为单位看 三年机遇期判断不变，对行业空间有信心，但是企业在发展过程中受外部影响，可能会拉长企业目标变现的过程 。至于15%的激励目标，我们没有调整计划，不管环境好坏，我们都努力。

海外市场发展的情况，不同地区的增速预期？

海外整体还行。前三季度增长不错，亚洲东南亚受疫情影响，包括印度、越南、马来西亚等传统还不错的国家，受疫情影响导致经济活跃度比较差。其他国家比如美国加拿大，受中美关系影响，也会相对弱一些，其他情况不错。 与去年相比，这些国家从疫情走出来了，经济在复苏，复苏就有投资信心，包括经销商也有业务规划布局 。对于运费，目前还没看到实质性好转的信号，仍然波动性很强，船舶的延误和运力紧张比价明显，我们暂时不乐观，要到明年上半年再看看。

SMBG供应紧张的情况？

关于SMBG需求和供给紧张的问题，目前看还会持续一段时间。

展开分析三个BG的经营情况，4Q的展望？

从宏观紧密程度、资金来源看PBG受影响更大，4季度没看出很大改善，有压力

EBG可为空间已经打开了，覆盖行业各种各样，很多行业不是当下的感觉，会产生大量新的需求。短期来看， 如果宏观没有那么理想，各个行业头部用户对降本增效的诉求会穿越周期，过去经验看，我们认为EBG承受风险会更强 。

我们和宏观经济以及下游景气度之间的相关性，根据我们之前的一个研究，通常大的企业做IT预算会更平稳，甚至因为咱们海康的解决方案能够帮助客户提效降费，大企业客户在周期不景气的时候反而可能增加升级改造的意愿，来增加自己的竞争力。因此AI赋能是否是更加穿越周期，甚至逆周期？

黄总：我们认为有信心，确实觉得降本增效的投入和周期没有必然关联。上半年各个BG发展的好的时候，EBG没有这么突出，下半年大家都承压的时候，希望EBG能比较优秀。

徐总：宏观经济有压力，对EBG部分业务有压力，比如智慧建筑。 但是我们也看到很多机会。 比如双碳下，能源企业对吨钢、吨煤产出有要求，要求企业提高效率，数字化转型，整个制造业机器换人，重资产重运营模式，对数字化要求更高。民生服务的财政支出也有保障和增长，这里面对我们业务的帮助很大。相应的微观上，我们不断提升解决方案，为用户提供更多价值。 我们从不确定性中找到确定性成长机会。我们提升自己能力，提高市占率，希望领先和穿越周期 。

徐总对EBG未来的看法分享：

首先EBG未来最大的机会是全 社会 转型对智能物联网的需求，智能物联网有不可替代的作用，实现有效控制。通过智能物联网才能达到事中的监测，事后的分析，消除安全隐患，这才是真正的数字化。

现在也很看重设备设施管理，智能物联网是真正把设备虚实结合起来，仿真、模拟、检修等，公司在全光伏，包括其他领域的物联网能力的布局，都为EBG发展打下基础。

双碳带来巨大 机会。让能源，电网从输、配、感知变得更智慧。大型风光一体发电建设，对我们远程巡查巡检带来很大空间、消防需求提升；碳税使得高能耗企业聚焦精细化运营，重资产行业智能物联网一定要数字化。头部制造业企业资产越来越重，我们打造了全要素解决方案，市场反馈非常好。

教育这两年变化很大，教育双减推动公平，人工智能是很好的手段。

传统的地产智能化业务肯定有挑战，地产企业越来越重视建筑过程的数字化，今天我们看到建筑行业的数字化也被甲方重视。

我们立足智能物联网推动行业转型，我们认为四个能力很重要：1）AI工程化落地。从早期科研化、场景化、到落地化。2）低代码引擎。3）多模感知融合。4）视频融合。我们成立了AI工程化创新服务部，为用户产生价值，包括之前AI用的不太好的项目，通过AI工程化也取得了很大的进步。也有很多应用效果非常好的项目落地。

我们去年推出统一软件的低代码巡检引擎，已经在几百个客户落地，可以减少定制工作量90%，可以帮客户快速数字化。在EBG领域，基于智能感知的市场化需求非常大，还有未来的认知洞察的市场空间，现在最重要的是谁能找到可复制的方法，帮用户交付好产生价值，这是成败关键，我们已经找到一些曙光。

EBG哪些领域有核心竞争力？

第一海康是持续在技术上研发投入的企业 ，包括AI开放平台，统一软件架构，这帮助我们快速落地的能力

第二我们对于行业的洞察和理解能力 ，可以帮助我们比较快发现用户的价值需求

第三海康服务渠道遍布全国 ，原来为政府公安帮助很大，现在对EBG帮助大

另外，EBG也不是完全碎片化，碎片化是以前AI产品的，今天围绕业务小闭环，把业务在小闭环串起来，这里要构建帮助用户转型的能力。

创新业务发展具体情况如何，展望？

创新业务发展都很快，萤石、机器人、 汽车 电子今年发展也很好 ，微影去年重组后不止做芯片，现在到产品端也打通了，有合力，表现不错。还有我们的消防、智慧存储、慧影都不错。今年年报可能还会增加分拆的数字，10亿元收入规模我们都会考虑分拆。

