如何编程实现 S7-1500 CPU 和 S7-1200 CPU 之间的 ModbusTCP 通信

S7-1500 CPU 和 S7-1200 CPU 之间可以实现 Modbus/TCP 的通信。在 S7-1500 CPU 和 S7-1200 CPU 中调用 “MB_CLIENT” 和 “MB_SERVER” 指令并参数化。
“MB_CLIENT” 指令把 CPU 的以太网连接实现为 Modbus/TCP 客户机通信。使用 “MB_CLIENT” 指令在客户机和服务器之间建立连接，发送请求和接收响应，和控制连接断开。
The "MB_SERVER" 指令把 CPU 的以太网连接实现为 Modbus/TCP 服务器通信。使用 "MB_SERVER" 指令处理 Modbus/TCP 客户端的连接请求，接收来自 Modbus 的请求并发送响应消息。
在这个例子中，通过两个Modbus/TCP连接演示了一个Modbus功能。
S7-1500 CPU 的第一个连接作为Modbus TCP 客户机。S7-1200 CPU 作为 Modbus TCP 服务器。
S7-1200 CPU 的第二个连接作为Modbus TCP 客户机。The S7-1500 CPU 作为 Modbus TCP 服务器。
Modbus/TCP 连接是要通过一对功能块建立的 (MB_CLIENT 和 MB_SERVER)

Modbus 是由 Modicon(现为施耐德电气公司的一个品牌)在 1979
年发明的一种工业控制总线协议，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。Modbus
以其简单、健壮、开放而且不需要特许授权的特点，成为通用通信协议。为了适应以太网环境，Modbus 被封装在 TCP 包中，并且在默认情况下通过 TCP 协议的
502 端口进行传输。
基于 Modbus
协议的系统由带智能终端的可编程逻辑控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。其系统结构既包括硬件，又包括软件。可应用于各种数据采集和过程监控。
Modbus 协议采用主 - 从结构，为客户机和服务器之间提供通信连接。
Modbus 协议定义了一个与基础通信无关的协议数据单元(Protocol Description Unit，PDU)，描述协议的基本功能。PDU
属于应用数据单元(Application Data Unit，ADU)的一部分，除此之外，ADU
还包括附加地址域和差错校验域及实际传输的数据，这个数据可能是业务数据，也可能是指令、响应信息或报警信息等。
Modbus 协议包括 ASCII、RTU、TCP 三种报文类型，可以使用串口传输数据和指令。

您好，Modbus是一种通用的工业网络协议，它用于在工业设备之间进行通信。ControlNet是一种基于以太网的工业网络协议，它用于在工业设备之间进行高速数据传输。Modbus转ControlNet的过程需要一个中间件，它可以将Modbus协议转换为ControlNet协议，以便在不同类型的设备之间进行通信。中间件可以是一个软件程序，也可以是一个硬件设备，它可以接收Modbus报文并将其转换为ControlNet报文，从而实现Modbus转ControlNet的过程。

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