Nvidia Omniverse AWS 环境配置

Omniverse 需要使用 RTX 2070 以上的显卡，因此使用 Cloud Service 来搭建环境

可以选择 Microsoft Azure 或者 Amazon AWS，这里演示 AWS 环境，Azure 服务器配置会略有不同

AWS 网页链接

首先要创建账户，之后来到 EC 控制台，点击右上角的 Launch Instances

在 Community AMIs 中搜索 IsaacSim-Ubuntu-1804-GPU-2021-05-25 这个型号

实例类型选择 g4dn4xlarge

将 Auto-assign Public IP 这一项设置为 Enable

Storage 确保分配 8G 以上的硬盘空间

无需设置

向本机 ip 开启全部端口

最后就可以点击 Launch Instance 启用了

第一次使用可能需要向 Amazon 申请 GPU 的使用数量权限，为了避免 AWS 被用来挖矿等，Amazon 默认不给新账户启用 GPU 使用权限

最后，实例启动成功后就可以使用 WinSCP 进行访问

初次登陆后，使用 sudo passwd 来设置密码

过程中有几个提示，大概就是什么环境路径不确定、需不需要 32 位支持等等，直接一路 OK 过去就行

界面会很长时间不动，这个时候后台还在正常安装，耐心等待即可

目前推荐的驱动版本是 46067

输入下面这个命令来确认安装成功

官方文档说上面三项在 AWS 中已经提前安装好了，但以防万一我们都重新做一下

This section shows you how to run the Omniverse Isaac Sim container on remote Ubuntu workstation

>现在很多云平台都有提供免费试用服务，比如Amazon AWS 12 个月免费套餐、Google GCP $300 Free Tier、Microsoft Azure $300 Free Tier、CenturyLink $500 Free Tier 等等，当然了，还有其他的云厂商如阿里云也有免费体验活动，这里就不一一列出来了。
一、免费额度及正常定价
1、AWS
I、免费额度
Amazon AWS 有分国内和国外两个版本，这里说的是国外版本，AWS 在日本、韩国、新加坡等亚洲区域拥有自建机房和骨干网，国内全程 NTT 线路。其免费体验的注册地址是：
AWS 免费套餐。
主要免费项目有：
Amazon EC2 750 小时/每月 Linux、RHEL、Windows、SLES t2micro 实例使用时间；
Amazon S3 5GB 标准存储；
Amazon EC2 Container Registry 500M/月；
Amazon CloudFront 50GB 传出数据；
Amazon Elastic Block Storage 最大 30GB 以及 1G 快照；
所有 AWS 服务的共计 15GB 的带宽传出；
总结就是，可以开一台 Windows 或 Linux 虚拟机，配置为内存 1G，硬盘最大 30G，月流量 15GB。
II 、正常定价
为避免不需要的支出，一般选择的是 Amazon AWS 按需计费，此服务按小时结算，以免费额度的套餐内容为例：
AWS EC2 t2micro 实例：$0016/小时（约 $119/月）;
网络入站数据：免费;
区域内入站数据：$001/GB（一般产生于有多个实例）;
出口数据：前 1GB /月免费，10TB 以内 $014/GB;
d性 IP：已关联实例免费，未关联 $0005/小时;
一般使用 EC2 的都是大企业客户，主要是因为其相对稳定，个人客户可以考虑选择 LightSail ，CPU、内存、流量、硬盘打包销售，最低每月仅需 $35，首月还提供免费试用。
2、GCP
I、免费额度
GCP 全称 Google Cloud Platform，谷歌旗下云产品，目前在台湾、香港、日本、新加坡等亚洲区域已有机房，总的来说对大陆会更友好些（移动全程绕美国，联通部分绕美国，电信直连）。其免费体验注册地址是：
GCP Free Tier。
GCP 除xyk外对免费体验限制不大，提供的 $300 可用于全部项目，包括主机、流量、CDN 等等，按使用量按分钟计费抵扣。其中以下项目是在一年体验期结束后仍然免费的（注意不含流量费）：
每月 1 个 f1-micro 实例（仅限美国部分区域）；
30 GB/月 硬盘，5 GB/月 快照；
5 GB/月 区域存储（仅限美国部分区域）；
1 GB 存储空间的源码托管；
II 、正常定价
GCP 与 AWS 一样是按需计费，但是以分钟为结算单位（AWS 按时），并且每个机房的定价都是不一样的。以台湾机房为例：
f1-micro VM 实例：$0009/小时（约 $46/月）；
入口数据：免费（指网络到实例）；
出口至同一区域产品数据：免费；
出口到中国境内数据：1TB 以内 $046/GB；
d性 IP：已关联实例免费，未关联 $001/小时；3、Azure
I、标准试用
Azure 提供 $200 一个月的标准试用Azure 国际版免费试用套餐目前提供 1+12 个月免费套餐（即首月 $200 试用 + 12 个月免费套餐，不含国内世纪互联代理的 Azure，注册需提供yhk、手机号）
免费套餐包含（不含首月，首月 $200 以内都免费）：
750 小时 B1S 虚拟机 (Windows 或 Linux 各一台)；
64G x2 托管磁盘；
15G 出站数据；
250G SQL 数据库；
需要注意的是，12 个月免费套餐是在 $200 结束后开始，需要手动升级成即用即付订阅才能享受。这里也给大家提个醒，升级后超出免费套餐就会扣钱了（与 AWS 一致），而且必须严格执行免费套餐的内容，比如磁盘免费的是高级 SSD P6 64GB，你开 32 GB 的虽然容量小了，但 Azure 正常收费！
2019年更新：免费套餐建议通过官方的免费服务开通，不要自己在虚拟机里直接创建，这样就可以避免莫名其妙被收费了，可以开 Linux 和 Windows 各一个虚拟机，位置可选东南亚、美国东部、美国西部2、美国中部、西欧五个数据中心。
II、学生试用
Azure 提供 $100 一年的学生订阅，注册地址（无需yhk，概率需手机号验证，IP 与地址及手机号码不符无法通过，VOIP 手机号无法通过）：
注册地址
免费项目有：
标准试用的所有内容；
$100 无限制余额；
III、正常定价
Azure 同样是按需计费，以最低配置（不同区域定价不同）为例：
A0 VM 实例：$0017/小时（约 $1339/月）；
入口数据：免费；
出口至亚洲数据：前 5GB/月免费，10TB 以内 $012/GB；
其他标准定价参见官网说明；
Azure 学生订阅定额 $100/年，如果只开标准免费 B1S 配置，每月大约有 74GB 流量可用。
三、总结
通过上面说明，相信大家对几家平台的免费政策以及正常收费有了一定的了解，各家有各家的优势，比如 Amazon AWS 日本机房、Google GCP 台湾机房、Microsoft Azure 香港机房对大陆友好，但也有各自的不足，比如 Amazon 流量少、Google 流量贵、Microsoft 申请难等等。大家在具体采购使用前，可以先通过各家云平台提供的免费试用测试下，然后再评价是否符合需求。