机器人和工业相机的发展？

我们机器视觉主要放在我们机器人创新业务中，分三块业务，工业相机，AGV，工业用的无人机。 目前我们已经是国内工业相机市场份额最大的 。我们把工业相机在各个类型的工厂做应用。如果工厂自动化不错，一定会用工业机器人，目前海康的产品在业内表现非常好。机器视觉我们是结合在整体的自动化，整体方案里面应用。

成立产业基金投资？

具体的投向没有明确说法，先搭建投资架构，会多看一些上游机会

基金的规模也不大，主要是一些财务性的投资。

PBG的子领域发展趋势 ？

政府在公安、交警等的投资逐步平稳，认为政府民生类、应急服务的业务受到重视度会更高，都在过程当中，建设也需要一定周期。

库存水位会保持吗？

库存水位这段时间是高的，未来要看实际需求决定。

微影有没有在其他领域的扩张计划？

微影定位肯定不是单纯做海康的供应商。目前在海外的民用瞄具市场有较多应用，其他也都有在规划。

EBG从头部往中小客户推广的时候，有没有标准化程度提升的案例？

我们下游头部用户在投入的时候资金会大一些，但在实际扩张的时候中型客户也有不少需求。

刚开始是个性化方案，慢慢变成了标准化产品 。比如远程巡检，最早是给零售行业开发的，后面延伸到能源领域的巡查，后台很多开发的原理是类似的。我们有很多产品原型，通过和客户不断交流升级迭代，变得更专业化、通用化，这两种都存在。我们为某类客户研发的某类产品，要能够满足产业的功能性需求。比如为疫情开发的测温产品，现在也形成了标准化产品；人证比对也是标准化产品

海康有很强的软硬件能力，产品迭代后会形成更具市场通用性的形态

有不少其他厂商想进入这个赛道，竞争情况？

我们从来没有指望某个行业进去过只有我们一家垄断。面对不同来源的竞争对手，我们分析自己的优缺点。互联网过来的对手每家长处不一样，最终看海康能做什么。首先满足用户需求，通过技术创新，是海康最重要的竞争力。 海康有27万种产品，这么多行业应用的经验，有贴近用户的营销组织，我们为客户研发的成本不那么高，又可以变成相对通用的方案，竞争力就出来了 。

Q3的管理和研发费用有所上升，人员投入上的规划？人效的趋势？

人员投入和年度规划有关。我们的投入分两类，中长期投入不到年度预算，还有一部分和年度业绩有关，会看紧一点。为了长远发展，投向未来的人员会增加，总体保持和收入相对匹配的人员增长

人效方面我们的业务碎片化，方案化，和平台经济比我们的通用型不是那么好。但 我们努力在碎片化市场里找到有一定复制性的业务和产品。人效大幅改善的可能性不太高，但我们会通过内部运营改善等让人效有所提升。

研发投入的主要方向？

研发费用这几年涨了蛮多的，2018年之前占比7-8%，今年快到11%了，其中很大的支出方向是原材料维度。 实体清单后针对美国原材料重新设计替代、2020前后原材料紧张，为了获得相对充足的原材料供给，我们要开源，调整方案，保证供给平稳持续会消耗研发资源

未来软硬融合是海康的突出特点，硬件优势会保持，给用户更多选择和性价比 。未来软件的竞争优势逐步呈现，不断迭代升级，这方面的投入会不断持续。

研发下沉在一些区域已经改善很多了，还有一些区域没那么快，会继续下沉。

海外增长还不错，海外的软件投入会持续增长。

总体看，一类支持中长期新领域的开发，另一类是现用产品保持规模扩张的需求。

关键上游元器件考虑自制吗？

一直说是以合作为主，目前也没有改变看法。电子产业链太长，我们目前的产业链已经很长，再往上游的话我们的对变化的反应就慢了，而且我们不一定能比其他供应商做的更好。

目前 汽车 电子的产品和客户开拓情况？

产品在年报里有板块专门提到我们对业务的定位不太会去蹭热门概念，主要还是做驾驶检测、两客一危等的方案。

上半年有人员增长，是否会在EBG增长上得到好的反馈？

EBG肯定会增长下去，市场空间很大，公司当前业务状态和准备不错，所以在EBG我们很有信心，同时我们有资源的投入，内部和外部新增都有。

SMBG下游库存情况？

目前库存正常，我们不希望看到下游惜售囤积，渠道的库存水位一直是SMBG团队监测的重点，现在是 健康 状态。

— END —

AGV做的好不好，市场给的反馈最准确。现在做AGV越来越多，但是掌握核心技术的却很少，选择AGV一定要选择，大品牌、具有核心技术、市场占有率、售后服务好的。在国网的检测中心、物资中心有很多用河南地区叫森源电气的，能得到国网的认可，一定是不会差的。

文/新战略机器人全媒体 彭晴

伴随着AGV应用的不断蓬勃发展，越来越多的企业开始进入这一领域，除了传统AGV企业、创业公司、物流集成商之外，近几年，一些大型的机械设备厂商也开始开发相关产品。

振华重工——港口AGV为主

振华重工以港口机械起家，是世界上最大的港口机械重型装备制造商之一， 振华重工从1998年开始涉足自动化领域，2000年为汉堡港CTA自动化码头提供4台双小车岸桥，2002年开始研发AGV，2005年成功研发了第一代跨运车 ，2008年在国家 科技 部863专项的支撑下，成功研发并建成了自动化码头的示范线。至此，振华重工在自动化码头控制系统软硬件方面积累了丰富的经验，具备提供整体解决方案的能力。

