[webrtc] 交互式连接建立（ICE）

Stun Server是开源的coTurn穿透服务器，Signal Server是开源的Apache Active MQ。

Signal Server用的是开源的Apache ActiveMQ，网上有很多花里胡哨的方法，这个是简单能搭建成功的过程， 搭建过程 。

穿透服务器用的是开源的coturn， 搭建过程

SDP交换
根据MQTT协议订阅发布机制：
订阅同一个主题：（实现接收消息）
发布同一个主题：（实现发布消息）

对于每一个客户端来说唯一标示是ClientId，客户端发布消息时设置的主题也是ClientId

1、客户端连接到ActiveMQ服务器

这里的ClientId，就是在ActiveMQ服务端添加的

这里主要是连接到ActiveMQ的流程

首先，呼叫方initCall，主要作用是创建PeerConnection对象，设备，将音视频数据封装成MediaStream添加到然后打开本地音视频PeerConnection中，显示呼叫页面。
然后呼叫方startCall，主要作用是CreateOffer,SendOffer，所以要发布Topic:呼叫方Message;
假如ClientA呼叫ClientB，首先ClientA订阅主题ClientB，然后ClientB订阅主题ClientA。

Client A给Client B发送消息时，发布主题Client_A_ID和Message。
Client B给Client A发送消息时，发布主题Client_B_ID和Message。

zjf001连接到服务器
根据前面文章，看一下基本流程

项目中需要做远程控制,可以传输指令和音频,领导说用前端做,整合到h5中,于是研究了一下webRTC,基本能解决需求就把项目简化写了一个demo分享出来

核心就是两端通过内网nat穿透建立p2p连接,这里我将peerB作为主控端,初始化时,连接本机获取本地icecandidate,这里icecandidate可以理解为内网nat对外网的映射,可以直接在公网访问的地址,可以是一个公网域名,也可以是服务器ip+端口,获取之后,通过>