打开之后登陆亚马逊账号，找到如下图点击AWS管理控制台

进入亚马逊AWS服务控制界面，点击EC3云虚主机服务器管理

接着在出现的页面点击，如下图创建实例 启动实例

选择免费实例

特别提醒一下，这里可以选择的系统映像文件有很多。我们试用是免费的要筛选出免费的套餐来

然后根据您的需求，注意有windows和linux以及 其他发行版linux版本。有64 和32位可以选

选择好之后，进入实例套餐（这里我们选择免费的类型）点击启动实例

设置好之后，注意留意一下 安全组的名字（这个以后用于端口映射需要用到）点击启动

创建秘钥，或者新建秘钥文件

下面进入秘钥新建的步骤，这个很关键如果没有秘钥以后远程会有问题。这里创建密码，或者用之前创建过的秘钥文件也行

设置好之后，点击 下载秘钥对然后启动实例

创建实例，进入实例新建初始化阶段。。稍等

新建好之后，实例列表。（注意如果有多个实例，请设置好备注方便辨认）

AWS国内最快的地区主要集中在上海、北京和广州等几个大城市，这几个城市的机房都拥有最高级的网络环境，速度也是最快的。
上海有上海IDC、上海电信机房、上海联通机房等，拥有华东地区最先进的网络设备，网络延迟极低，速度极快，是AWS国内最快的地区之一。
北京也有北京电信机房、北京联通机房、北京移动机房等，网络延迟低，速度快，也是AWS国内最快的地区之一。
广州也有广州电信机房、广州联通机房、广州移动机房等，网络延迟低，速度快，也是AWS国内最快的地区之一。
总之，上海、北京和广州是AWS国内最快的地区，拥有最高级的网络环境，网络延迟极低，速度极快，是AWS用户的理想选择。

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