而在AGV的研发方面，振华重工的产品以港口AGV为主。 在青岛港自动化码头项目中，振华重工为青岛港提供了7台岸桥、20台自动化轨道吊、38台自动化引导车(L-AGV)、1台固定吊，以及码头的设备控制管理系统。其中，振华重工自主研发的最新一代自动化引导车(L-AGV)自带提升功能，可自行提升集装箱；洋山港四期项目中，振华重工也为其提供了88台AGV。

2019年，在粤港澳大湾区首个全自动化码头广州港南沙四期工程中，振华重工为其打造了新一代的“IGV”，该项目中，作为水平运输设备的无人驾驶智能引导车（IGV）将采用配备卫星导航定位、激光雷达SLAM（即“同步定位与建图”）、视觉SLAM等多传感器融合定位技术，与此前使用自动导引运输车AGV的自动化码头需要埋下上万个磁钉以提供导航定位、限定AGV小车行进路线相比，IGV小车的导航方式更加灵活，振华方面认为，这种智能、高效、低成本的方案为今后自动化码头发展提供新的技术路线。

柳工——多款AGV产品面向智慧物流行业

柳工被誉为“中国工程机械行业的排头兵”，“全面智能化”是柳工的三大战略之一，柳工正把传统产业与现代科学技术，特别是IT、互联网、智能技术有机地结合起来，其主导的装载机、挖掘机、压路机、叉车等产品通过设备智能化、制造智能化以及后市场智能化实现企业产业转型升级。在设备智能化方面，柳工叉车较早已涉及智能工业车辆产品领域，为客户提供全面智能化物流解决方案。

2014年，柳工开始了对AGV产品的市场调研和技术研发。 经过全体研发团队共同努力，柳工首款潜伏式AGV系列自动导航车诞生，此后，柳工在此基础上更是开发了一系列AGV产品， 目前，其AGV产品有牵引式、叉车式、搬运型、潜伏式等多种移载形式。 而从驱动形式来看，柳工不仅有单轮、双轮及多轮驱动的全向AGV；在导引形式方面，柳工研发的产品还包括激光导航等产品。

事实上，柳工不只是提供智能工业车辆产品，还为客户提供整体智能物流系统解决方案，柳工叉车目前已经拥有了较为成熟的一套智能物流解决方案，可通过AGV智能物流整体解决方案来实现工厂的无人化 *** 作，可与客户的WMS仓储管理系统及MES制造企业生产过程执行系统无缝对接，以降低人力成本、提高生产效率。

中联重科—从磁导AGV起步

中联重科股份有限公司创立于1992年，主要从事工程机械、农业机械等高新技术装备的研发制造。在已有叉车技术的基础上，中联重科近年来也开始逐步涉足AGV研发。

2018年，中联重科推出了TB20V1系列AGV搬运叉车 ，这款由中联重科工业车辆公司与芜湖一家机器人产业研究院有限公司合作开发，主要通过磁导航技术实现自动导向，并根据用户自己编程的指令完成相应的动作；并且可以通过手机APP，进行远程遥控。

中联重科工业车辆公司相关负责人曾表示，AGV是公司产品智能化发展规划和战略目标之一，通过增加叉车技术占比，走客户定制化、专有化路线。 在磁导航AGV叉车技术经验的积累之上，中联重科后续还将开发激光导航AGV产品。

山东临工——子公司全面开拓AGV市场

山东临工工程机械有限公司（山东临工），始建于1972年，是国际化的工程机械企业，国家高新技术企业。临工集团全资子公司临沂临工智能信息 科技 有限公司(简称：临工智科)，前身是一个服务于集团公司内部的自动化、智能化项目研发团队，从2016年开始走向市场化，其系列AGV产品受到市场好评。

当前，临工智科的智能物流AGV产品线包含：背负式，潜入式，牵引式，叉车式等， 临工的AGV主要应用于商用车行业内饰线SPS配送、分装线工序转运以及焊装线物料配送等环节，此外还有零部件行业及重工业领域的物料输送等。

临工智科自从对外服务以来，订单实现连续4年呈几何倍数增长，从2016年450万元到2019年公司实现订单销售11亿元以上，在大量AGV企业中，临工智科已跻身行业前列。根据 社会 环境和行业发展趋势，临工智科也制定了未来5年的战略发展规划。据规划到2020年底，公司订单额将达到22亿元，到2025年公司订单额将达到15亿元。

三一重工——基于 5G 的智能网联云化 AGV 项目

自1994年成立以来，三一重工一直保持着快速增长，目前已经发展为国际领先的工程机械制造商。三一积极推广应用机器人、自动化系统、物联网、视觉识别、AI等技术，以提升制造工艺水平、生产效率，大幅改善制造成本。

2019 年，三一重工与中国电信、华为联合开展了基于 5G 的智能网联云化 AGV 项目 ，将 5G 、MEC 和 AI 技术同 AGV 相结合，通过将 AGV 激光雷达导航向基于 5G 上行大带宽的视觉导航迁移、将深度学习算法向 5G 边缘计算 MEC 平台迁移，从而极大降低了 AGV 单机功能复杂度和成本，提高 AGV 车智能化和标准化水平。

三一重工智能研究总院的算法专家创新性地将AGV端侧的高清相机、雷达等多种传感器数据通过超低时延、超大带宽的5G工业专网汇聚到MEC边缘服务器侧。通过在MEC侧采用自研的视觉感知、深度学习等算法进行实时计算，从而在MEC侧形成局部工厂大数据，实现了工厂作业场景的智能分析。

