直流电机转速C51 程序怎么做

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名称：独立按键控制直流电机调速

使用5V-12V 小功率电机皆可 2个按键分别加速和减速

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#include<reg52h>

#define KeyPort P3

sbit DCOUT = P1^1;//定义电机信号输出端口

unsigned char PWM_ON; //定义速度等级

#define CYCLE 10 //周期

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函数声明

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void DelayUs2x(unsigned char t);//us级延时函数声明

void DelayMs(unsigned char t); //ms级延时

unsigned char KeyScan(void);//键盘扫描

void Init_Timer0(void);//定时器初始化

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主函数

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void main (void)

{

unsigned char num;

PWM_ON=0;

Init_Timer0(); //初始化定时器0，主要用于数码管动态扫描

while (1) //主循环

{

num=KeyScan(); //循环调用按键扫描

if(num==1)//第一个按键,速度等级增加

{

if(PWM_ON<CYCLE)

PWM_ON++;

}

else if(num==2)//第二个按键，速度等级减小

{

if(PWM_ON>0)

PWM_ON--;

}

}

}

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uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值

unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是

0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时

长度如下 T=tx2+5 uS

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void DelayUs2x(unsigned char t)

{

while(--t);

}

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mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值

unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是

0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编

------------------------------------------------/

void DelayMs(unsigned char t)

{

while(t--)

{

//大致延时1mS

DelayUs2x(245);

DelayUs2x(245);

}

}

控制直流电机的原理一般都是用PWM实现的。

这是51单片机来控制直流电机转速的程序，如果是AVR可以用AVR单片机自带的PWM来控制电机的转速。

#include<reg52h>

//#include"delayh" //在本文件中加入一个延时函数，或添加带有延时函数的c文件

unsigned char code table1[]={0x00,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};//0x00表示停止转动

//

//bit flag;//正反转标志

void delayus(unsigned int t) //延时函数

{

while(--t);

}

void delayms(unsigned int t) //毫秒级延时

{

unsigned int i,j;

for(i=t;i>0;i--)

for(j=110;j>0;j--)

;

}

void qudong(unsigned char t,bit flag) // t范围0~4控制转速，flag表示正反转

{

unsigned char zz,i;

if(t) // 先判断t是否为0，如果是，就没必要进行下面的判断

{

if(flag) //flag=1;为正转

{

switch(t) // 选出几级速度

{

case 1: zz=4;break;

case 2: zz=3;break;

case 3: zz=2;break;

case 4: zz=1;break;

}

for(i=1;i<=8;i++) //实现转动

{

P1=table1[i];

delayus(zz100); //100可以改，晶振不同有所不同，直到感觉转动平滑有力为止

}

}

else

{ switch(t)

{

case 1: zz=4;break;

case 2: zz=3;break;

case 3: zz=2;break;

case 4: zz=1;break;

}

for(i=8;i>=1;i--) //反转

{

P1=table1[i];

delayus(zz100);

}

}

}

else

P1=table1[0];

}

main()

{

unsigned char k,j;

while(1)

{

for(k=30;k>0;k--)

qudong(1,0); //1表示1级转速，0表示反转，自己改就行了

delayms(500); //延迟500ms

}

}

我是个初学者，有什么错的敬请谅解，如果你也是，那么我们可以交流交流，还有什么不懂接着问就行了

不用遥控器，用51单片机控制直流无刷电调步骤：

获知从接收机传到电调里的信号的波型；

然后用单片机输出相同的波形即可。

51单片机简介：

51单片机是对所有兼容Intel 8031指令系统的单片机的统称。该系列单片机的始祖是Intel的8004单片机，后来随着Flash rom技术的发展，8004单片机取得了长足的进展，成为应用最广泛的8位单片机之一，其代表型号是ATMEL公司的AT89系列，它广泛应用于工业测控系统之中。很多公司都有51系列的兼容机型推出，今后很长的一段时间内将占有大量市场。51单片机是基础入门的一个单片机，还是应用最广泛的一种。需要注意的是51系列的单片机一般不具备自编程能力。

程序是指基本指令，通过范围内的修改达到使用目的。

一个步进电机控制器和3个步进电机的控制器只是脉冲输出点位不一样而已（芯片不一样）当然，输出的IO点也会增加，3个步进电机的控制器可以控制1~3个步进电机不同的工作，基于51单片机的开发代码指令和软件由芯片生产商提供，基础代码由控制器工程师提供，一款产品是基于硬件和软件的结合，开发者一般从硬件设计开始，如果你可以提供控制器硬件，我相信软件就会非常简单。

程序其实就是写代码，和PLC接近，但比PLC复杂，因为PLC是开放式的。

下面是我们的三轴控制器。

三轴运动控制器简介

控制器的功能：

⑴ 显示屏分辨率可选两种128×64点、192×64点单色图形屏（黄绿屏或蓝屏），分别可显示16×16标准点阵汉字4行8列、4行12列。

⑵ 内置蜂鸣器，可以通过软件配合按键发声，或做报警等其他通途。

⑶ 控制器须外接DC5V工作电源。如果系统要用到模拟量输出（0~10VDC）功能，则需要外部的±12VDC电源。

⑷ 用宏晶STC12C系列高性能CPU，同时钟频率下，运算速度比其他51系列CPU快8~12倍。

⑸ 64KB程序空间，8KB + 256KB数据空间，带实时日历时钟。

⑹ 自带512KB字库，含16×16点阵汉字、16×16点阵字符、8×16点阵ASCII字符、12×12点阵汉字、12×12点阵字符、6×12点阵ASCII字符。两种汉字字库均包含全部一、二级汉字。

⑺ 19个按键，其中6个按键上可配有LED指示灯。LED指示灯可单独控制亮暗，和按键本身不直接关联，用于系统中一些常用功能选择之用。

⑻ 3轴运动控制，脉冲+方向，差分输出，最大脉冲频率50KHz，极强的抗干扰能力。也可以接成共阳极输出，系统有+5V输出端子。16位脉冲计数，也可无限发脉冲。

⑼ 2路AB相输入解码。

⑽ 20路DI输入，12~24VDC共阳极。

⑾ 16路DO输出，晶体管输出，可以外接继电器等，外接继电器等感性负载时，须在继电器线圈两端并联反向二极管。

⑿ 支持RS232、RS485通信。

⒀ 串口下载，宏晶官方提供的下载软件。

⒁ 开发环境是KEIL公司的C51开发平台μVision3，也可以自行在网上升级更高版本。

⒂ 开发库是C51格式的库文件。

DFC111h---------------------------------------基本头文件

DFC_MU102_Sysh---------------------------系统头文件

DFC_MU102_SYSLIB---------------------------系统库文件

DFC_MU102_LCDh------------------------LCD控制头文件

DFC_MU102_LCDLib------------------------LCD控制库文件

DFC_MU102_KB19h------------------------按键控制头文件

DFC_MU102_KB19Lib------------------------按键控制库文件

DFC_IO111h------------------------------输入输出头文件

DFC_IO111Lib------------------------------输入输出库文件

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