FMS的工艺基础是成组技术，它按照成组的加工对象确定工艺过程，选择相适应的数控加工设备和工件、工具等物料的储运系统，并由计算机进行控制，故能自动调整并实现一定范围内多种工件的成批高效生产(即具有“柔性”)，并能及时地改变产品以满足市场需求。
FMS兼有加工制造和部分生产管理两种功能，因此能综合地提高生产效益。FMS的工艺范围正在不断扩大，可以包括毛坯制造、机械加工、装配和质量检验等。80年代中期投入使用的FMS，大都用于切削加工，也有用于冲压和焊接的。
采用FMS的主要技术经济效果是：能按装配作业配套需要，及时安排所需零件的加工，实现及时生产，从而减少毛坯和在制品的库存量，及相应的流动资金占用量，缩短生产周期；提高设备的利用率，减少设备数量和厂房面积；减少直接劳动力，在少人看管条件下可实现昼夜24小时的连续“无人化生产”；提高产品质量的一致性。
1967年，英国莫林斯公司首次根据威廉森提出的FMS基本概念，研制了“系统24”。其主要设备是六台模块化结构的多工序数控机床，目标是在无人看管条件下，实现昼夜24小时连续加工，但最终由于经济和技术上的困难而未全部建成。
同年，美国的怀特·森斯特兰公司建成 Omniline I系统，它由八台加工中心和两台多轴钻床组成，工件被装在托盘上的夹具中，按固定顺序以一定节拍在各机床间传送和进行加工。这种柔性自动化设备适于少品种、大批量生产中使用，在形式上与传统的自动生产线相似，所以也叫柔性自动线。日本、前苏联、德国等也都在60年代末至70年代初，先后开展了FMS的研制工作。
1976年，日本发那科公司展出了由加工中心和工业机器人组成的柔性制造单元(简称FMC)，为发展FMS提供了重要的设备形式。柔性制造单元(FMC)一般由1～2台数控机床与物料传送装置组成，有独立的工件储存站和单元控制系统，能在机床上自动装卸工件，甚至自动检测工件，可实现有限工序的连续生产，适于多品种小批量生产应用。
70年代末期，FMS在技术上和数量上都有较大发展，80年代初期已进入实用阶段，其中以由3～5台设备组成的FMS为最多，但也有规模更庞大的系统投入使用。
1982年，日本发那科公司建成自动化电机加工车间，由60个柔性制造单元（包括50个工业机器人）和一个立体仓库组成，另有两台自动引导台车传送毛坯和工件，此外还有一个无人化电机装配车间，它们都能连续24小时运转。
这种自动化和无人化车间，是向实现计算机集成的自动化工厂迈出的重要一步。与此同时，还出现了若干仅具有FMS基本特征，但自动化程度不很完善的经济型FMS，使FMS的设计思想和技术成就得到普及应用。
典型的柔性制造系统由数字控制加工设备、物料储运系统和信息控制系统组成。加工设备主要采用加工中心和数控车床，前者用于加工箱体类和板类零件，后者则用于加工轴类和盘类零件。中、大批量少品种生产中所用的FMS，常采用可更换主轴箱的加工中心，以获得更高的生产效率。
储存和搬运系统搬运的的物料有毛坯、工件、刀具、夹具、检具和切屑等；储存物料的方法有平面布置的托盘库，也有储存量较大的桁道式立体仓库。毛坯一般先由工人装入托盘上的夹具中，并储存在自动仓库中的特定区域内，然后由自动搬运系统根据物料管理计算机的指令送到指定的工位。固定轨道式台车和传送滚道适用于按工艺顺序排列设备的FMS，自动引导台车搬送物料的顺序则与设备排列位置无关，具有较大灵活性。
工业机器人可在有限的范围内为1～4台机床输送和装卸工件，对于较大的工件常利用托盘自动交换装置(简称APC)来传送，也可采用在轨道上行走的机器人，同时完成工件的传送和装卸。磨损了的刀具可以逐个从刀库中取出更换，也可由备用的子刀库取代装满待换刀具的刀库。车床卡盘的卡爪、特种夹具和专用加工中心的主轴箱也可以自动更换。切屑运送和处理系统是保证 FMS连续正常工作的必要条件，一般根据切屑的形状、排除量和处理要求来选择经济的结构方案。
FMS信息控制系统的结构组成形式很多，但一般多采用群控方式的递阶系统。第一级为各个工艺设备的计算机数控装置(CNC)，实现各的口工过程的控制；第二级为群控计算机，负责把来自第三级计算机的生产计划和数控指令等信息，分配给第一级中有关设备的数控装置，同时把它们的运转状况信息上报给上级计算机；第三级是FMS的主计算机(控制计算机)，其功能是制订生产作业计划，实施FMS运行状态的管理，及各种数据的管理；第四级是全厂的管理计算机。