目前三一的云化 AGV 产品正在和华为的 5G 模组进行结合，计划于 2020 年 Q1 生产出商用产品。

在每一次投资的抉择中，一夜暴富的大饼实在太诱惑，几乎没有人能拒绝。而站在风口上的投资，只要退出及时，总能带来回报。从融资金额上来看，早年的AGV市场不乏“大手笔”，但究竟何时才能达营收平衡点，还是个未知数。

文丨赖燕芳 编辑丨余欣婷 采访丨赖燕芳/余欣婷

国产新型AGV的这条赛道曾一度站在风口浪尖。

受益于新技术、新场景的出现，2016-2018年，国内AGV机器人迎来了爆发式增长，电商仓储及智慧物流是其崭新的应用落脚点，不仅赛道诞生了大量玩家，一波波“热钱”也纷至沓来。

但风口过后，行业整体趋于冷静，在各大头部企业完成对自家仓库的整改后，市场热度不复从前。不管是从融资数量和金额，还是AGV整体出货量来看，物流电商仓的自动化改造，在经历一段时间的高速发展后，看似达到了“饱和值”。

2016年，王飞踩着行业方口成立了一家AGV公司，产品主要面向电商、物流的智能仓储领域。去年年底一核算，公司整体的出货量只有几十台。扣除人力、水电、材料、运输等各方面成本后，基本没有产生利润。

虽然一家企业的情况并不能反映所有从业者的水平，但在AGV出货量整体增速趋于平缓的当下，不管是老牌AGV企业还是初创型AGV企业，都在寻找更多增长点，而制造业工厂端或将成为新的突破口。

为此，亿欧新制造采访了8位与该行业发展密切相关的“道中人”，他们或来自资方，或来自泛AGV行业，或来自制造业，笔者试图通过这场交流，引发更多人对于行业未来发展的思考。

与 历史 上经历“三起两落”的人工智能一样，中国的AGV行业同样有着静寂期和甜美的爆发期。

20世纪90年代，国内能够生产AGV的企业尚不足5家，用户主要集中在烟草、 汽车 行业。2014年，在Amazon收购Kiva公司并要求Kiva只为其供货后，沉重的建仓压力迫使国内电商企业在全球范围内找寻替代品。

大势所趋，京东、淘宝、苏宁等头部电商开始在存储、分拣领域布局搬运机器人。新的AGV企业也如雨后春笋般快速增长，并受到资本热捧。

此后几年，电商、快递行业成为了拉动AGV市场快速增长的主要动力，而且“巨头引领”效果比较明显。 “这主要是因为仓储管理在整个电商运营体系中及其重要，也是成本开销比较大的一环。” 青桐资本投资总监王一阳指出。

从表中可知，从2014年到2018年，AGV的销量从3150台增加到了296万台，而相较2017年9372%的增长率，2018年仅增长了3522%。

这让笔者不禁思考，增速放缓了，意味着行业天花板到了吗？

在谈到增速问题时，亿欧新制造此前的受访对象均不约合同地表达了对AGV市场的看好，现阶段的落差实属正常现象。“在大规模的的试点仓库建设端，或许存在一定的饱和现象，但真正的市场其实还没有成熟。”海柔创新创始人陈宇奇指出。

现阶段看，电商巨头前期为了实现自己的战略目标，行为上不可避免地有些激进。而在下一阶段的仓库扩建或升级中，势必会考虑投资性价比。 达晨财智基金合伙人任俊照认为，这种投资的波动性和经济下行对AGV行业都造成了一定的影响。

这或许意味着，短期内不管是在 汽车 制造、还是电商物流领域，未来AGV出货量很难会再呈现爆发式的增长。

“在别人贪婪时恐惧，在别人恐惧时贪婪。”巴菲特的这句名言在股民圈里被封为金科玉律。

在每一次投资的抉择中，一夜暴富的大饼实在太诱惑，几乎没有人能拒绝。而站在风口上的投资，只要退出及时，总能带来回报。如上文所言，早年的AGV市场，的确有不少“虚火”的存在。

梳理过去三年的数据可以看出，投资AGV企业的资本力量主要可分为几种，一是纯投资机构；二是如京东、菜鸟、百世等电商物流企业；三是海康、旷视等 科技 创新企业。

都说天使看人，A轮看产品，B轮看数据，C轮看收入，上市看利润。纵观国内市场，除了一些几乎垄断 汽车 、烟草、医药等行业领域的传统AGV强企，大多数新兴企业还处于B轮以前。

虽然从融资金额上来看，不乏“大手笔”，但硬件的开发迭代和软件技术的开发是长时间、重资金的投入，究竟何时才能达到营收平衡的节点？这还是个未知数。

而从技术端看，不管是二维码导航、视觉导航、亦或是激光导航的方式，AGV行业不断有技术或者产品形态上的变化。但从近两年开始，企业主要还是在原来的基础上做迭代，这就导致AGV的技术门槛有所下降。

“原因可能是现有产品已经能够满足当前的场景需求了，现在拼的更多是市场能力。” 点亮资本投资总监苏智斌告诉亿欧。

资本涌入、技术门槛降低，更多玩家蜂拥而至。价格战打响，劣币驱除良币的 游戏 是否就此开始？

400多年前，英国经济学家格雷欣发现了一则有趣现象：两种实际价值不同而名义价值相同的货币同时流通时，实际价值较高的货币，即良币，必然退出流通--它们被收藏、熔化或被输出国外；实际价值较低的货币，即劣币，则充斥市场。

