No003. 基于Arduino的射频卡控制功能

射频卡控制模块主要是对IC/ID卡进行识别，并将接收到的信息传输给Arduino开发板，再由Arduino开发板对其进行认证，此部分编译环境为Arduino IDE，在信息认证匹配后控制舵机开始工作，打开门锁，实现自动开门。在此已经设定好了相应的IC/ID卡，进行多次启动后，使舵机旋转一个适合的角度，恰好打开门锁。元件包括MFRC522模块、Arduino开发板和舵机。

需要加载MFRC522h函数库

补充：

利用SPI可以在软件的控制下构成各种系统。如一个主控制器和几个从控制器、几个从控制器相互连接构成多主机系统(分布式系统)、一个主控制器和一个或几个从 I/O设备 所构成的各种系统等。在大多数应用场合，可以使用一个主控制器作为主控机来控制数据，并向一个或几个从外围器件传送该数据。从器件只有在主控机发命令时才能接收或发送数据，其数据的传输格式是高位(MSB)在前，低位(LSB)在后。单主系统只有一台主控制器，其他均为从控制器。

arduino控制按键不消抖会有电平变化。
按键的电路分为两种情况，一种是开关断开时电路不通，此时称为常开型；另一种是开关断开时电路通，此时称为常闭型。不论是常开型还是常闭型，按键的机械结构都存在d性，因此在按下或者松开按键时，会出现按键的开关状态在短时间内多次变化，这就是按键的抖动现象。如果不对按键进行消抖处理，arduino读取的按键状态会出现干扰，导致程序出现错误。
因此，在arduino控制按键时，需要对按键进行消抖处理，常见的消抖方法有软件消抖和硬件消抖两种，软件消抖是通过程序来实现，可以消除按键抖动产生的干扰，但是相应的程序会变得复杂；硬件消抖是通过外部电路来实现，一般采用RC滤波器或者单稳态电路，在保证消抖效果的同时，可以简化程序的编写。

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