性能完善的软件是实现FMS功能的基础，除支持计算机工作的系统软件外，数量更多的是根据使用要求和用户经验所发展的专门应用软件，大体上包括控制软件(控制机床、物料储运系统、检验装置和监视系统)、计划管理软件(调度管理、质量管理、库存管理、工装管理等)和数据管理软件(仿真、检索和各种数据库)等。
为保证FMS的连续自动运转，须对刀具和切削过程进行监视，可能采用的方法有：测量机床主轴电机输出的电流功率，或主轴的扭矩；利用传感器拾取刀具破裂的信号；利用接触测头直接测量刀具的刀刃尺寸或工件加工面尺寸的变化；累积计算刀具的切削时间以进行刀具寿命管理。此外，还可利用接触测头来测量机床热变形和工件安装误差，并据此对其进行补偿。
柔性制造系统按机床与搬运系统的相互关系可分为直线型、循环型、网络型和单元型。加工工件品种少、柔性要求小的制造系统多采用直线布局，虽然加工顺序不能改变，但管理容易；单元型具有较大柔性，易于扩展，但调度作业的程序设计比较复杂。
柔性制造系统未来将向发展各种工艺内容的柔性制造单元和小型FMS；完善FMS的自动化功能；扩大FMS完成的作业内容，并与计算机辅助设计和辅助制造技术(CAD/CAM)相结合，向全盘自动化工厂方向发展。
一、聊天室架构应满足哪些条件
1高可用：任何一个节点故障都不应该引起服务不可用；
2易扩展：具有水平扩展的特性，对不同量级的在线用户数都有应变的能力；
3高并发低延迟：能支持大量的用户同时收发消息，消息从发出到送达所有在线端的延时在毫秒级；
4客户端兼容性：新型的应用都是能同时跨多种设备实现消息互通的，比如网页端，手机端和桌面端，甚至智能电视等。
二、设计架构
1客户端层
处理各种设备的兼容问题，包括对ios，Android，Windows， Web等各种开发平台的语言适配；消息通道的管理维护，包括移动设备上的弱网络管理，断线重连等；保证数据安全，所有上行下行的数据包都需要加解密处理，规避数据泄露或中间人攻击等各种安全风险。
2网关接入层
管理大量客户端连接，单个节点可以维护的客户端数量在数十万量级；处理不同类型客户端的协议兼容，由于客户端实现技术的多样性，导致客户端与网关之间底层的数据通信协议存在差异，需要由不同的接入网关做协议转换；处理数据安全逻辑；跨网络的高可用逻辑，网络级别的主备(谁知道哪天网线会被蓝翔的毕业生挖断呢)；广播消息的高效下行分发，将收到的广播消息分发到所有连接在本节点上的客户端。
3路由层
作为业务层接入的中转，同时承担负载均衡和高可用的作用，单个业务节点处理能力达到瓶颈时更方便的扩容，路由层使业务层扩容对前置网关层完全透明；当一个网络的业务集群出现网络故障时，可以切换到备用网络，保证服务可用性。
4业务层
处理聊天室内的业务消息，一个集群内有众多节点，节点角色相互对等，任何一个节点的故障会使整个集群的处理能力下降，但不会引起服务的中断，因为其他节点可以继续接管业务数据包的处理；业务集群同样有多个网络环境的热备，以应对可能出现的区域性网络故障。
三、难点在哪里
1客户端多样性
目前的应用都存在跨平台的需求，iOS、安卓和PC端，网页端，甚至IOT物联网设备，能连多少是多少，多多益善；但是不同开发平台之间的技术差异性极大，不是所有公司都有这么全的全栈程序猿的；如果团队开发的话单就客户端开发人员就不是几个人可以完成的。
2数据安全的保证
当前的网络安全形势异常复杂，开发应用时如果不在通信安全上花心思，那你的用户就是在互联网上裸奔；开发者需要针对不同的平台，不同的通信技术实现可靠的安全方案，避免用户数据在传输过程中泄露，避免中间人攻击等安全风险。
3跨机房网络级的高可用方案
当机房网络出现故障时把责任推给市政施工队或者“网络抽风”已经不流行了，用户需要的是故障无感知。
4所有环节的单点故障排除
任何硬件和软件都存在故障的可能，我们无法避免应用罢工，那就需要随时准备替补上场。
5能应对任何用户量级的需求