人们称之为格雷欣法则，亦称之为劣币驱逐良币规律。

“业内都说，AGV已是一片红海市场。劣币的进入压低了优质企业的获利空间，容易对其后续发展的资金造成问题。” 挚金资本合伙人张博君指出。

“乱花渐欲迷人眼”，就算是拥有一双火眼金睛的投资人，在挑项目时也挑花了眼。张博君坦言道，团队一直很纠结，去年看了很多这方面的项目，但都没有出手。

有人青睐激光导航，有人看好视觉导航，哪个玩家能被市场最终所认可，还是一个未知数。 照行业目前的发展状况来看，技术壁垒不再是决胜关键，市场的PK能力反倒被众多投资人挂在了口中。

“现在更多说的是，你要跟集成商或者上下游厂商一起合作打包出一个整体解决方案。那么谁能够有这种很强的资源整合能力，谁的竞争力就会更强一些。”苏智斌表示。

市场同质化严重，技术壁垒降低，价格战效应明显，原本服务的行业增长疲软，那下一个场景在哪？

传统行业迎来机会。

事实上，AGV在工业制造业领域的应用已经有比较长的 历史 了，但主要采用的还是磁条导航的技术。 亿欧新制造在探访华南地区多家企业的厂房时发现，人力依然是主要的搬运力，传统的叉车亦需要经历一轮迭代升级。

而自2018年起，AGV的柔性化应用越来越受到重视。在政策引导下的数字化工厂建设，如果能大规模落地，势必会带起一波AGV的使用浪潮。

“数字化工厂意味着从生产过程到整个仓储物流都要进行信息上的打通。如果不打通，就没办法知道成品的状态，这就意味着要让信息流、物流同步。物资流动的过程是一定要由自动化的东西来承接，这个承接的物品就是AGV。”任俊照表示。

亿欧新制造观察发现，目前大多数AGV厂商盯住的还是电商物流“仓储”这块肉，对工厂端的需求并不是特别“感冒”。

一方面，现阶段大部分制造业厂家对于AGV的需求量也就那么几台，这点“苍蝇腿”，或许还难以成为企业营收的“饱腹之食”。除非拿到一些企业的大订单，虽说服务周期比较长，但至少在价格战下还有等待“柳暗花明又一村”的喘息机会。

此外，不同于较为平整的仓储场景，不同类型的制造企业，生产情况不尽相同。这就要求厂家能提供个性化的服务能力。对于没有制造经验积累和相关行业知识的厂商来讲，切入工厂端其实是个大难题。

更重要的是，当前的AGV厂商大多解决的是“点”的问题。如果要在一个工厂内大规模铺设AGV，这些厂家更希望能找到一个整体的解决方案，而不是单纯的“一锤子买卖”。

对于一些有丰富制造经验的大型厂商而言，完全有能力自己研究或者找合作伙伴一起做符合其要求的AGV。

2016年，富士康开启了浩浩荡荡的“机器换人”计划，AGV则是其重要一环。“富士康用AGV已经有好几年了，它渗透到了产线的各个环节。”富士康技术部王宇表示。

为了降低成本和风险，大型厂家大多采用招标的方式进行供应商的选择。目前在富士康工厂内部运行着多种不同类型的AGV，因为各厂家的产品标准和规范等不尽相同，协同使用过程中产生了不少问题。

前几日，在富士康工业富联上市周年庆高峰论坛上，工业富联发布了AGV MicroCloud，主要解决AGV使用者“看不见”、“用不好”、“管不好”的几大痛点。富士康技术部许千帆指出： “以往单点送货的方式，无法满足生产的需求，因此如何调控小车合理地进行送料也很关键。”

兴许是看到了这方面的问题，市面上能排上号的AGV厂商大多都能提供AGV调度系统。

以马路创新为例，奇瑞捷豹路虎通过其提供的集群调度机器人及系统实现了产线的自动化升级与改造。一方面采用了货到人的模式，实现人机分离作业，大幅提升了现场挑选效率。二是进一步实现精益化生产，提升线边仓面积利用率20-30%，使用的AGV体量近300台。

回过头看，我国整体AGV发展的时间不过才三四年，相信这些头部企业所做的案例未来会逐渐带动同行业对AGV的更多需求。

“每个项目从前期工厂需求的提出到最终实现项目落地，周期通常需要半年至两年。而工厂场景对于机器稳定性的要求是非常高的，因此还需要一段时间来进行检验。”马路创新联合创始人曹抒阳指出，由于制造业的行业特性，市场达到大规模普及的程度尚需3-5年。

服务而非产能，这才是工业企业获取更多利润的办法。

毕竟，任何一个行业都有阴阳两面。阴是不变，阳是变化。客户的需求是多变的，但客户最终想要的结果是不变的。 任何商业行为追根到最后，不外乎“获利”二字。

与互联网行业不同，工业的圈子其实并不大，树立起自己的口碑已是业内人士的“共识”。

陈宇奇在采访接近尾声时反复强调，做好客户服务是其企业的第一宗旨，企业规模的扩大以及订单量增多都只是附加结果。

产品的价值等于用户数量的平方，工业端亦存在一定的“网络效应”。当一个产品的用户数越多，该产品对用户的价值越大，反过来又能吸引更多用户使用该产品。“当你把一个关键客户攻下来后，你的上下游甚至同行都会来找你。”苏智斌表示。

