Arduino IIC协议笔记

他由3根线组成分别叫SDA，SCL，GND，SDA为数据线，SCL为时钟线，GND为参考电平，就是0电平

通信原理是通过对SCL和SDA线高低电平时序的控制，来产生I2C总线协议所需要的信号进行数据的传递。在总线空闲状态时，这两根线一般被上面所接的上拉电阻拉高，保持着高电平

I2C总线上的每一个设备都可以作为主设备或者从设备，而且每一个设备都会对应一个唯一的地址(可以从I2C器件的数据手册得知)，主从设备之间就通过这个地址来确定与哪个器件进行通信，在通常的应用中，我们把CPU带I2C总线接口的模块作为主设备，把挂接在总线上的其他设备都作为从设备。

I2C总线上的主设备与从设备之间 以字节(8位)为单位 进行双向的数据传输

总线上数据的传输必须以一个起始信号作为开始条件，以一个结束信号作为传输的停止条件

数据的传输

主设备在传输有效数据之前要先指定从设备的地址，地址指定的过程和上面数据传输的过程一样，只不过大多数从设备的地址是7位的，然后协议规定再给地址添加一个最低位用来表示接下来数据传输的方向，0表示主设备向从设备写数据，1表示主设备向从设备读数据

第一，主设备往从设备中写数据。数据传输格式如下：

第二，主设备从从设备中读数据。数据传输格式如下：

第三，主设备往从设备中写数据，然后重启起始条件，紧接着从从设备中读取数据；或者是主设备从从设备中读数据，然后重启起始条件，紧接着主设备往从设备中写数据。数据传输格式如下：

第三种 *** 作在单个主设备系统中，重复的开启起始条件机制要比用STOP终止传输后又再次开启总线更有效率。

Arduino的IIC通信使用wire库，该库包含以下方法：

begin()

requestFrom()

beginTransmission()

endTransmission()

write()

available()

read()

onReceive()

onRequest()

Wirebegin() 建立连接

(1)要在 setup( ) 内用Wirebegin( ) 加入 IIC 通讯

(A)Master 只要这样Wirebegin( );

(B)Slave 要用一个 1 到 127 的整数当作参数, 代表 Slave 的address,

例如

Wirebegin(2); // 我是2 号地址

(2)要由 Master 下命令要求Slave 送数据过来,

例如:

WirerequestFrom(2,6); // 要求 2号透过Wire 送 6 个char 过来

但是, 请注意, 这里的 6 其实只是一个byte 的命令, 只是"希望"从机送 6 byte (最多只可要求32 byte)

这里的 6 到底是啥意思是由Master 和 Slave 的程序设计者自己约定好即可

WirerequestFrom(); 只是送个命令(一个 byte)给某个Slave,

然后等着，直到至少一个char 送过来或 time out 才会往下做下一行

所以, 这时 Master 在这句下方要用Wireread( ) 读取数据

WirerequestFrom(); 会回传一个整数, intkkk = WirerequestFrom(2, 6);

然后检查实际收到几个 byte 的kkk 是否为 0, 是表示 timeout 都没收到任何 byte

(3) Slave 应该如何响应主人Master的命令

官网的范例不管 Master 送过来是啥, 直接用 requestEvent() 函数送回6 bytes

比较正确的方法应该是:

(A) Master 在下达命令requestFrom(从机地址, 几byte); 之前:

(B)在Slave 这边相对应于 (A)Master 的动作如下:

(C)在 Master 这边于requestFrom( ); 之后用 while 检查Wireavailable( ) 并用 Wireread( ) 接收数据

我跟你有过同样的问题

曾经困扰了我2周

不过当时我用的是ARM芯片，IIC也是硬件弄好了的，自己只需要写寄存器就能实现时序

就是因为那一小段拉高，有的芯片可以容错

有的芯片不能容错就无应答

我当时用的AT24C1024B就可以，用ad公司的一款视频芯片就不行

后来不用他的硬件接口，用自己单片机实现的IIC时序就可以完成通信了。

函数是不需要写9遍的。

不过，需要在调用函数时传一个参数进去，告诉这个函数是 *** 作哪个IO。例如要 *** 作P11，那么参数是1，就是用个变量a（初值1）左移1位，那么所有I2C的高电平都是向P1口发常量FF，低电平就是向P1口发（a取反）。具体通讯时，你只要设好a，后续的 *** 作都是使用a就可以，与参数无关了。

以上就是关于Arduino IIC协议笔记全部的内容，包括:Arduino IIC协议笔记、模拟IIC程序出现奇怪的问题，大家都来看看、要求把一个单片机上的9个pin脚设置成9路模拟IIC通信引脚，分别与9个地址相同的芯片用IIC通信。等相关内容解答，如果想了解更多相关内容，可以关注我们，你们的支持是我们更新的动力！