架构级做到水平扩展的能力，当用户量增长时随时可以通过堆服务器来解决，而不是将架构推倒重来。
四、这么难，怎么做
技术发展到现在已经不流行重复造轮子了，因为轮子的结构越来越复杂，功能性和非功能性的指标要求越来越高；而我们的用户却不会再等我们了。当我们还在画轮子的图纸的时候，竞争对手可能已经把车子都造好，在路上跑了。虽然我们不是非得自己造轮子，但是了解如何完成一个完美的轮子的制作过程和质量标准却是非常有必要的，这也是我前面和你介绍了这么多的原因。
就像近几年大数据技术非常流行，如果你对这个领域有所了解你就会发现几乎所有公司都在使用现有的平台，比如Hadoop；或者直接使用，或者在上面做二次改造，原因无非就是上面说的几点。现在你遇到的也是同样的问题，聊天室这种功能在最近两年又火了起来，主要还是视频直播业务的大规模扩张；所以能借用目前已有的平台或工具是最快捷的路径，应用需要关注的是怎么以最快的速度抓住用户。
百度云并发有限制，一般是5个，做不到广播；阿里云的流媒体可用用转播直播等，按带宽收费吧。如果是做视频类网站应用，建议使用CDN服务商，如网宿，蓝汛等；如果要求实时性的直播，建议用私有云加CDN的，如七牛、羚羊云等随着人们生活水平的不断提高，越来越多的家庭出现了多台电脑。传统的存储将,照片,文件等数据资源分散存放在不同电脑中,已不能满足家庭成员共享资源的需要。此外，基于网络的数字产品如网络高清播放器和网络HiFi播放器的出现也增加了对网络存储的需求。
2021市场上充斥着琳琅满目的家庭私有云NAS产品，功能繁多，从基本网络数据共享、网络硬盘、打印服务器、网站建立，到P2P下载，已经成为许多品牌家庭私有云NAS的基本功能需求；逐渐向普通家庭的各种NAS产品转移，为普通用户提供丰富的网络应用和存储功能。那么，对于普通用户来说，如何购买家用nas呢。
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推荐理由：群晖的NAS已经种草很久了，对于我这种喜欢看美剧看，同时就本身是一个摄影爱好者，有大量照片和视频需要储存的人来说，NAS简直太重要了!只不过之前一直苦于NAS价格太贵,又不想上黑群，所以说只能等到双11再入手打折后的纳税加上硬盘，这个安装好之后试用了一下，感觉很爽。够我折腾很久了。非常的满意，运行稳定安静，唯一缺点是灯比较亮，晚上睡觉起来有点晃眼。现在家里面所有的媒体设备都可以和NAS连接起来，以后不用再用移动硬盘导来导去了，太方便了
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推荐理由：特点是1外观小巧帅气，放在角落里不占地方，而且很安静，几乎没有任何存在感；2功能上，自动备份手机内容，很便利，妈妈再也不用担心我手机坏了，找到不到数据啦；3加了一块4T硬盘，双余度4T，手机再也不需要买512G的了，对得起这个价格；4 *** 作简单，傻瓜式，没有任何门槛
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推荐理由：因为工作中涉及到大量的照片文件存储，一般需要3个月内的，所以选择了1TB的进行中转存储，不得不说西部数据大品牌，真的值得信赖，从上手质感来说就很好，类似于磨砂的材质，拿在手上很有分量，大小非常合理手掌大小，方便存放，外出携带也不占地方，最主要的还是效率，传输速度是真的快，之前用的一个小厂的真的太慢了，西部数据不愧是专门做存储的，好评，还有三年的质保，太放心了
流媒体系统组成：
编码器：
它由一台普通计算机、一块microvision 高清视频采集卡和流媒体编码软件组成。Microvision流媒体采集卡负责将音视频信息源输入计算机，供编码软件处理;编码软件负责将流媒体 采集卡传送过来的数字音视频信号压缩成流媒体格式。如果做直播，它还负责实时地将压缩好的流媒体信号上传给流媒体服务器
服务器：
由流媒体软件系统的服务器部分和一台硬件服务器组成。这部分负责管理、存储、分发编码器传上来的流媒体节目。
终端播放器，也叫解码器:
这部分由流媒体系统的播放软件和一台普通PC组成，用它来播放用户想要收看的流媒体服务器上的视频节目。