现如今，数字化工厂还处于“概念”阶段，工业制造端对AGV的需求也不能像电商行业一样呈现短期内爆发性的增长。 对于AGV厂商而言，这个时期除了继续培养用户的认知以外，还需要不断提升产品的稳定性与实用性。

胶着的战局中，AGV行业正在经历一个此消彼长的漫长“洗牌”过程。“沧海横流方显英雄本色，大浪淘沙始见真金”，最后能留下的便是真正的实力。

注：文中王飞为化名。

1、 线路检查
检查确认各接插件连接可靠，用万用表测量总电源开关处正负端子之间的电阻应在600欧姆左右，低于200欧姆视为短路。
2、 通电检查
21 电压表应显示当前蓄电池电压值，确认电压表数字显示完整无缺。
22 触摸屏的背景灯亮；
23 三色灯的黄灯闪亮（1秒周期）；
24 控制板绿色电源指示灯常亮；
25 接口板红色电源指示灯常亮，绿色运行状态指示灯慢速闪亮（08秒周期）；、
26 读卡器刚上电时应听到“嘀”的一声；
27 电机驱动器绿色指示灯常亮；
28安全传感器PBS绿色电源指示灯常亮；
29 串口服务器的绿色Ready指示灯常亮，绿色WLAN指示灯常亮或闪亮；
210 无线IO模块红色电源指示灯常亮；
211 无线数传模块刚上电时红色指示灯闪亮一次；
212 光通讯模块红色POW指示灯常亮；
说明：标注有项，根据实际硬件配置情况进行检查。
3、功能检查
31 启动按钮
311AGV正常停止状态下按启动按钮后，
a 三色灯的绿灯闪亮（1秒周期）；
b 音乐喇叭播放音乐；
c 接口板绿色运行状态指示灯快速闪亮（008秒周期）；
d 触摸屏画面闪烁显示
312 AGV正常运行状态下向左搬动导向传感器使其完全偏离磁条，
a 三色灯的红灯闪亮（1秒周期）；
b 蜂鸣器报警；
b 触摸屏画面显示
313 AGV正常运行状态下向右搬动导向传感器使其完全偏离磁条，
a 三色灯的红灯闪亮（1秒周期）；
b 蜂鸣器报警；
b 触摸屏画面显示
32 停止按钮
AGV正常运行状态下按停止按钮，
a 三色灯的黄灯闪亮（1秒周期）；
b 音乐喇叭停止播放；
c 触摸屏画面闪烁显示
33 复位按钮
AGV正常运行状态下按复位按钮，
a 三色灯的黄灯闪亮（1秒周期）；
b 音乐喇叭停止播放；
c 触摸屏画面闪烁显示
34 急停按钮
按下急停按钮，
a 三色灯的红灯闪亮（1秒周期）；
b 蜂鸣器报警；
c 接口板中继KA4动作，用万用表测量接口板KA4线圈二极管D8的电压值应该等于蓄电池电压值；
d 触摸屏画面显示
35 手动\自动选择开关
将开关从手动位置切换至自动位置，触摸屏画面闪烁显示
36 安全传感器
361 PX-2系列安全传感器
OUT2输出指示灯 OUT1输出指示灯
3611逐渐靠近前安全传感器，待传感器上的OUT2输出指示灯亮起时，触摸屏画面闪烁显示，
继续靠近前安全传感器，待传感器上的红色OUT1输出指示灯亮起时，触摸屏画面闪烁显示，
3612逐渐靠近后安全传感器，待传感器上的OUT2输出指示灯亮起时，触摸屏画面闪烁显示，
继续靠近后安全传感器，待传感器上的红色OUT1输出指示灯亮起时，触摸屏画面闪烁显示，
注意：测试时，一定要调整好传感器的检测距离，确保OUT2输出指示灯先亮，红色OUT1输出指示灯后亮。
362 PBS安全传感器
Ⅳ
Ⅲ
Ⅱ
Ⅰ
Ⅰ电源指示灯，ⅡOUT1输出指示灯，ⅢOUT2输出指示灯，ⅣOUT3输出指示灯
3621逐渐靠近前安全传感器，待传感器上的红色OUT2输出指示灯指示灯亮起时，
触摸屏画面闪烁显示，
继续靠近后安全传感器，待传感器上的红色OUT3输出指示灯亮起时，触摸屏画面闪烁显示，
3622逐渐靠近后安全传感器，待传感器上的红色OUT2输出指示灯亮起时，触摸屏画面闪烁显示，
继续靠近后安全传感器，待传感器上的红色OUT3输出指示灯亮起时，触摸屏画面闪烁显示，
注意：测试时，一定要调整好传感器的检测距离，确保OUT2输出指示灯先亮，OUT3输出指示灯后亮。
37 碰撞机构
371 推动前碰撞机构后，
a 三色灯的红灯闪亮（1秒周期）；
b 蜂鸣器报警；
c 接口板中继KA4动作，用万用表测量接口板KA4线圈二极管D8的电压值应该等于蓄电池电压值；
d 触摸屏画面显示
372 推动后碰撞机构后，
a 三色灯的红灯闪亮（1秒周期）；
b 蜂鸣器报警；
c 接口板中继KA4动作，用万用表测量接口板KA4线圈二极管D8的电压值应该等于蓄电池电压值；
d 触摸屏画面显示
38 定位磁性开关
将磁条（磁性与主导航磁条相反）放在磁性开关下方，开关上的红色指示灯点亮，触摸屏画面闪烁显示
触摸屏主画面
首先在此画面中选择当前调试的AGV小车类型：单向（单驱动）和双向（双驱动）；默认为单向，按画面中的按钮，可切换为双向；按“双向”按钮，又可切换为单向。
39 读卡器
按触摸屏主画面中的“读卡器”按钮，画面切换至
将一张ID卡放至读卡器下方，会听到“嘀”的一声，然后此画面上将会显示读取到的ID卡号，按“清零”按钮，将清除显示的卡号信息。
310 光通讯模块
按触摸屏主画面中的“光通讯”按钮，画面切换至
3101 测试OUT1～OUT4信号
手动 *** 作控制外部系统对接光通讯模块，使其依次输出IN1～IN4信号，根据AGV实际接线图查看PLC输入点的状态：
ON： OFF：
外部系统侧对接光通讯模块 AGV侧光通讯模块
IN1 OUT1
IN2 OUT2
IN3 OUT3
IN4 OUT4
按“下页“按钮，画面切换至
3102 测试IN1～IN4信号
根据AGV实际接线图，测试AGV侧光通讯模块IN1～IN4信号，按下相应的按钮，控制IN1～IN4信号输出，此时相应的外部系统对接光通讯模块的OUT1～OUT4信号应有反应变化。
ON： OFF：
当按钮为OFF状态时，按一下此按钮切换为ON状态；
当按钮为ON状态时，按一下此按钮切换为OFF状态；
外部系统侧对接光通讯模块 AGV侧光通讯模块
OUT1 IN 1
OUT2 IN 2
OUT3 IN 3
OUT4 IN 4
311 无线IO模块
按触摸屏主画面中的“无线IO”按钮，画面切换至
3111 测试OUT1～OUT8信号
手动 *** 作控制外部系统对接无线IO模块，使其依次输出IN1～IN8信号，根据AGV实际接线图查看无线IO模块OUT1～OUT8信号指示灯状态和PLC输入点的状态：
ON： OFF：
外部系统侧对接无线IO模块 AGV侧无线IO模块
IN1 OUT1
IN2 OUT2
IN3 OUT3
IN4 OUT4
IN5 OUT5
IN6 OUT6
IN7 OUT7
IN8 OUT8
按“下页“按钮，画面切换至
3112 测试IN1～IN8信号
根据AGV实际接线图，测试AGV侧无线IO模块IN1～IN8信号，按下相应的按钮，控制IN1～IN8信号输出，此时相应的外部系统对接无线IO模块的OUT1～OUT8信号应有反应变化。
ON： OFF：
当按钮为OFF状态时，按一下此按钮切换为ON状态；
当按钮为ON状态时，按一下此按钮切换为OFF状态；
外部系统侧对接光通讯模块 AGV侧光通讯模块
OUT1 IN1
OUT2 IN2
OUT3 IN3
OUT4 IN4
OUT5 IN5
OUT6 IN6
OUT7 IN7
OUT8 IN8
312 遥控器-接收器模块
按触摸屏主画面中的“遥控器”按钮，画面切换至
手动 *** 作控制外部系统对接遥控器-发射器模块，使其以此输出1～8个按钮信号，根据AGV实际接线图查看PLC输入点的状态：
ON： OFF：
外部系统侧对接遥控器-发射器模块 AGV侧遥控器-接收器模块
按钮1 K1
按钮2 K2
按钮3 K3
按钮4 K4
按钮5 K5
按钮6 K6
点

