请教高手: 怎样利用PLC和一个液位开关实现泵自动启停

需要对PLC进行编程，控制原理为：当液位开关管道注满水时，音叉液位开关测到有液位时其常开接点闭合给PLC信号，PLC接到该信号时延时2～3分钟启动水泵。当水泵运行后液位下降至音叉液位开关以下即测不到液位时，音叉液位开关常开接点断开给PLC信号，PLC接不到液位高信号时停止水泵运行。程序很简单，关键是要找一个编程高手来编程。不同厂家的PLC编程软件也不同。

设备手动和自动切换的程序实现方法一：

当远程就地信号为1时，即表示现场的控制柜（箱）上的转换开关打到了远程位置，可进行PLC的自动控制；当其为0时，则表示是现场手动 *** 作。为了实现程序内部的手动自动切换，就像远程就地信号一样，设置一个中间变量，这个中间变量作为程序手动单体设备 *** 作的标志，是由上位机监控程序来赋值的，其

值为1时，进行程序的单体设备手动 *** 作；为0时PLC程序进行自动控制。由此可见，每一个自动控制中的设备都是在这两个条件下运行的。

其中（L）为置位指令，（U）为复位指令。这里之所以用置位、复位指令，主要是考虑到启动（打开）条件和停止（关闭）条件可能是脉冲型的（例如上升

沿脉冲），需要保持（注：如果MCC中的控制回路使用了“启动-保持-停止”方式，那么采用脉冲输出比较合适，就像自复位式按钮一样。这里为了简化梯形图程序，没有这样做。）。电机启动或停止条件是自动控制时的联锁条件，上位机进行手动 *** 作时，自动控制程序不能执行。同样就地 *** 作时，PLC的程序控制也不能执行，程序可以根据需要将此时的电机启动和停止控制信号复位。阀门的控制也是一样。这样各个设备均可根据情况进行自动运行或手动 *** 作。

设备手动和自动切换的程序实现方法二：

上面的方法对手自动切换时的各种情况都进行了考虑，程序进行设计时需要时时刻刻注意手自动切换问题，程序量相对于没有手自动切换时也有所增加。如果把程序中的手动程序同自动程序分开，程序就会显得更加清晰明了，同时设计自动程序时也不必时时刻刻注意手自动切换问题。我们不妨将上面的梯形图程序改造成。

显然，这是可行的，由于手动程序最后执行，电机或阀门的启动、停止或打开、关闭，由手动程序决定。也就是说，当自动控制程序运行时，如果有上位机手动 *** 作，则上位机手动 *** 作优先。例如当自动程序要求电机停止时，如果上位机手动 *** 作让其启动，则电机启动。其中的原因是，程序对相同变量或IO标签的赋值

*** 作，最后执行的程序有效。

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