无人机的工作原理是是什么

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置 *** 纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地 *** 作。

无人机是无人驾驶飞机系统（UAS）的组成部分，其包括无人机，基于地面的控制器以及两者之间的通信系统。

无人机的飞行可以以不同程度的自治运行：由 *** 作员远程控制或由机载计算机自主地进行。

无人机由飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等组成。

飞行管理与控制系统，相当于无人机系统的“心脏”部分，对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响，对其飞行性能起决定性的作用。无人机机体的核心就是飞行器控制器——主控MCU。

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技术特点

1、实现高分辨率影像的采集

无人机可实现高分辨率影像的采集，在弥补卫星遥感经常因云层遮挡获取不到影像缺点的同时，解决了传统卫星遥感重访周期过长，应急不及时等问题。

2、无人战斗机

无人机系统由飞机平台系统、信息采集系统和地面控制系统组成。

最初的一代主要以侦察机为大宗，一些无人机已经装备了武器（例如RQ-1捕食者装备AGM-114地狱火空对地导d）。

由无人机担任更多角色的军事预想，最初是轰炸和对地攻击，空对空战斗，飞行员最后一块领域。 装备有武器的无人机被称为无人战斗机飞机（UCAV）。

3、发射和回收

新一代的无人机能从多种平台上发射和回收，例如从地面车辆、舰船、航空器、亚轨道飞行器和卫星进行发射和回收。

地面 *** 纵员可以通过计算机检验它的程序并根据需要改变无人机的航向。

而其他一些更先进的技术装备、如高级窃听装置、穿透树叶的雷达、提供化学能力的微型分光计设备等，也将被安装到无人机上。 [8]

参考资料来源：百度百科-无人机

开源，我的理解就是跟谷歌的安卓系统一样，你可以自己做系统，意思就是你自己写控的程序。

开源。。。。基层的软件指令神马的都是公开的。。你可以随意的根据自己的需求来改写程序，使这硬件达到你需要的目的。

开源飞控就是原代码公开的 可由玩家自主编程 开发的飞控 可以自己写源码 添加一些功

望采纳，谢谢

飞控根据源程序开放程度分为开源和非开源。目前主流的开源飞控有:APM，PX4，海盗，KK。 其中KK是最基础的一款，它不像其他飞控一样有自稳和返航等诸多功能，只能帮助你实现对飞行器的初等控制。它能够允许你对飞控程序进行修改，但前提是你得懂这些语言结构。

无人机工作原理是是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置 *** 纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地 *** 作。

无人机用途广泛，成本低，效费比好；无人员伤亡风险；生存能力强，

机动性能好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。

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无人机特点：

1、无人机飞行姿态稳定、 实用性强，可多次进行成功作业。

2、系统采用先进的 GPS 导航自主飞行，航线全自动规划，飞行航迹、高度和姿态高精度自动控制等一系列先进技术，让无人机具备了良好的

飞行性能。

3、通讯链稳定性好可以做到可工作在各种恶劣的环境下，

温度范围-40℃~+70℃。支持远距离传输 60-100km，主要是用于飞控及机载（GPS、飞行姿态、航点、传感器）数据的传输。

4、无人机的巡航时间长、气候条件适应性强、可搭载多种传感器，二三维交互式地面飞控系统模块化系统结构设计， 电热膜加温技术和纳米涂层技术，具备防冰能力，在恶劣气象条件下仍然能够实施作战侦察任务。

参考资料来源：百度百科--无人机（无人驾驶飞机）

这个话题扩展开去就太大了简单说一下吧

无人机本身是个非常综合性的系统。就基本的核心的飞行控制部分来说，一般包括内环和外环。内环负责控制飞机的姿态，外环负责控制飞机在三维空间的运动轨迹。

高端的无人机，依靠高精度的加速度计和激光陀螺等先进的传感器（现在流行的都是基于捷连惯导而不是平台式），计算维持飞机的姿态。低端的型号则用一些MEMS器件来做姿态估算。但它们的数学原理基本是相同的。具体的算法根据硬件平台的能力，可能采用离散余弦矩阵/四元数/双子样/多子样

高端的无人机，AHRS/IMU采用的基本都是民航或者军用的著名产品。例如全球鹰的利顿LN-100G/LN-200等。这些系统价格昂贵但精密，内部往往是零锁激光陀螺之类。例如LN-100G的GPS-INS组合，即使丢失GPS，靠惯性器件漂移仍可以控制在120m/min。

低端的无人机就没那么精密讲究了，一般都依赖GPS等定位系统来进行外环控制，内环用MEMS陀螺和加速度计进行姿态估算。

如果把无人机看成一个完整的系统，那么还需要很多其他支持，例如任务规划，地面跟踪等等

进行无人机编程，得看你具体是指哪方面。如果是飞控系统，你得需要比较扎实的数学知识，对各种矩阵运算/控制率什么的有深刻的了解。如果只是希望现有的带飞控的平台去做一些任务，那么需要根据具体的平台来考虑。有些平台提供了任务编辑器，甚至更灵活的任务脚本。

著作权归作者所有。

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