近日，全球著名增长咨询公司Frost& Sullivan在2021第十五届GIL增长、科创与领导力峰会上授予了中兴通讯“2021年度全球服务器产品创新奖”，充分认可了中兴通讯服务器在产品收入、市场增长、创新技术、品牌等方面取得的卓越表现，并再次引发了市场对中兴通讯新一代G4X服务器的关注。
今年4月中兴通讯推出了G4X服务器，其计算性能于6月份刷新了SPECCPU性能测试的世界记录，更在超10个行业进行了创新实践。
那么，中兴通讯G4X服务器是如何不断“打怪升级”，在国产x86服务器全面竞争的市场环境下建立强有力竞争力的呢？总结起来，中兴通讯实现了企业服务的“三重境”。
第一重：
内修于“心”，产品实力更上层楼
产品实力永远是第一竞争力。任何厂商想要获得用户的认可，必须以产品性能为基础，服务器也不例外。
“5G、人工智能、大数据等新应用的发展，推动服务器朝着多样性算力、分布式以及硬件智能加速等方向发展。基于此，中兴通讯推出的全新G4X系列服务器，相比上一代产品有了很大提升。”中兴通讯副总裁郭树波表示。
产品性能方面，G4X服务器的通用算力、存储能力和IO能力均大幅提高，性能指标全面升级：整型计算性能提升了50%，浮点计算性能提升了52%，工作负载运行速度全面提升；充分发挥CPU优势，内置16通道、32个内存插槽，且支持英特尔新一代傲腾持久内存，充分结合了内存容量与智能系统加速能力，使内存带宽提升47%，内存容量提升33%，能够有效支持大数据应用；同时，新PCIe40的加盟相比上一代拥有更多互联通道，为G4X服务器带来了PCIE带宽的大幅提升，PCIE带宽达到上一代产品的26倍。

