PLC执行程序的过程分为哪三个阶段

1、输入采样阶段。在这一期间中，PLC以扫描方法读入一切输入端子上的输入信号，并将各输入状况存入对应的输入映像寄存器中。此刻，输入映像寄存器被刷断。在程序履行期间和输出改写期间中，输入映像存储器与外界阻隔，其内容坚持不变，直至下一个扫描周期的输入扫描期间，才被从头读入的输入信号改写。可见，PLC在履行程序和处置数据时，不直接运用现场其时的输入信号，而运用本次采样时输入到映像区中的数据。一般来说，输入信号的宽度要大于一个扫描周期，不然能够形成信号的丢掉。

2、程序履行阶段。在履行用户程序进程中，PLC依照梯形图程序扫描准则，一般来说，PLC按从左至右、从上到下的进程逐一履行程序。但遇到程序跳转指令，则依据跳转条件是不是满意来决议程序跳转地址。程序履行进程中，当指令中触及输入、输出状况时，PLC就从输入映像寄存器中“读入”对应输入端子状况，从输出映像寄存器“读入”对应元件（“软继电器”）的当时状况。然后进行相应的运算，运算成果再存入输出映像寄存器中。对输出映像寄存器来说，每一个元件（“软继电器”）的状况会跟着程序履行进程而改变。

3、输出改写阶段。程序履行期间的运算成果被存入输出映像区，而不送到输出端口上。在输出改写期间，PLC将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器，然后由锁存器通过输出模块发生本周期的 *** 控输出。若是内部输出继电器的状况为“1”，则输出继电器触点闭合，通过输出端子驱动外部负载。

PLC工作过程：

1、公共处理：复位监视定时器，进行硬件检查、用户内存检查等。

2、程序执行：CPU按先左后右，先上后下的顺序对每条指令进行解释、执行，根据输入映像寄存器和元件映像寄存器中读出各继电器状态，根据逻辑关系进行运算，将结果写入元件映像寄存器。

3、扫描周期计算处理。

4、I／O刷新。

读输入点的状态，并写入输入映像寄存器。将元件映像寄存器的状态经输出锁存器、输出送到输出点。

5、外设端口服务。

访问外设端口连接的外部设备。

扩展资料：

PLC的CPU不能直接与外部接线端子联系。送到PLC输入端子上的输入信号，经电平转换、光电隔离、滤波处理等一系列电路进入缓冲器等待采样，没有CPU的采样信号，外部信号不能进入映像寄存器。

在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I／O映象区中的相应映像寄存器内。在此，输入映像寄存器被刷新。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。

在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I／O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。直至下一个扫描周期的输入采样阶段。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

PLC的工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。

完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

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PLC的功能特点

1、可靠性高。由于PLC大都采用单片微型计算机，因而集成度高，再加上相应的保护电路及自诊断功能，提高了系统的可靠性。

2、编程容易。PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句，其数量比微型机指令要少得多。

3、组态灵活。由于PLC采用积木式结构，用户只需要简单地组合，便可灵活地改变控制系统的功能和规模。

4、输入/输出功能模块齐全。PLC的最大优点之一，是针对不同的现场信号，均有相应的模板可与工业现场的器件直接连接，并通过总线与CPU主板连接。

参考资料来源：百度百科-可编程逻辑控制器

PLC有多种形式，而且功能也不尽相同。分类时，一般按以下原则来考虑。

(一)按I/O点数容量分类： 按PLC的输入、输出点数的多少可将PLC分为以下三类。

（1）小型机  小型机PLC的功能一般以开关量控制为主，小型PLC输入、输出点数一般在256点以下，用户程序存储器容量在4K左右。现在的高性能小型PLC还具有一定的通讯能力和少量的模拟量处理能力。这类的PLC的特点是价格低廉，体积小巧，适合于控制单台设备和开发机电一体化产品。

（2）中型机  中型PLC的输入、输出总点数在256到2048点之间，用户程序存储器容量达到8K字左右。中型PLC不仅具有开关量和模拟量的控制功能，还具有更强的数字计算能力，它的通信功能和模拟量处理功能更强大，中型机比小型机更丰富，中型机适用于更复杂的逻辑控制系统以及连续生产线的过程控制系统场合。

（3）大型机  大型机总点数在2048点以上，用户程序储存器容量达到16K以上。大型PLC的性能已经与大型PLC的输入、输出工业控制计算机相当，它具有计算、控制和调节的能力，还具有强大的网络结构和通信联网能力，有些PLC还具有冗余能力。它的监视系统采用CRT显示，能够表示过程的动态流程，记录各种曲线，PID调节参数等；它配备多种智能板，构成一台多功能系统。这种系统还可以和其他型号的控制器互联，和上位机相联，组成一个集中分散的生产过程和产品质量控制系统。大型机适用于设备自动化控制、过程自动化控制和过程监控系统。

(二)按结构形式分类  根据PLC结构形式的不同，PLC主要可分为整体式和模块式两类。

（1）整体式结构  整体式结构的特点是将PLC的基本部件，如CUP板、输入板、输出板、电源板等紧凑的安装在一个标准的机壳内，构成一个整体，组成PLC的一个基本单元（主机）或扩展单元。基本单元上设有扩展端口，通过扩展电缆与扩展单元相连，配有许多专用的特殊功能的模块，如模拟量输入/输出模块、热电偶、热电阻模块、通信模块等，以构成PLC不同的配置。

（2）模块式结构  模块式结构的PLC是由一些模块单元构成，这些标准模块如CUP模块、输入模块、输出模块、电源模块和各种功能模块等，将这些模块插在框架上和基板上即可。各个模块功能是独立的，外型尺寸是统一的，可根据需要灵活配置。  目前大、中型PLC都采用这种方式。

(三)按功能分类  根据PLC所具有的功能不同，可将PLC分为低档、中档、高档三类。

低档PLC具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。

中档PLC除具有低档PLC的功能外，还具有较强的模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。有些还可增设中断控制、PID控制等功能，适用于复杂控制系统。

高档PLC除具有中档机的功能外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等。高档PLC机具有更强的通信联网功能，可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，实现工厂自动化。

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在制造工业中存在大量的开关量为主的开环的顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作号按照时序动作;另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制。

以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报警等状态量为主的—离散量的数据采集监视。由于这些控制和监视的要求，使PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。

PLC厂家在原来CPU模板上提逐渐增加了各种通讯接口，现场总线技术及以太网技术也同步发展，使PLC的应用范围越来越广泛。 PLC具有稳定可靠、价格便宜、功能齐全、应用灵活方便、 *** 作维护方便的优点，这是它能持久的占有市场的根本原因。

PLC控制器本身的硬件采用积木式结构，有母板，数字I/O模板，模拟I/O模板，还有特殊的定位模板，条形码识别模板等模块，用户可以根据需要采用在母板上扩展或者利用总线技术配备远程I/O从站的方法来得到想要的I/O数量。

PLC在实现各种数量的I/O控制的同时，还具备输出模拟电压和数字脉冲的能力，使得它可以控制各种能接收这些信号的伺服电机，步进电机，变频电机等，加上触摸屏的人机界面支持，施耐德的PLC可以满足您在过程控制中任何层次上的需求。

参考资料：

可编程逻辑控制器的百度百科

按数据类型分：输入点有两种，数字量输入DI，模拟量输入AI。

按输入接口电路分：分为电流型输入和电压型输入，

电流型输入分为灌电流输入和拉电流输入。

另外：为了节省COM口，又分为分隔式输入和汇点式输入

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