目前主流的流媒体技术有三种，分别是RealNetworks公司的RealSystem、Microsoft公司的WindowsMediaTechnology和Apple公司的QuickTime。
1Apple公司的QuickTime
QuickTime是一个非常老牌的媒体技术集成，是数字媒体领域事实上的工业标准。之所以说集成这个词是因为QuickTime实际上是一个开放式的架构，包含了各
种各样的流式或者非流式的媒体技术。QuickTime是最早的视频工业标准，1999年发布的QuickTime40版本开始支持真正的流式播放。由于QuickTime本身也存在
着平台的便利(MacOS)，因此也拥有不少的用户。QuickTime在视频压缩上采用的是SorensonVideo技术，音频部分则采用QDesignMusic技术。QuickTime最大的
特点是其本身所具有的包容性，使得它是一个完整的多媒体平台，因此基于QuickTime可以使用多种媒体技术来共同制作媒体内容。同时，它在交互性方面是三者
之中最好的。例如，在一个QuickTime文件中可同时包含midi、动画gif、flash和smil等格式的文件，配合QuickTime的WiredSprites互动格式，可设计出各种
互动界面和动画。QuickTime流媒体技术实现基础是需要3个软件的支持，QuickTime播放器、QuickTime编辑制作、QuickTimeStreaming服务器。
2RealNetworks公司的RealMedia
RealMedia发展的时间比较长，因此具有很多先进的设计，例如，ScalableVideoTechnology可伸缩视频技术可以根据用户电脑速度和连接质量而自动调整媒
体的播放质素。Two—passEncoding两次编码技术可通过对媒体内容进行预扫描，再根据扫描的结果来编码从而提高编码质量。特别是SureStream自适应流技术，
可通过一个编码流提供自动适合不同带宽用户的流播放。RealMedia音频部分采用的是RealAudio，该编码在低带宽环境下的传输性能非常突出。RealMedia通过基
于smil并结合自己的RealPix和RealText技术来达到一定的交互能力和媒体控制能力。Real流媒体技术需要3个软件的支持，RealPlayer播放器、RealProducer
编辑制作、RealServer服务器。
3Microsoft公司的WindowsMedia
WindowsMedia是三家之中最后进入这个市场的，但凭借其 *** 作系统的便利很快便取得了较大的市场份额。WindowsMediaVideo采用的是mpeg-4视频压缩技术，
音频方面采用的是WindowsMediaAudio技术。WindowsMedia的关键核心是MMS协议和ASF数据格式，MMS用于网络传输控制，ASF则用于媒体内容和编码方案的打包。
目前WindowsMedia在交互能力方面是三者之中最弱的，自己的ASF格式交互能力不强，除了通过IE支持smil之外就没有什么其他的交互能力了。WindowsMedia流
媒体技术的实现需要3个软件的支持，WindowsMedia播放器、WindowsMedia工具和WindowsMedia服务器。总的来说，如果使用Windows服务器平台，
WindowsMedia的费用最少。虽然在现阶段其功能并不是最好，用户也不是最多。
Windows Media系统
传输协议: mms(Multi-Media Stream多媒体流)完全封闭
常用流媒体文件格式:asf, wmv, wma
组织文件格式:wsx
Real Media系统
编码标准:主要支持Real
传输协议:rtsp(有限开放)
常用流媒体文件格式: rm, ra
组织文件格式:smi, smil
Flash Media系统
传输协议:rtmp
常用流媒体文件格式:flv, f4v
组织文件格式:swf, smil
Quick Time系统(不展开)
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