异构计算支持方面，G4X服务器搭载了第三代英特尔至强可扩展处理器。作为一款数据中心级的CPU，新一代英特尔至强提供端到端的数据科学工具及庞大的智能解决方案生态，能够灵活高效的应对多种应用场景。
除此之外，G4X服务器面向大数据、云计算、人工智能、5G等多个应用场景的需求，全面支持多种异构算力平台，使AI性能提升200%，NFV负载性能提升60%。
以智能制造场景为例，基于中兴通讯G4X服务器提供的强大AI算力以及网络转发性能，轻松应对工业制造企业面临的复杂的多元计算、海量的数据处理、以及高并发实时处理的挑战，支持机器视觉、无人作业、云化AGV、数字孪生等创新应用。
安全性上，“随着数据安全问题被提到新的高度，中兴通讯G4X系列服务器主要从固件级、系统级和硬件级三个层面加强了安全设计。”郭树波说。G4X服务器使用了intel CPU原生的SGX、TME、TXT等安全特性，全面防御网络攻击，实现每进程/容器/VM粒度的加密内存域，增强系统安全和抗攻击能力；通过支持双BIOS分区、双BMC分区等功能，大幅降低版本升级可能带来的隐患；通过外置TPM/TCM模块，采用安全芯片作为可信计算技术的核心，实现了敏感数据加密存储、身份认证、数据加密传输等功能，确保用户数据安全。
能耗方面，G4X服务器能帮助用户在保证性能的前提下实现节能：通过供电方案优化、机箱布局优化、部件选型和设计优化、智能散热管理，将系统散热能力提升了30%以上。

第二重：
外修于“行”，更好满足用户需求
除了过硬的技术实力，及时响应用户需求和定制化的解决方案需要厂商深厚的行业理解和沉淀。
中兴通讯始终秉承着关注用户体验，更好服务客户的原则，“G4X服务器在产品设计上历经了2多年时间，人力投入高达12000+人/月，收集了20000+条用户需求，经历了10000+项测试验证。”郭树波说。通过构建多重软实力，中兴通讯不断提升向客户的交付能力，获得了广泛的认可。
中兴通讯自2012年就全面进入了服务器自研时代。通过在CT行业30余年的精耕细作与技术沉淀，中兴通讯着力服务器和存储的研发，目前已经申请了1200多项发明专利，是业内少数同时具有自主研发硬件设备、 *** 作系统、数据库、存储软件及虚拟化软件的国产服务器厂商。

也因此，中兴通讯G4X服务器可以覆盖所有行业各类人工智能、大数据、云计算和其他智慧计算场景。面对不同行业用户对服务器的差异化需求，中兴通讯结合多年深耕行业的沉淀，力求使服务器的性能更贴合用户需求。通过打造端到端的综合解决方案和适应具体行业需求的软件定制化开发和预测试认证，可以向金融、政务、电信、电力和交通等多个行业提供特异性的算力支持。
值得一提的是，中兴通讯G4X服务器内置的第三代英特尔至强可扩展处理器拥有平衡的架构和多种集成加速能力，不论云端还是边端，不论5G、AI、物联网还是高性能计算，均可以实现性能提升，为被G4X服务器的定制化能力打下了坚实的基础。
另外，中兴通讯还在深圳、河源、长沙、西安及南京地区拥有多个生产基地，生产能力达到4万台/月。同时，中兴通讯始终坚持用电信级标准对服务器研发制造全流程进行管控，确保服务器出厂“零缺陷”，力求实现向用户高质量、高速度的交付。
在中国移动信息化应用创新加速落地的趋势下，电信行业对PC服务器的需求逐步加强。2021年6月，中兴通讯以第一名中标标包1：X86平台，中标份额为60%，超过17000台服务器，这是继中国移动2019年至2020年PC服务器集中采购、中国移动2020年PC服务器集中采购两个项目后，再次获得中国移动通用服务器类项目的最大份额。中兴通讯服务器以在产品设计、功能、性能等方面优异的集采测试结果，完美契合了网络云场景，赢得了标准最严格的电信行业客户的认可，并建立起长期合作关系。

第三重：
兼容并包，构建开放生态
面对全球化的市场，“单打独斗”已经难以适应发展的需求。想要提升产品竞争力，就需要全面的卓越技术，而这对术业有专攻的厂商来说并不现实。与合作伙伴共同构建技术生态，以开放的视角提升产品影响力成为了大部分有前瞻性的厂商的共同选择。

除了致力于打磨自身技术实力外，中兴通讯始终秉承着合作共赢的原则，联合产业链上优秀的合作伙伴，集中力量提升产品竞争力，共同实现跨越发展。
基于与业界顶尖供应商的多年合作，中兴通讯服务器与业界领先的硬盘、内存等供应商均保持着良好的合作关系，部件与器件始终保持了较高的行业水准，全面支持服务器整体的高性能。
不止于硬件上完善、高质量的产业链生态，中兴通讯还与 *** 作系统、数据库、中间件等软件厂商进行了兼容性测试和认证，相互协作互相促进，帮助客户降低了系统的风险，带来了更大的价值。
正是这样兼容并包的态度，使得中兴通讯联手英特尔等众多合作伙伴，不断实现技术创新，以更高的产品品质、更强的技术能力、更佳的用户体验，帮助客户更好实现数字化转型。升级与突破，中兴通讯一直在路上。

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