udp服务器怎么确定已经收到数据了呢，大佬帮忙解答下？

通常来讲，客户端是不需要绑定端口号的，而服务器端是需要绑定监听的端口号。其他的其实区别不是很大了，呵呵，从socket通信的角度来看，UDP通信属于帧传输，TCP则是流传输，在帧传输过程中对于消息的次序和到达情况没有需求，所以UDP属于不可靠传输，不需要确认和排序。这样在客户端和服务器端的实现上就没有太大的差别了。
但是客户端其实也可以用bind来绑定端口的，你在Linux下写一个简单的测试程序就知道了，嘿嘿。

具体配置过程：
1、打开STM32CubeMX，并选择好相应的芯片。文中的芯片为STM32F207VCT6，选择后如下图：
2、配置RCC时钟、ETH、PA8以及使能LWIP；
由于此处我们的开发板硬件上为RMII方式，因此选择ETH-RMII，若有同志的开发板为MII方式，请参考MII的配置方法，此处只针对RMII；
RCC选择外部时钟源，另外勾选MCO1，软件会自动将PA8配置为MCO1模式，该引脚对于RMII方式很重要，用于为PHY芯片提供50MHz时钟；
使能LWIP；
3、时钟树的相关配置，必须保证MCO1输出为50Mhz，如果这个频率不对会导致PHY芯片无法工作；
我这里因为芯片为207VCT6，为了使MCO1输出为50Mhz，做了PLL倍频参数的一些调整，总体如下：（同志们配置时可根据自己的芯片灵活配置，但需保证MCO1的输出为50Mhz）
4、ETH、LWIP、RCC相关参数设置；
至此，比较重要的都在前面了，但是还有一点仍需要注意，即PA8引脚输出速度，几次不成功都是因为这个引脚没注意。
后续的参数设置可以根据同志们自己的需求分别设置，这里给出我的设置供参考；
ETH参数保持默认，但中断勾选一下；
LWIP参数设置如下：（因为我这里是配置UDP服务器，IP选择静态分配）
5、生成工程，做最后的函数修改；
给生成的工程添加UDP服务器的初始化以及端口绑定等相关函数；
我这里直接将之前的官方例程中的UDP服务器文件加进来，如下：
之后将c文件添加到用户程序，主函数添加Udp的h头文件；如下：（udp文件的具体内容在后面给出）
6、主函数还需要添加一下几个函数，在这里不对函数作用及实现原理讲解，仅做添加说明。
附：udp_echoserver相关文件内容（该文件为官方的示例程序，版权归官方，此处做转载）
udp_echoserverc的内容如下：
/ Includes ------------------------------------------------------------------/
#include "mainh"
#include "lwip/pbufh"
#include "lwip/udph"
#include "lwip/tcph"
#include
#include
/ Private typedef -----------------------------------------------------------/
/ Private define ------------------------------------------------------------/
#define UDP_SERVER_PORT 7 / define the UDP local connection port /
#define UDP_CLIENT_PORT 7 / define the UDP remote connection port /
/ Private macro -------------------------------------------------------------/
/ Private variables ---------------------------------------------------------/
/ Private function prototypes -----------------------------------------------/
void udp_echoserver_receive_callback(void arg, struct udp_pcb upcb, struct pbuf p, const ip_addr_t addr, u16_t port);
/ Private functions ---------------------------------------------------------/
/
@brief Initialize the server application
@param None
@retval None
/
void udp_echoserver_init(void)
{
struct udp_pcb upcb;
err_t err;
/ Create a new UDP control block /
upcb = udp_new();
if (upcb)
{
/ Bind the upcb to the UDP_PORT port /
/ Using IP_ADDR_ANY allow the upcb to be used by any local interface /
err = udp_bind(upcb, IP_ADDR_ANY, UDP_SERVER_PORT);
if(err == ERR_OK)
{
/ Set a receive callback for the upcb /
udp_recv(upcb, udp_echoserver_receive_callback, NULL);
}
}
}
/
@brief This function is called when an UDP datagrm has been received on the port UDP_PORT
@param arg user supplied argument (udp_pcbrecv_arg)
@param pcb the udp_pcb which received data
@param p the packet buffer that was received
@param addr the remote IP address from which the packet was received
@param port the remote port from which the packet was received
@retval None
/
void udp_echoserver_receive_callback(void arg, struct udp_pcb upcb, struct pbuf p, const ip_addr_t addr, u16_t port)
{
/ Connect to the remote client /
udp_connect(upcb, addr, UDP_CLIENT_PORT);
/ Tell the client that we have accepted it /
udp_send(upcb, p);
/ free the UDP connection, so we can accept new clients /
udp_disconnect(upcb);
/ Free the p buffer /
pbuf_free(p);
}
udp_echoserverh的内容如下：
#ifndef __ECHO_H__
#define __ECHO_H__
void udp_echoserver_init(void);
#endif / __MINIMAL_ECHO_H /
7、至此，所有的工作完成，编译工程，下载至开发板。由于udp_echoserver中绑定的端口号为7，这里我们通过测试工具测试网络的功能，

从专业的角度说，TCP的可靠保证，是它的三次握手机制，这一机制保证校验了数据，保证了他的可靠性。而UDP就没有了，所以不可靠。不过UDP的速度是TCP比不了的，而且UDP的反应速度更快，QQ就是用UDP协议传输的，>